開關(guān)電源無模型控制使開關(guān)電源向數(shù)字化、智能化、多功能化方向發(fā)展。這無疑提高了開關(guān)電源的性能和可靠�。但由于開關(guān)電源本身是一�(gè)非線性的�(duì)象,其精確模型的建立是相�(dāng)困難�,常采用近似處理,并且其供電系統(tǒng)和負(fù)載變化具有不確定�,所以采用上述模擬或�(shù)字PID控制方法常常難以使PID�(diào)節(jié)�的參�(shù)隨之變化,控制效果不理想。近來發(fā)展起來的無模型控制是前景廣闊的控制方�。它不依賴被控對(duì)象的�(shù)�(xué)模型,集建模與控制一體化,這對(duì)于一些復(fù)雜可變的或結(jié)�(gòu)不確定難以用�(zhǔn)確的�(shù)�(xué)模型描述的系�(tǒng)而言是非常適宜的,改�(jìn)了開�(guān)電源的控制系�(tǒng),不僅滿足開�(guān)電源的高性能和高可靠性的要求�
隨著電力電子技�(shù)的高速發(fā)�,電力電子設(shè)備與人們的工作、生活的�(guān)系日益密�,而電子設(shè)備都離不開可靠的電源。開�(guān)電源是利用現(xiàn)代電力電子技�(shù),控制開�(guān)晶體管開通和�(guān)斷的�(shí)間比�,維持穩(wěn)定輸出電壓的一種電�,開�(guān)電源一般由脈沖寬度�(diào)制(PWM)控制IC和MOSFET�(gòu)�。開�(guān)電源控制部分絕大多數(shù)是按照模擬信�(hào)來設(shè)�(jì)和工作的,缺�(diǎn)是抗干擾能力很差。由于計(jì)算機(jī)控制技�(shù)突飛猛�(jìn)地發(fā)展,�(shù)字信�(hào)的處理和控制顯示出了明顯的優(yōu)�(shì):便于計(jì)算機(jī)處理和控�,設(shè)�(jì)的靈活性大大提�,軟件調(diào)試方便等,出�(xiàn)了PID控制�
在控制律�(shè)�(jì)中一般的需要建立動(dòng)�(tài)系統(tǒng)的數(shù)�(xué)模型。經(jīng)典的方法要求這種�(shù)�(xué)模型� 須事先建立至少其�(jié)�(gòu)必須事先確定。而且模型愈精確愈�。無模型控制律的�(shè)�(jì)中,突破了控制律�(duì)�(shù)�(xué)模型盡可能事先精確的建立這一要求的限��
我們的建模手續(xù)是伴隨反饋控制而�(jìn)行的。初始的�(shù)�(xué)模型可以是不精確�,但必須保證所�(shè)�(jì)的控制律具有一定的收斂�.我們所�(shè)�(jì)的無模型控制律是邊建模邊控制,得到新的觀�(cè)�(shù)�(jù)�,再建模再控�.如此繼續(xù)下去,使得每次得到的�(shù)�(xué)模型逐漸精確,從而控制律的性能也隨之得到改�。我們把這種手續(xù)稱之為實(shí)�(shí)建模與反饋控制一體化手續(xù)�
建模與自適應(yīng)控制一體化途徑
在參考文�(xiàn)�,提出了如下的泛模型�
y(k�-y(k-1�=φ(k-1)[u(k-1�-u(k-2�> �4-1�
不失一般�,這里假定被控�(dòng)�(tài)系統(tǒng)S的時(shí)滯是1,y(k� 是系�(tǒng)S的一維輸出, u(k-1)是P維輸�。φ(k)是特征參量,它是利用某種辨�(shí)算法在線估計(jì)的,k是離散時(shí)�。我們將�(huì)看出,在�(shí)�(shí)辨識(shí)―實(shí)�(shí)反饋校正的辨�(shí)與控制一體化手續(xù)�,φ(k)有明顯的數(shù)�(xué)與工程意��
�(shí)�(shí)建模與反饋控制一體化
具體�,我們的建模與反饋控制一體化的框架如下:
?�?)依�(jù)觀�(cè)�(shù)�(jù)和泛模型
y(k�-y(k-1�=φ(k-1)[u(k-1�-u(k-2)]
利用適當(dāng)?shù)墓乐捣椒ǎ玫搅甩眨╧-1)的估值φ(k-1��
?�?)尋求φ(k-1)的向前一步的�(yù)�(bào)值φ*(k�,一�(gè)�(jiǎn)單的方法就是�
φ*(k�= φ*(k-1�
在尋求控制律�(shí),我們把φ*(k)仍記成社φ(k� �
?�?)把控制�作用于系�(tǒng)S,得到新的輸出貝y(k+1�。于是得到了一組新的數(shù)�(jù){y(k+1�,u(k)} �
在這組新數(shù)�(jù)的基�(chǔ)上重�(fù)�1),�2)和�3�,即可又得出新的�(shù)�(jù){y(k+2�,u(k+1)}如此繼續(xù)下去。只要系�(tǒng)S滿足一定的條件,在這種手續(xù)的作用下,系�(tǒng)s的輸出y(k)將逐漸地逼近y0�
維庫(kù)電子通,電子知識(shí),一查百��
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