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機器視覺
閱讀�13283時間�2011-05-20 14:07:46

  機器視覺是配備有傳感視覺儀器(如自動對焦相機或傳感�)的檢測機器,主要研究計算機來模擬認(rèn)得視覺功能從客觀事物圖像中提取信息,進行處理并加以理�,最終用于實際檢�,測量和控制。其�光學(xué)檢測儀器占有比重非常高,可用于檢測出各種產(chǎn)品的缺陷,或者用與判斷并選擇出物�,或者用來測量尺寸等,應(yīng)用在自動化生�(chǎn)線上對物料進行校準(zhǔn)與定�。是計算機視覺中有產(chǎn)�(yè)化的部分,主要大量應(yīng)用于工廠自動化檢測及機器人產(chǎn)�(yè)��

基本原理

  機器視覺系統(tǒng)是指用電腦來實現(xiàn)人的視覺功能,也就是用電腦來實現(xiàn)對客觀的三維世界的識別。按�(xiàn)在的理解,人類視覺系�(tǒng)的感受部分是視網(wǎng)膜,它是一個三維采樣系�(tǒng)。三維物體的可見部分投影到網(wǎng)膜上,人們按照投影到視網(wǎng)膜上的二維的像來對該物體進行三維理解。所謂三維理解是指對被觀察物件的形狀、尺�、離開觀察點的距�、質(zhì)地和運動特征(方向和速度)等的理解�

系統(tǒng)

  機器視覺系統(tǒng)主要由三部分組成:圖像的獲取、圖像的處理和分析、輸出或顯示�

  系統(tǒng)可再細分�

  主端電腦(Host Computer�

  影像擷取卡(Frame Grabber)與影像處理�

  影像攝影� (CCTV鏡頭、顯微鏡頭)

  照明�(shè)� (高周波螢光燈源、LED光源、Halogen鹵素?zé)艄庠?、閃光燈�、其他特殊光源)

  影像顯示� (LCD�

  機構(gòu)及控制系�(tǒng) (PLC、精密桌�、PC-Base控制�、伺服運動機臺)

特點

  �1)機器視覺是一項綜合技�(shù),其中包括數(shù)字圖像處理技�(shù),機械工程技�(shù),控制技�(shù),電光源 照明技�(shù),光�(xué)成像技�(shù),傳感器技�(shù),模擬與 �(shù)字視頻技�(shù),計算機硬件技�(shù),人機接口技�(shù) 等這些技�(shù)在機器視覺中式并列關(guān)�,相互協(xié)�(diào) �(yīng)用才能構(gòu)成一個成功的工業(yè)機器視覺�(yīng)用系�(tǒng)�

 ?�?)機器視覺更強調(diào)實用�,要求能夠適�(yīng)工業(yè) 生產(chǎn)中惡劣的�(huán)�,要有合理的性價�,要有� 用的工業(yè)接口,能夠由普通工作來操作,有較高 的容錯能力和安全�,不會破壞工�(yè)�(chǎn)品,必須有較強的通用性和可移植��

 ?�?)對機器視覺工程師來�,不僅要具有研究�(shù)�(xué)理論和編制計算機軟件的能�,更需要的是光� �,電一體化的綜合能力�

 ?�?)機器視覺更強調(diào)實時�,要求高速度和高� 度,因而計算機視覺和數(shù)字圖像處理中的許多技 �(shù)目前還難以應(yīng)用于機器視覺,他們的�(fā)展速度 遠遠超過其在工業(yè)生產(chǎn)中的實際�(yīng)用速度�

視覺傳感器的�(guān)鍵技�(shù)

  1光照照明技�(shù)

  2、光�(xué)鏡頭

  3、CCD攝像�

  4、圖像采集卡

  5、視覺傳感器

�(yīng)用成�

  �1)工�(yè)上的�(yīng)�,生�(chǎn)線上部件安裝,自動焊接,切割加工;大�(guī)模集成電路生�(chǎn)線上自動連接引線,對�(zhǔn)芯片和封�;石�,煤礦等鉆探中數(shù)�(jù)流自動監(jiān)測和濾波;在紡織。印染業(yè)� 行自動分�,配色�

 ?�?)在各類檢驗,監(jiān)視中的應(yīng)用,如檢查印刷底板的裂痕,短 路及不合格的連接�,檢查標(biāo)簽文字標(biāo)�,玻璃產(chǎn)品的裂痕和氣泡等�

 ?�?)在商業(yè)上的�(yīng)�,自動巡視商店或其他重要場所門�,自 動跟蹤可疑的人并及時報警�

 ?�?)在遙感方面,自動制�,衛(wèi)星圖像與� 形圖對準(zhǔn),自動測繪地�;國土資源管�,如森林,水面,土壤的管理等,還可以對環(huán)�� 火警自動檢測

  �5)醫(yī)�(xué)方面 對染色體切片,癌細胞切片,X 射線圖像,超聲波圖像的自動檢�,進而自� 診斷等�

  �6)軍事方� 自動件事軍事目標(biāo),自動發(fā)�(xiàn),跟蹤運動目�(biāo),自動巡航目�(biāo)和確定距��

 ?�?)殘疾人引路 如為盲人帶路的“帶路機� 狗”�

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