就是�電機(jī)�(jìn)行全面的保護(hù),在電機(jī)出現(xiàn)過流、欠�、斷�、堵�(zhuǎn)、短路、過�、欠�、漏�、及三相不平衡狀�(tài)時予以保�(hù)措施,啟動延時,�(shù)�電流��電壓�功能,能顯A、B、C三相�(yùn)行電�,實�(xiàn)多種參數(shù)�(shè)定功�,故障記憶報警查詢和動作值保持功能,來電自啟動和自動�(fù)位功��
1、過�(fù)載和過電流的保護(hù)
2、缺相保�(hù)
3、逆相保護(hù)
4、接地漏電保�(hù)
5、堵�(zhuǎn)保護(hù)
6、相不平衡保�(hù)
7、短路保�(hù)
8、過電壓保護(hù)
9、低電壓保護(hù)
10、過熱保�(hù)
11、缺電流保護(hù)
對于新型號系列的馬達(dá)保護(hù)器增加了馬達(dá)過熱保護(hù)和通訊功能,在控制室可以通過控制軟件�(jìn)�0~254的節(jié)點上的馬�(dá)保護(hù)器�(jìn)行遠(yuǎn)程設(shè)置與�(jiān)測控��
馬達(dá)電機(jī)因電性原因出�(xiàn)過負(fù)�、缺�、層間短路及線間短路、線圈的接地漏電、瞬間過電壓的流入等造成損壞,或者是由于�(jī)械原�,如堵轉(zhuǎn)、電�(jī)�(zhuǎn)動體遇到固體�,因軸承磨損或潤滑油缺乏出現(xiàn)熱傳�(dǎo)�(xiàn)�,損壞電�(jī)。由于非正常�(yùn)行或停止或損�,會造成生產(chǎn)損失或停止時間內(nèi)�(chǎn)生的人力損失無法與電�(jī)本身更換的費用相提并論,其損失巨�,那么我們就需要對電機(jī)�(jìn)行有效的保護(hù),以便保證生�(chǎn)的正常運(yùn)��
對于因電性原因出�(xiàn)的故障,無論是過電流還是過電�,其主要是因為電流瞬間增大,超過了電�(jī)的負(fù)載電流值而造成損壞。馬�(dá)保護(hù)器根�(jù)這一原理,通過�(jiān)測電�(jī)的兩相(三相)線路的電流值變化,�(jìn)行電�(jī)的保�(hù),對于過電壓、低電壓,是通過檢測電機(jī)相間的電壓變�,�(jìn)行電�(jī)的保�(hù)�
●過載保�(hù)
●欠載保�(hù)
●堵�(zhuǎn)保護(hù)
●阻塞保�(hù)
●溫度保�(hù)
●相序保�(hù)
●欠壓保�(hù)
●過壓保�(hù)
●起動超時保�(hù)
●斷相保�(hù)
●不平衡保護(hù)
�(guī)格:直接接線�1A(0.2A�1A)�5A(1A�5A)�20A(4A�20A)�40A(8A�40A)�
采用外置電流互感器:(需另配置標(biāo)�(zhǔn)5A電流互感器)100A(20A�100A)�150A(30A�150A)�200A�40A�200A)�300A(60A�300A)�400A(80A�400A)�500A(100A�500A)�600A(120A�600A)�800A(160A�800A)�
功能 |
缺省� |
項目 |
�(nèi)� |
起動超時保護(hù) |
智能�(shè)� |
保護(hù)方式 |
脫扣 |
短路保護(hù) |
0.1s |
整定值范� 動作時間 保護(hù)方式 |
�10Ie 0.1s 脫扣 |
堵轉(zhuǎn)保護(hù) |
智能�(shè)� |
整定值范� 保護(hù)方式 |
500[%]Ie 反時限脫� |
欠載保護(hù) |
10s |
整定值范� 動作時間 保護(hù)方式 |
OFF-15-80[%]Ie 10s 脫扣 |
過負(fù)載保�(hù) |
|
整定值范� 保護(hù)方式 |
�105[%]Ie 反時限脫� |
熱過載保�(hù) |
智能�(shè)� |
整定值范� 保護(hù)方式 |
1-100[%]θb 脫扣 |
不平衡保�(hù) |
智能�(shè)� |
整定值范� 動作時間 保護(hù)方式 |
20[%]-60[%] 1-40s 反時限脫� |
