�(jī)器視�系統(tǒng)是指用計(jì)算機(jī)來實(shí)�(xiàn)人的視覺功能,也就是用計(jì)算機(jī)來實(shí)�(xiàn)�(duì)客觀的三維世界的�(shí)�。按�(xiàn)在的理解,人類視覺系�(tǒng)的感受部分是視網(wǎng)膜,它是一�(gè)三維 采樣系統(tǒng)。三維物體的可見部分投影到網(wǎng)膜上,人們按照投影到視網(wǎng)膜上的二維的像來 �(duì)該物體�(jìn)行三維理�。所謂三維理解是指對(duì)被觀察對(duì)象的形狀、尺�、離開觀察點(diǎn)� 距離、質(zhì)地和�(yùn)�(dòng)特征(方向和速度)等的理�。與一般意義上的圖像處理系�(tǒng)如多媒體系統(tǒng)相比,機(jī)器視覺強(qiáng)�(diào)的是精度和速度,以及工�(yè)�(xiàn)場環(huán)境下的可靠��
從原理上分主要由三部分組成:圖像的獲�、圖像的處理和分�、輸出或顯示�
從硬件上分主要由六部分組成:攝像�(jī)、CCD、采集卡、照�、電腦、外圍運(yùn)�(dòng)控制部分�
一�(gè)完整的機(jī)器視覺系�(tǒng)的主要工作過程如下: 1、工件定位檢測器探測到物體已�(jīng)�(yùn)�(dòng)至接近攝像系�(tǒng)的視野中心,向圖像獲取部分發(fā)送觸�(fā)脈沖� 2、圖像獲取部分按照事先設(shè)定的程序和延�(shí),分別向攝像�(jī)和照明系�(tǒng)�(fā)出啟�(dòng)脈沖� 3、攝像機(jī)停止目前的掃�,重新開始新的一幀掃描,或者攝像機(jī)在啟�(dòng)脈沖來到之前處于等待狀�(tài),啟�(dòng)脈沖到來后啟�(dòng)一幀掃描� 4、攝像機(jī)開始新的一幀掃描之前打開曝光�(jī)�(gòu),曝光時(shí)間可以事先設(shè)�� 5、另一�(gè)啟動(dòng)脈沖打開燈光照明,燈光的開啟�(shí)間應(yīng)該與攝像�(jī)的曝光時(shí)間匹配� 6、攝像機(jī)曝光后,正式開始一幀圖像的掃描和輸出� 7、圖像獲取部分接收模擬視頻信�(hào)通過A/D將其�(shù)字化,或者是直接接收攝像�(jī)�(shù)字化后的�(shù)字視頻數(shù)�(jù)� 8、圖像獲取部分將�(shù)字圖像存放在處理器或�(jì)算機(jī)的內(nèi)存中� 9、處理器�(duì)圖像�(jìn)行處理、分�、識(shí)�,獲得測量結(jié)果或邏輯控制�� 10、處理結(jié)果控制流水線的動(dòng)�、�(jìn)行定位、糾正運(yùn)�(dòng)的誤差等�
1、具有較寬的光譜響應(yīng)范圍,例如使用人眼看不見的紅外測�,擴(kuò)展了人眼的視覺范�� 2、非接觸測量,對(duì)于觀測者與被觀測者都不會(huì)�(chǎn)生任何損�,從而提高系�(tǒng)的可靠性� 3、長�(shí)間穩(wěn)定工作,人類難以長時(shí)間對(duì)同一�(duì)象�(jìn)行觀�,而機(jī)器視覺則可以長時(shí)間地作測量、分析和�(shí)別任�(wù)�
在現(xiàn)代化的大生產(chǎn)之中,視覺檢測往往是不可缺少的�(huán)節(jié)。比�,汽車零件的外觀,藥品包裝的正誤,IC字符印刷的質(zhì)�,電路板焊接的好�,等�,都需要眾多的檢測工人,通過肉眼或結(jié)合顯微鏡�(jìn)行觀測檢�(yàn)。大量的檢測人工不僅影響工廠效率,而且?guī)聿豢煽康囊�?,直接影響產(chǎn)品質(zhì)量與成本。另外,許多檢測的工序不僅僅要求外觀的檢�,同�(shí)需要準(zhǔn)確獲取檢測數(shù)�(jù),比如零件的寬度,圓孔的直徑,以及基�(zhǔn)�(diǎn)的坐�(biāo)等等,這些工作則是很難靠人眼快速完�,因此可以使用機(jī)器視覺體�(tǒng)來�(jìn)�。以下具體的列舉了一些典型的�(yīng)用事��
形狀,表面缺陷檢�(surface Inspection)
1 IC印刷電路板的檢查
2 IC檢查
3 電視顯象管的缺陷檢查
4 螺釘形狀的檢�
5 自動(dòng)檢反
6 鋼鐵,不銹鋼的缺陷檢�
7 �(fā)�(dòng)�(jī)�(nèi)壁的損傷檢查
8 �,玻璃等平片狀物體的檢�
9 其他,發(fā)光二極管檢查
10 精密測量
11 電子零部�
12 焊錫檢查
非破壞性檢�(yàn)(Non-Destructive Inspection)
1 Ⅹ線·焊接部Ⅹ線照�
2 超聲波偵探傷
3 AE
4 通過電流的檢�
5 CT技�(shù)
�(gòu)造物的CT非破壞性檢�(yàn)
激光核合成CT
樹木的年�
熱線CT
6 其他RI,紅外線激光的利用
7 連接部檢�
工業(yè)�(jī)器人的視�(組裝�)(Industrial Vision)
1 �(jī)器人視覺
2 位移,畸變測�
3 距離測量
4 焊接�(jī)器人
5 物體的認(rèn)�(shí)
6 Industrial Visual System
7 零部件組�
目前在國�(nèi),這�(gè)行業(yè)的發(fā)展仍處于“嬰兒”成長期� 以現(xiàn)在中國大陸的�(fā)展速度,不出幾年就能夠追上亞洲其他國家及地區(qū)的水平,如:中國�(tái)�、新加坡,甚至是日本。國�(nèi)�(xiàn)在在�(yīng)用機(jī)器視覺系�(tǒng)的企�(yè)是非常的�,這些公司都是從國外或是中國臺(tái)灣引�(jìn)成套的設(shè)備中帶有�(jī)器視覺系�(tǒng),由于這些�(shè)備的引�(jìn),隨之也就帶�(dòng)了國�(nèi)�(jī)器視覺系�(tǒng)的發(fā)展,加上�(xiàn)在很多的國外境內(nèi)企業(yè)開始了本地化的采購計(jì)�,所以國�(nèi)目前從事�(jī)器視覺系�(tǒng)集成的公司開始也開始慢慢的活躍起�,相信在未來的幾年內(nèi),機(jī)器視覺將成為國內(nèi)一�(gè)熱門的行�(yè)