工業(yè)相機(jī)作為�(jī)器視覺系�(tǒng)中的�(guān)鍵組�,其最本質(zhì)的功能就是將光信號轉(zhuǎn)變成AFT-808小型高清工業(yè)相機(jī)為有序的電信�。選擇合適的相機(jī)也是�(jī)器視�系統(tǒng)�(shè)計中的重要環(huán)節(jié),相�(jī)的不僅是直接決定所采集到的圖像分辨�、圖像質(zhì)量等,同時也與整個系�(tǒng)的運行模式直接相�(guān)�
1. 分辨率(Resolution):相機(jī)每次采集圖像的像素點�(shù)(Pixels�,對于數(shù)字相�(jī)�(jī)一般是直接與光電傳感器的像元數(shù)對應(yīng)�,對于模擬相�(jī)�(jī)則是取決于視頻制�,PAL制為768*576,NTSC制為640*480�
2. 像素深度(Pixel Depth):即每像素�(shù)�(jù)的位�(shù),一般常用的�8Bit,對于數(shù)字相�(jī)�(jī)一般還會有10Bit�12Bit等�
3. 幀率(Frame Rate�/行頻(Line Rate):相機(jī)�(jī)采集傳輸圖像的速率,對于面陣相�(jī)�(jī)一般為每秒采集的幀�(shù)(Frames/Sec.�,對于線陣相�(jī)�(jī)為每秒采集的行數(shù)(Hz)�
4. 曝光方式(Exposure)和快門速度(Shutter):對于線陣相機(jī)�(jī)都是逐行曝光的方�,可以選擇固定行頻和外觸�(fā)同步的采集方�,曝光時間可以與行周期一�,也可以�(shè)定一個固定的時間;面陣相�(jī)�(jī)有幀曝光、場曝光和滾動行曝光等幾種常見方�,數(shù)字相�(jī)�(jī)一般都提供外觸�(fā)采圖的功�??扉T速度一般可�10微秒,高速相�(jī)�(jī)還可以更��
5. 像元尺寸(Pixel Size):像元大小和像元數(shù)(分辨率)共同決定了相機(jī)�(jī)靶面的大小。目前數(shù)字相�(jī)�(jī)像元尺寸一般為3μm-10μm,一般像元尺寸越�,制造難度越�,圖像質(zhì)量也越不容易提高�
6. 光譜響應(yīng)特性(Spectral Range):是指該像元傳感器對不同光波的敏感特性,一般響�(yīng)范圍�350nm�1000nm,一些相�(jī)�(jī)在靶面前加了一個濾�,濾除紅外光�,如果系�(tǒng)需要對紅外感光時可去掉該濾��
工業(yè)相機(jī)又俗稱攝像機(jī),相比于傳統(tǒng)的民用相�(jī)(攝像機(jī))而言,它具有高的圖像�(wěn)定�、高傳輸能力和高抗干擾能力等,目前市面上工業(yè)相機(jī)大多是基于CCD(ChargeCoupled Device)或CMOS(ComplementaryMetal Oxide Semiconductor)芯片的相機(jī)。CCD是目前機(jī)器視覺最為常用的圖像傳感�。它集光電轉(zhuǎn)換及電荷存貯、電荷轉(zhuǎn)�、信號讀取于一體,是典型的固體成像器件。CCD的突出特點是以電荷作為信�,而不同于其它器件是以電流或者電壓為信號。這類成像器件通過光電�(zhuǎn)換形成電荷包,而后在驅(qū)動脈沖的作用下轉(zhuǎn)�、放大輸出圖像信號。典型的CCD相機(jī)由光�(xué)鏡頭、時序及同步信號�(fā)生器、垂直驅(qū)動器、模�/�(shù)字信號處理電路組成。CCD作為一種功能器�,與真空管相�,具有無灼傷、無滯后、低電壓工作、低功耗等�(yōu)�。CMOS圖像傳感器的開發(fā)最早出�(xiàn)�20世紀(jì)70 年代��90 年代初期,隨著超大規(guī)模集成電�(VLSI) 制造工藝技�(shù)的發(fā)展,CMOS圖像傳感器得到迅速發(fā)�。CMOS圖像傳感器將光敏元陣列、圖像信號放大器、信號讀取電路、模�(shù)�(zhuǎn)換電�、圖像信號處理器及控制器集成在一塊芯片上,還具有局部像素的編程隨機(jī)訪問的優(yōu)點。目�,CMOS圖像傳感器以其良好的集成�、低功耗、高速傳輸和寬動�(tài)范圍等特點在高分辨率和高速場合得到了廣泛的應(yīng)��
工業(yè)相機(jī)按照芯片類型可以分為CCD相機(jī)、CMOS相機(jī);按照傳感器的結(jié)�(gòu)特性可以分為線陣相�(jī)、面陣相�(jī);按照掃描方式可以分為隔行掃描相�(jī)、逐行掃描相機(jī);按照分辨率大小可以分為普通分辨率相機(jī)、高分辨率相�(jī);按照輸出信號方式可以分為模擬相�(jī)、數(shù)字相�(jī);按照輸出色彩可以分為單色(黑白)相�(jī)、彩色相�(jī);按照輸出信號速度可以分為普通速度相機(jī)、高速相�(jī);按照響�(yīng)頻率范圍可以分為可見光(普通)相機(jī)、紅外相�(jī)、紫外相�(jī)��
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