缺相保護(hù) |
�1S |
動作時間 保護(hù)方式 |
�1S 脫扣 |
相序保護(hù) |
OFF |
動作時間 保護(hù)方式 |
�0.1S 脫扣 |
欠壓保護(hù) |
OFF |
整定值范� 動作時間 保護(hù)方式 |
OFF-220V-150V 10s 脫扣 |
過壓保護(hù) |
OFF |
整定值范� 動作時間 保護(hù)方式 |
OFF-220V-300V 10s 脫扣 |
單片�(jī)是將CPU、ROM、RAM、TIMER/COUNTER以及輸入/輸出接口(I/O)等集成在一塊超大規(guī)模集成電路芯片上而制成的,有些單片機(jī)還集成了模數(shù)�(zhuǎn)換器(ADC)、脈寬調(diào)制模塊(PWM�、通訊接口�,使用者只需用少量的外圍電路就可組成各種�(yīng)用系�(tǒng)。單片機(jī)可分�8位機(jī)�16位機(jī),其�8位機(jī)在市場中占主�(dǎo)地位。生�(chǎn)單片�(jī)的半�(dǎo)體廠家很�,包括:INTEL、PHILIPS、SIEMENS、ADM、ATAIEL、MICROCHIP�。近年來,MICROCHIP公司生產(chǎn)的單片機(jī)以其簡約的指令系�(tǒng)、納秒級的指令周�、強(qiáng)大的外圍接口功能深受電子工程師們的青睞,筆者曾使用過PIC16CXXX和PIC16FXXX系列的產(chǎn)�,覺得使用非常方��
電動�(jī)保護(hù)器實�(xiàn)的功能主要包括:三相電流顯示、聲音報�、故障脫�、故障記憶、過載保�(hù)、短路保�(hù)、漏電保�(hù)、缺相保�(hù)、相失衡保護(hù)、相序保�(hù)、過欠壓保護(hù)�。用傳統(tǒng)的模擬線路要實現(xiàn)如此綜合的功�,其線路將會變得非常�(fù)雜,整個裝置的體積也會非常龐大。因此目前一些模擬電子式電動�(jī)保護(hù)器能實現(xiàn)的功能都比較單一。例如:過流保護(hù)�、缺相保�(hù)�、漏電保�(hù)器等,而單片機(jī)的出�(xiàn),使得電動機(jī)保護(hù)器的�(fā)展有了質(zhì)的飛�,在智能�、功能多樣化、小型化、模塊化、性能可靠性等方面�(dá)到前所未有的水��
用單片機(jī)系統(tǒng)實現(xiàn)電動�(jī)保護(hù)的功能,在硬件方面主要由三相電流信號采樣、漏電流采樣、電壓信號采樣、鍵盤接�、顯示部�、控制輸出、報警輸�、通信接口等幾部分�(gòu)成,下面分別對其中的�(guān)鍵部分作簡要分析�
一� 三相電流采樣部分
這部分設(shè)計直接關(guān)系到電流的采樣精度。因�,必須通過理論分析、反�(fù)實驗方能確定。這部分線路可采用整流線路,也可采用直接交流比例變換電�,采用哪種線路則直接決定了程序是采用直流采樣還是交流采樣,程序設(shè)計將完全不同�
若采用直流采樣則線路需采用整流線路,整流線路包括半波整�、橋式全波整流、精密半波整�、精密全波整流等幾種形式,二極管半波整流和橋式全波整流都存在二極管的�(dǎo)通壓降影響整流線路線性的問題,特別是在信號電壓較低的時�,影響更�。為了減小二極管�(dǎo)通壓降的影響,應(yīng)選擇肖特基二極管作整流器�,如IN5819,但需要注意的是IN5819耐壓值較低(只有40V),因而采樣電壓信號不宜過�。精密半波或全波整流線路在許多資料中皆有介紹,在此無庸贅�。這種線路的優(yōu)點是避免了整流二極管正向?qū)▔航档挠绊懀瑫r增加了線路的�(fù)雜程�,而且還需要為放大器提供正�(fù)電源,增加了電源部分的成�。在實際使用中應(yīng)�(quán)衡利�,綜合考慮才能作出選擇�
