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步進驅(qū)動器
閱讀�1165時間�2020-10-19 18:33:40

步�電機�(qū)動器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的�(zhí)行機�(gòu)。當步進驅(qū)動器接收到一個脈沖信�,它就驅(qū)動步�電機按設(shè)定的方向�(zhuǎn)動一個固定的角度(稱為“步距角�),它的旋�(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運行的??梢酝ㄟ^控制脈沖個數(shù)來控制角位移�,從而達到準確定位的目的;同時可以通過控制脈沖頻率�控制電機�(zhuǎn)動的速度和加速度,從而達到調(diào)速和定位的目�。廣泛應(yīng)用于雕刻�、水�研磨�、中型數(shù)控機床、腦電繡花機、包裝機�、噴��點膠�、切料送料系統(tǒng)等分辨率較高的大、中型數(shù)控設(shè)備上�

步進驅(qū)動器相數(shù)

步進電機的相數(shù)是指電機�(nèi)部的線圈組數(shù),常用的有二相、三�、四相、五相步進電�。電機相�(shù)不同,其步距角也不同,一般二相電機的步距角為1.8度、三相為1.2�、五相的�0.72度。在沒有細分�(qū)動器�,用戶主要靠選擇不同相數(shù)的步進電機來滿足步距角的要求。如果使用細分驅(qū)動器,則相數(shù)將變得沒有意義,用戶只需在驅(qū)動器上改變細分數(shù),就可以改變步距��

保持�(zhuǎn)�

�(qū)動器細分后將對電機的運行性能�(chǎn)生質(zhì)的飛�,但是這一切都是由�(qū)動器本身�(chǎn)生的,和電機及控制系�(tǒng)無關(guān)。在使用時,用戶唯一需要注意的一點是步進電機步距角的改�,這一點將對控制系�(tǒng)所�(fā)的步進信號的頻率有影響,因為細分后步進電機的步距角將變小,要求步進信號的頻率要相�(yīng)提高。以1.8度步進電機為例:�(qū)動器在半步狀�(tài)時步距角�0.9�,而在十細分時步距角為0.18�,這樣在要求電機轉(zhuǎn)速相同的情況�,控制系�(tǒng)所�(fā)的步進信號的頻率在十細分時為半步運行時的5��

步進電機精�

一般步進電機的精度為步進角�3~5%。步進電機單步的偏差并不會影響到下一步的精度,因此步進電機精度不累積�

外表溫度

步進電機溫度過高首先會使電機的磁性材料退�,從而導(dǎo)致力矩下降甚至于丟失。因此電機外表允許的最高溫度應(yīng)取決于不同電機磁性材料的退磁點。一般來�,磁性材料的退磁點都在130攝氏度以上,因此步進電機外表溫度在80~90攝氏度完全正��

維庫電子通,電子知識,一查百��

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