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陀螺儀傳感�
閱讀�12097�(shí)間:2011-03-25 20:53:17

  陀螺儀傳感�是一�(gè)�(jiǎn)單易用的基于自由空間移動(dòng)和手�(shì)的定位和控制系統(tǒng)。用�(lái)感測(cè)和維持方向的裝置,它是航空、航海及太空�(dǎo)航系�(tǒng)中判斷方位的主要依據(jù),并且在汽車(chē)安全,航��望遠(yuǎn)�等領(lǐng)域廣泛應(yīng)�。主要檢�(cè)空間某些相位的傾角變�、位置變化,主要用于空間物理�(lǐng)�,特別在航空、航海方面有較多的用�,如:飛�(jī)上的陀螺儀,當(dāng)飛機(jī)在做360°翻轉(zhuǎn)的時(shí)候,陀螺儀將會(huì)保持原始的基�(zhǔn)狀�(tài)不變,從而讓駕駛員找到本飛機(jī)在空間狀�(tài)的相位變化,也就是:�(dāng)�(shí)飛機(jī)處在什么相��

原理

  一�(gè)旋轉(zhuǎn)物體的旋�(zhuǎn)軸所指的方向在不受外力影響時(shí),是不會(huì)改變的。人們根�(jù)這�(gè)道理,用它來(lái)保持方向,制造出�(lái)的東西就叫陀螺儀。我們騎自行�(chē)其實(shí)也是利用了這�(gè)原理。輪子轉(zhuǎn)得越快越不容易�,因?yàn)�?chē)軸有一股保持水平的力量。陀螺儀在工作時(shí)要給它一�(gè)�,使它快速旋�(zhuǎn)起來(lái),一般能�(dá)到每分鐘幾十�(wàn)�(zhuǎn),可以工作很�(zhǎng)�(shí)�。然后用多種方法讀取軸所指示的方�,并自動(dòng)將數(shù)�(jù)信號(hào)傳給控制系統(tǒng)�

�(yīng)用領(lǐng)域以及發(fā)展方�

  �(xiàn)代陀螺儀是一種能夠精確地確定�(yùn)�(dòng)物體的方位的儀�,它是現(xiàn)代航空,航海,航天和�(guó)防工�(yè)中廣泛使用的一種慣性導(dǎo)航儀�,它的發(fā)展對(duì)一�(gè)�(guó)家的工業(yè),國(guó)防和其它高科技的發(fā)展具有十分重要的�(zhàn)略意�。傳�(tǒng)的慣性陀螺儀主要是指�(jī)械式的陀螺儀,機(jī)械式的陀螺儀�(duì)工藝�(jié)�(gòu)的要求很�,結(jié)�(gòu)�(fù)�,它的精度受到了很多方面的制�。自從上�(gè)世紀(jì)七十年代以來(lái),現(xiàn)代陀螺儀的發(fā)展已�(jīng)�(jìn)入了一�(gè)全新的階��1976� 等提出了�(xiàn)代光纖陀螺儀的基本設(shè)�,到八十年代以后,現(xiàn)代光纖陀螺儀就得到了非常迅速的�(fā)�,與此同�(shí)激光諧振陀螺儀也有了很大的�(fā)�。由于光纖陀螺儀具有�(jié)�(gòu)緊湊,靈敏度�,工作可靠等等優(yōu)�(diǎn),所以目前光纖陀螺儀在很多的�(lǐng)域已�(jīng)完全取代了機(jī)械式的傳�(tǒng)的陀螺儀,成為現(xiàn)代導(dǎo)航儀器中的關(guān)鍵部�。和光纖陀螺儀同時(shí)�(fā)展的除了�(huán)式激光陀螺儀�,還有現(xiàn)代集成式的振�(dòng)陀螺儀,集成式的振�(dòng)陀螺儀具有更高的集成度,體積更小,也是�(xiàn)代陀螺儀的一�(gè)重要的發(fā)展方��

分類(lèi)

  根據(jù)框架的數(shù)目和支承的形式以及附件的性質(zhì)決定陀螺儀的類(lèi)型有�

  二自由度陀螺儀(只有一�(gè)框架,使�(zhuǎn)子自�(zhuǎn)軸具有一�(gè)�(zhuǎn)�(dòng)自由�)�

  根據(jù)二自由度陀螺儀中所使用的反作用力矩的性質(zhì),可以把這種陀螺儀分成三種�(lèi)型:

  積分陀螺儀(它使用的反作用力矩是阻尼力矩)�

  速率陀螺儀(它使用的反作力矩是彈性力�)�

  �(wú)約束陀�(它僅有慣性反作用力矩)�   �(xiàn)�,除了機(jī)、電框架式陀螺儀以外,還出現(xiàn)了某些新型陀螺儀,如靜電式自由轉(zhuǎn)子陀螺儀,撓性陀螺儀,激光陀螺儀��

  三自由度陀螺儀(具有�(nèi)、外兩�(gè)框架,使�(zhuǎn)子自�(zhuǎn)軸具有兩�(gè)�(zhuǎn)�(dòng)自由�。在�(méi)有任何力矩裝置時(shí),它就是一�(gè)自由陀螺儀)�

不同種類(lèi)的陀螺儀傳感器

維庫(kù)電子�,電子知�(shí),一查百��

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