在一些比較的儀器儀表中,人們普遍采用交流采樣。采樣方式是按一定周期(稱為采樣周期)連續(xù)實時采樣被測信號一個完整的波形(對于正弦波只需采樣半個周期即可),然后將采樣得到的離散信號�(jìn)行真有效值運(yùn)�,從而得到電流信號的真有效�,這樣就避免了被測信號波形畸變對采樣值的影響。交流采樣的�(guān)鍵技�(shù)有幾個方面:1.采樣周期�(yīng)�(yuǎn)小于被測信號周期,這對于工頻電流信號是不成問題�,因為目前單片機(jī)的處理速度已經(jīng)足夠�2.要從硬件上避免采樣信號畸�,這就需要從幾個方面來努力:①保證電流互感器在測量范圍內(nèi)輸出的電壓信號波形失真小。②電流互感器的采樣信號到單片機(jī)輸入接口往往需要比例放�,這就要求信號變換電路失真要小。③防止噪聲干擾,一般的做法是在單片�(jī)輸入口加一個高頻旁路電�。交流采樣線路中除去了阻容濾波電�,因而在響應(yīng)速度方面比直流采樣有極大改善,特別對于那些對響應(yīng)特性要求較高的隨動系統(tǒng)非常有益。盡管交流采樣有很多直流采樣無法比擬的優(yōu)�,但因其會增加軟件編程的難度并要占據(jù)較大的存儲空間而在一些較簡單的小型系�(tǒng)中較少使��
二、顯示部�
在工控儀表中常常使用LED�(shù)碼管作為用戶界面,其�(yōu)點是亮度高、驅(qū)動電路簡�,但只能顯示有限的幾個字符,要想表達(dá)比較豐富的信息十分困�。目前,一些儀表中開始采用字符型液晶顯示器或圖形液晶顯示器,有的還含有中文字庫模塊,直接用中文顯示,從而使界面十分直觀,易于理解和操作。但同時增加了線路的成本,特別是圖形液晶顯示模塊價格太高,一般低價位的儀表無法接��
單片�(jī)與LED�(shù)碼管接口一般采用串行通訊方式,配接移位寄存器來驅(qū)動數(shù)碼管工作,設(shè)計不同的�(qū)動程序可實現(xiàn)不同的顯示方式。例如:�(shù)碼管閃爍、小�(shù)點位�(shù)自動變換,特殊字符顯示等。為了減小數(shù)碼管的功�,一般采用動�(tài)�(qū)動方�,也就是在一個周期(T)內(nèi)只在�1/3�1/2)T的時間內(nèi)顯示,通過�(diào)節(jié)占空比可改變�(shù)碼管的亮度。另外需注意�(shù)碼管的驅(qū)動電壓不能太�,如果用+5V電源�(qū)動就需加限流電阻或降壓二極�。其中用降壓二極管較�,可防止因數(shù)碼管點亮的筆�(shù)�(fā)生變化而造成的電壓波�,從而保證數(shù)碼管亮度�(wěn)定�
單片�(jī)與字符型LCD模塊接口的數(shù)�(jù)線仍可采用串行接口方式,而控制信號可直接由單片機(jī)I/O口控�。如果數(shù)�(jù)線采用并行方�,將占用單片�(jī)大量的資�,因而不宜使用。在編制�(qū)動程序時,在性能許可的情況下�(yīng)注意盡量減小�(shù)�(jù)線和時鐘線的信號頻率,這樣可減小電磁干擾�
�、控制輸�
控制輸出部分可采用機(jī)電式繼電器或固體繼電器。前者價格便�,市場產(chǎn)品豐富,�(qū)動線路也比較簡單,但可靠性和使用壽命有限,且在觸點動作時會產(chǎn)生“火花”,�(yán)重時可影響系�(tǒng)的正常工�。因此,在PCB板布局時應(yīng)將繼電器盡量�(yuǎn)離單片機(jī)并靠近儀表的輸出端口。另�,在繼電器線圈兩端應(yīng)并聯(lián)�(xù)流二極管,否則在繼電器線圈斷電瞬間會�(chǎn)生較高的感應(yīng)電壓,從而破壞電路。固�(tài)繼電器具有壽命長、性能�(wěn)定,無火花等特點,隨著其價格的逐漸降低和性能的完善已開始被廣泛使�,但小功率的固態(tài)繼電器價格仍比普通繼電器高很多�,因�,在電機(jī)保護(hù)器中絕大部分均采用普通繼電器。在很多�(yīng)用場�,人們希望有兩個獨立的控制輸出,一個作為主回路控制輸出,另一個為輔助輸出,作為報警或其它功能的控��
單片�(jī)系統(tǒng)�,軟件是一個非常重要部分,這部分能充分體現(xiàn)�(shè)計者的�(shè)計思想,通過程序可實�(xiàn)電機(jī)保護(hù)器的智能化控制以及遠(yuǎn)程通訊等功�.
