自動裝配�(jī)是一種高度自動化�(yùn)行的裝配�(jī)�,在各種包裝行業(yè)和電子產(chǎn)品組裝行�(yè)有廣泛應(yīng)�� 自動�(jī)省人力資源但問題�。通俗地講,裝配是指將�(chǎn)品的若干個零部件通過緊配、卡�、螺紋連接、粘合、鉚�、焊接等方式組合到一起得到符合預(yù)定的尺寸精度及功能的成品(半成品�。由人工處理(接�、整�、抓�、移動、放�、施力等)每一個零部件而實(shí)�(xiàn)的裝配,�(yán)格的�,只能稱為人工裝��
通俗地講,裝配是指將�(chǎn)品的若干個零部件通過緊配、卡�、螺紋連接、粘�、鉚�、焊接等方式組合到一起得到符合預(yù)定的尺寸精度及功能的成品(半成品�。由人工處理(接�、整理、抓取、移�、放�、施力等)每一個零部件而實(shí)�(xiàn)的裝�,嚴(yán)格的�,只能稱為人工裝配。不需要由人工處理(接�、整�、抓�、移�、放置等)零部件而完成的裝配,可稱為自動裝配。介于兩者之間的為半自動裝配�
1. 零部件定向排�、輸�、擒縱系�(tǒng)
將雜亂無章的零部件按便于�(jī)器自動處理的空間方位自動定向排列,隨后順利輸送到后續(xù)的擒縱機(jī)�(gòu),為后續(xù)的機(jī)械手的抓取做�(zhǔn)��
2. 抓取-移位-放置�(jī)�(gòu)
將由擒縱�(jī)�(gòu)定點(diǎn)定位好的零(部件)抓住或用真空吸住,隨后移動至另一位置(通常為裝配工作位置)�
3. 裝配工作�(jī)�(gòu)
指用來完成裝配工作主動作的機(jī)�(gòu),如將工件壓�、夾合、螺�(lián)、卡人、粘�、焊�、鉚�、粘�、焊接于上一零部��
4.檢測�(jī)�(gòu)
用來對上一步裝配好的部件或�(jī)器上一步工作成果�(jìn)行檢�,如缺零件檢�、尺寸檢測、缺損檢�、功能檢�、清料檢��
5. 工件的取出機(jī)�(gòu)
用來將裝配好的合格部件、不合格部件從機(jī)器上分類取出的機(jī)�(gòu)�
1) 按被裝配工件在機(jī)器中的流動時間連貫性來分,有間隙運(yùn)動式裝配�(jī)和連續(xù)�(yùn)動式裝配�(jī)�
2)按裝配�(jī)中工作位置數(shù)量來�,有單工位裝配機(jī)和多工位裝配�(jī)�
3)按裝配�(jī)中工件的傳動軌跡來分,有圓形工作臺式裝配�(jī)和環(huán)形工作臺式裝配機(jī)�
通常采用PLC控制,PLC要接收各種信號的輸入,向各執(zhí)行機(jī)�(gòu)�(fā)出指�。機(jī)器中配備多種傳感器等信號采集器來�(jiān)視機(jī)器中每一�(zhí)行機(jī)�(gòu)的運(yùn)行情況,�(jīng)判斷后發(fā)出下一步的�(zhí)行指�。人�(jī)界面用來顯示�(jī)器的�(yùn)行情�、運(yùn)行記�,以及用來由操作者向�(jī)器發(fā)的指��