引言
電機(jī)是工�(yè)生產(chǎn)�(lǐng)域中最主要的驅(qū)動源,如何有效地�(jiān)控電�(jī)的運(yùn)行狀�(tài),保�(hù)電機(jī)回路,提高電�(jī)的運(yùn)行時�,減少電�(jī)故障,對工廠整體電網(wǎng)的運(yùn)行十分關(guān)��
電動�(jī)保護(hù)裝置有很多種,目前使用得比較普遍的還是基于金屬片�(jī)械式的熱繼電�,它�(jié)�(gòu)簡單,在保護(hù)電動�(jī)過載方面具有反時限特性。但它的保護(hù)功能�,無斷相保護(hù),對電機(jī)�(fā)生通風(fēng)不暢、掃�、堵�(zhuǎn)、長期過�、頻繁啟動等故障也不能起保護(hù)作用。此�,熱繼電器還存在重復(fù)性能�、大電流過載或短路故障后不能再次使用、調(diào)整誤差大、易受環(huán)境溫度影響而誤動或拒動、功耗大、耗材�、性能指標(biāo)落后等缺陷�
為響�(yīng)國家節(jié)能減排的要求,采用基于微控制器的電子式電�(jī)保護(hù)器替代現(xiàn)有熱繼電�,具有廣大的市場。設(shè)計采用集成豐富外�(shè)的STM32系列ARM芯片為核心的智能電機(jī)保護(hù)器,具有響應(yīng)速度�、附加芯片少、生�(chǎn)�(diào)試簡�、生�(chǎn)及社會效益高等優(yōu)��
1 智能保護(hù)器功能及硬件架構(gòu)
電機(jī)�(yùn)行中主要�(fā)生的故障包括:起動超�、過�、堵�(zhuǎn)、缺�、不平衡、過�、欠�、過�、欠壓等。因此智能保�(hù)器需要監(jiān)測電�(jī)的工作電�、工作電流和�(jī)殼溫度�
同時,由于電�(jī)的類�、容量和�(fù)載類型不�,電�(jī)保護(hù)的參�(shù)也不盡相�,所以需要能夠針對不同的電機(jī)�(shè)置保�(hù)參數(shù)�
再者,為了使智能保�(hù)繼電器能夠滿足當(dāng)前流行的智能電機(jī)控制中心(IMCC)的需�,智能電�(jī)保護(hù)器還需要具有網(wǎng)�(luò)通訊功能�
�1是智能電�(jī)保護(hù)器的硬件�(jié)�(gòu)框圖�
2 系統(tǒng)硬件�(shè)�
2�1 MCU
MCU是電�(jī)保護(hù)器的核心部分,主要負(fù)�(zé)�(shù)�(jù)采集、數(shù)�(jù)處理、輸出控制和參數(shù)�(shè)�。這里采用的是ST公司推出的STM32F103xD系列ARM芯片�
該系列芯片采用ARM公司32位的C0rtex M3為核�,主頻為72MHz,Cortex核心�(nèi)部具有單周期的硬件乘法和除法單元,所以適合用于高速數(shù)�(jù)的處��
芯片具有三個獨立的�(zhuǎn)換周�,為1μs的高速模�(shù)�(zhuǎn)換器,三個獨立的�(shù)模轉(zhuǎn)換器帶有各自獨立的采樣保持電�,所以特別適合三相電�(jī)控制、電�(wǎng)�(jiān)測和多參�(shù)儀器設(shè)備的使用�
芯片還帶有豐富的通訊單元,包括多�(dá)5個異步串行接��1個USB從器件�1個CAN器件、I2C和SPI等模��
2�2 模擬量采集單�
電機(jī)保護(hù)器主要需要采集電流、電壓和溫度這三個模擬量來對電機(jī)的運(yùn)行狀�(tài)�(jìn)行監(jiān)測和保護(hù)�
電流傳感器類型眾�,主要包括磁芯電流互感器、霍爾傳感器、分流電阻。而電�(jī)保護(hù)器所連接的電�(jī)容量主要以幾千瓦至數(shù)十千瓦的電機(jī)為主,因此電�(jī)相電流主要在�(shù)安培至幾十安�。因此采用電流互感器為電流采集單�,具有量程寬、發(fā)熱小、隔離電壓高等優(yōu)�。同時在不改變處理電路的參數(shù)的同時,采用不同變比的電流傳感器可以方便地改變電�(jī)保護(hù)器的電流檢測量程,從而可以方便地用于更大容量的電�(jī)保護(hù)�
電壓直接通過電阻分壓獲得,因此整個電�(jī)控制器是共熱地的系統(tǒng)。電阻采用的是高阻抗高耐壓類型電阻,同時為了提高電壓采集回路的過電壓能�,電壓分壓電路采用多電阻串聯(lián)形式,從而降低每一個電阻上的額定壓�,同時提高整個支路的耐壓�
溫度傳感器采用常見的鉑電阻傳感器或者NTC熱敏電阻,保�(hù)器硬件上�(shè)計有對應(yīng)的熱電阻信號�(diào)理電�。由于熱電阻都是非線性器�,因此溫度采集處理通道都需要�(jìn)行非線性處�,為了減少硬件電路的�(fù)雜程�,因此實際熱電阻�(diào)理單元只是設(shè)計采用一個儀表放大器,而熱電阻的非線性處理由MCU完成。另外還有一路MCU芯片�(nèi)置的半導(dǎo)體溫度傳感器,用于檢測保�(hù)器內(nèi)的溫�,從而防止由于系�(tǒng)過熱而導(dǎo)致控制出��
2�3 液晶顯示
對于獨立�(yīng)用的電機(jī)保護(hù)�,需要能夠設(shè)置保�(hù)參數(shù),顯示當(dāng)前的�(yùn)行狀�(tài),當(dāng)�(fā)生故障時候還需要顯示故障類�。因此電�(jī)保護(hù)器需要有顯示單元�
系統(tǒng)�(shè)計采用點陣形式STN黑白液晶顯示(LCD)模塊,相比TFT彩色LCD模塊,具有使用溫度范圍寬、壽命長、強(qiáng)光下仍可以閱讀的優(yōu)��
LCD模塊�(nèi)置的控制器采用的并行�(shù)�(jù)通訊接口,包括數(shù)�(jù)總線、讀寫控制線、器件選通和�(fù)位引�。系�(tǒng)�(shè)計時,使用STM32F103xD芯片的多功能靜態(tài)存儲器控制器(FSMC)與LCD模塊相��
STM32F芯片的FSMC模塊是一個支持靜�(tài)存儲�(SRAM)、NOR F1ash和PSRAM的多功能靜態(tài)存儲器控制器??梢灾�?位或�16位寬度的存儲��
LCD模塊的訪問時序與SRAM的相同,而且可以通過配置引腳選擇�8080或�6800類型的接口時�。圖2是STM32芯片的FSMC接口與LCD的電氣連接,這里的液晶是采用�8080接口時序�
2�4 通訊電路
智能電機(jī)控制中心(IMCC)的控制結(jié)�(gòu)大都是總線型分布式網(wǎng)�(luò)�(jié)�(gòu),系�(tǒng)中有中央控制器負(fù)�(zé)�(diào)度和�(jiān)控所有電�(jī)的運(yùn)�。根�(jù)所使用的中央控制器(大多� PLC)的不�,系�(tǒng)的通訊�(xié)議有MODBUS、Fieldbus和以太網(wǎng)等。其中最常見的是MODBUS�(xié)�。MODBUS�(xié)議的物理層是基于 RS485的半雙工通訊�(wǎng)�(luò),電�(jī)保護(hù)器在其中是處于從�(jī)地位�
由于電機(jī)保護(hù)器內(nèi)部是共熱地系�(tǒng),所以RS485�(yuǎn)程通訊需要與控制器主回路隔離。對于RS485收發(fā)器的隔離,需要對通訊信號和收�(fā)器的供電�(jìn)行隔�。電�(jī)保護(hù)器的通訊接口�(shè)計的通訊波特率需要達(dá)�57�6kbps,因此需要使用高速光耦或者數(shù)字隔離芯片完成對通訊信號的隔雀�
�(shù)字隔離芯片是一種新型的器件,TI、ADI和Silicon Lab等公司都有推出擁有各自專利的�(shù)字隔離器�,但各家芯片的引腳封裝和引腳功能大部分都是兼容的,可以直接替�。相對傳�(tǒng)的高速光耦,�(shù)字隔離器件具有功耗低、傳輸速率高、兼�3V�5V系統(tǒng)和外�(shè)簡單等優(yōu)�。實際連接電路如圖3所示�
3 系統(tǒng)軟件�(shè)�
3�1 �(jiān)控程�
智能電機(jī)保護(hù)器中,MCU只要完成電流和電壓的采樣、計算、分析來實現(xiàn)各種保護(hù)功能,并且實時顯示線路的參數(shù)和記錄故障狀�(tài)�
系統(tǒng)軟件中,全局�(jiān)控軟件用來循�(huán)掃描各個單元子程序的狀�(tài),包括模�(shù)�(zhuǎn)換器的數(shù)�(jù)采樣,數(shù)�(jù)采集完成后對�(shù)�(jù)�(jìn)行計�,而后根據(jù)計算�(jié)果和�(yù)先設(shè)置的電機(jī)參數(shù),結(jié)合保�(hù)策略判斷出當(dāng)前電�(jī)的狀�(tài)。通過LCD顯示器和輸出控制接口�(fā)出相�(yīng)的狀�(tài)信息和控制功��
3�2 ADC的配置和使用
由于電機(jī)保護(hù)器采集的�50Hz工頻電壓電流,同時為了能夠監(jiān)測到電網(wǎng)中的高次諧波成分(主要�3次諧�),因此在ADC的采樣頻率需要設(shè)置在工頻的整�(shù)倍,從而使得采樣快速傅立葉(FFT)�(yùn)算時得到最�(zhǔn)確的精度。同�,數(shù)�(jù)采樣�,由于計算功率需要同時采集電壓、電流�,因此在系統(tǒng)�(shè)計時,將三相的參�(shù)分別分配到兩個模�(shù)�(zhuǎn)換器,而將溫度量放置在第三個模�(shù)�(zhuǎn)換器。所有的模數(shù)�(zhuǎn)換均采用�(nèi)部定時器中斷觸發(fā)�
對于電壓和電流的采集,系�(tǒng)采用同步采樣模數(shù),即同時采集同一個通道的電壓和電流�;同時在采樣通道配置寄存器中,將三個電壓電流通道依次排列,使得在一次定時器觸發(fā)下,一次性完成所有通道的轉(zhuǎn)��
由于FFT需要一組數(shù)�(jù)�(jìn)行計算,所以為了程度的CPU干預(yù),系�(tǒng)�(shè)計使用了DMA來完成轉(zhuǎn)換結(jié)果的傳遞。程序設(shè)計時,需要設(shè)置兩塊數(shù)�(jù)存放區(qū),用于采樣數(shù)�(jù)的交替存�;同時DMA傳遞的字節(jié)計數(shù)的預(yù)置值即為傅立葉�(zhuǎn)換數(shù)組長度乘以采集的通道�(shù)�
3�3 �(yuǎn)程通訊
電機(jī)保護(hù)器設(shè)計為MODBUS從機(jī),所有的電機(jī)�(yùn)行狀�(tài)、控制狀�(tài)等參�(shù)都是放置在系�(tǒng)約定地址的寄存器�。同時MODBUS從機(jī)需要給每一個電�(jī)控制器預(yù)置一個網(wǎng)�(luò)中的從機(jī)地址,所以還需要使用按鍵和LCD屏幕來設(shè)置從�(jī)地址�
4 �(jié)�
本文提出一種基于STM32系列新品的智能電�(jī)保護(hù)�,本�(shè)計充分利用了STM32芯片的資源,提供必要的外圍器件構(gòu)成了一個完整的系統(tǒng)。實際應(yīng)用證�,此系統(tǒng)能有效保�(hù)電機(jī),且具有�(jié)�(gòu)簡單、功能完善、接口豐富等�(yōu)�,根�(jù)實際需要還可以開發(fā)出諸如USB、CAN open等接�,因此此系統(tǒng)可以更廣泛地�(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)各個領(lǐng)域�
維庫電子�,電子知�,一查百��
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