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自動(dòng)焊機(jī)
閱讀�2390�(shí)間:2022-02-28 16:17:59

    自動(dòng)焊機(jī)(Automatic welding machine)是建立在電動(dòng)�(jī)控制技�(shù)�單片�(jī)控制技�(shù)�PLC控制技�(shù)及數(shù)控制技�(shù)等基�(chǔ)上的一種自�(dòng)焊接�(jī)�.自動(dòng)焊機(jī)主要由工件自�(dòng)上料、下料機(jī)�(gòu),工件工位自�(dòng)�(zhuǎn)換機(jī)�(gòu),工件自�(dòng)裝夾�(jī)�(gòu),以及工件焊接過(guò)程自�(dòng)化系�(tǒng),系�(tǒng)集成控制等組�。右圖即為一套在流水線的熱水器掛架自�(dòng)焊機(jī),包括自�(dòng)上下�、自�(dòng)裝夾和焊接過(guò)程自�(dòng)化機(jī)�(gòu)等� 

基本�(nèi)�

    自動(dòng)焊機(jī)(Automatic welding machine)是建立在電動(dòng)�(jī)控制技�(shù)、單片機(jī)控制技�(shù)、PLC控制技�(shù)及數(shù)控制技�(shù)等基�(chǔ)上的一種自�(dòng)焊接�(jī)�.

概述

    自動(dòng)焊機(jī)主要由工件自�(dòng)上料、下料機(jī)�(gòu),工件工位自�(dòng)�(zhuǎn)換機(jī)�(gòu),工件自�(dòng)裝夾�(jī)�(gòu),以及工件焊接過(guò)程自�(dòng)化系�(tǒng),系�(tǒng)集成控制等組成�

工件上下料機(jī)�(gòu)

    �(duì)于一套自�(dòng)焊機(jī),根�(jù)工件的焊縫形式和尺寸大小,需要設(shè)置不同的上下料機(jī)�(gòu)。考慮到中�(guó)的國(guó)情以及國(guó)�(nèi)大多�(shù)企業(yè)的成本承受力,很多企�(yè)依然選擇人工上下�。而在汽車或者家用電器等焊接生產(chǎn)流水線上,大量采用機(jī)械手或者自�(dòng)化機(jī)械結(jié)�(gòu)�(jìn)行自�(dòng)上下�,包括輸�、舉�,翻�(zhuǎn)、轉(zhuǎn)移等�(dòng)�,從而實(shí)�(xiàn)快捷生產(chǎn),無(wú)人工干預(yù)的自�(dòng)焊接系統(tǒng)�

工件焊接工位自動(dòng)�(zhuǎn)換裝�

    在自�(dòng)焊機(jī)系統(tǒng)里,為了�(shí)�(xiàn)提高焊接效率,常常需要做成多工位自動(dòng)焊接,主要包括上料位、裝夾位、焊接位、冷卻位或檢�(cè)位、下料位,從而形成一整套自動(dòng)化系�(tǒng),一次性完成工件從裝配,焊接,檢測(cè)到輸出的工作�

    由焊接機(jī)器人組成的自�(dòng)焊機(jī)系統(tǒng)里面,也常常采用雙工位或者多工位焊接,在�(jī)器人的長(zhǎng)臂覆蓋范圍內(nèi),可以從一�(gè)工位�(zhuǎn)換到另一工位,從而實(shí)�(xiàn)多工位焊接�

    零部件的焊接工作,常常包括一條或多條焊縫,也常常包括多�(gè)零件組焊成一�(gè)零件。比如我們常用的熱水器內(nèi)�,汽車貯氣筒筒體等,包括鋼板卷圓后的直縫焊接,兩端封頭與筒體的環(huán)縫焊�,出水嘴或出氣嘴與筒體或端蓋的環(huán)縫焊�,內(nèi)膽或筒體的掛架焊�,組焊完成為一�(gè)零件,即熱水器內(nèi)膽或貯氣�。要�(shí)�(xiàn)每種焊接方式的自�(dòng)完成,需要從一�(gè)工位自動(dòng)�(zhuǎn)換到另一�(gè)工位,從而形成流水化生產(chǎn)作業(yè),實(shí)�(xiàn)自動(dòng)焊接�


工件自動(dòng)裝夾裝置

    自動(dòng)焊機(jī)要實(shí)�(xiàn)自動(dòng)焊接生產(chǎn),必須實(shí)�(xiàn)自動(dòng)定位,自�(dòng)夾緊,自�(dòng)松開(kāi)等裝夾裝�,才能使�(chǎn)品的焊接�(shí)�(xiàn)效率提高,焊接質(zhì)量穩(wěn)�,大批量生產(chǎn)�

    自動(dòng)氣動(dòng)裝夾自動(dòng)焊機(jī)汽車輪輞自動(dòng)焊機(jī)


工件焊接�(guò)程自�(dòng)化系�(tǒng)

    焊接�(guò)程需要根�(jù)�(chǎn)品零件的材質(zhì)、板厚、尺寸大�、焊縫形�、保�(hù)氣體、送絲形式�(lái)選擇不同的焊接方�。焊接過(guò)程自�(dòng)化系�(tǒng)可以組成一�(gè)�(jiǎn)單的自動(dòng)焊接專機(jī),也可作為自�(dòng)焊機(jī)的一�(gè)組成部分,其主要�(gòu)成及特點(diǎn)如下�

    1� 焊接電源:其輸出功率和焊接特性應(yīng)與擬用的焊接工藝方法相匹�,并裝有與主控制器相連接的接口�

    2� 送絲�(jī)及其控制與調(diào)速系�(tǒng),對(duì)于送絲速度控制精度要求較高送絲�(jī),其控制電路�(yīng)加測(cè)速反��

    3� 焊接�(jī)頭用其移�(dòng)�(jī)�(gòu),其由焊接機(jī)�,焊接機(jī)頭支承架,懸掛式拖板等組�,地于精密型焊頭�(jī)�(gòu),其�(qū)�(dòng)系統(tǒng)�(yīng)采用裝有編碼器的伺服電動(dòng)�(jī)�

    4� 焊件移動(dòng)或變位機(jī)�(gòu),如焊接滾輪架,頭尾架翻�(zhuǎn)�(jī),回�(zhuǎn)平臺(tái)和變位機(jī)�,精密型的移�(dòng)變位�(jī)�(gòu)�(yīng)配伺服電�(dòng)�(jī)�(qū)�(dòng)�

    5� 主控制器,亦稱系�(tǒng)控制�,主要用于各組成部分的聯(lián)�(dòng)控制,焊接程序的控制,主要焊接參�(shù)的設(shè)定,�(diào)整和顯示。必要時(shí)可擴(kuò)展故障診斷和人機(jī)�(duì)話等控制功能�

    6� �(jì)算機(jī)軟件,焊接設(shè)備中常用的計(jì)算機(jī)軟件有:編程軟件,功能軟件,工藝方法軟件和專家系�(tǒng)�

    7� 焊頭�(dǎo)向或跟蹤�(jī)�(gòu),弧壓自�(dòng)控制�,焊槍橫擺器和監(jiān)� 弧長(zhǎng)跟蹤加焊槍擺�(dòng)器系�(tǒng) �

    8� 輔助裝置,如送絲系統(tǒng),循�(huán)水冷系統(tǒng)、焊劑回收輸送裝置、焊絲支�、電纜軟管及�


常用熱源介紹

    自動(dòng)焊接�(jī)上常用的焊接工藝方法�:埋弧�、鎢極氣體保�(hù)電弧�、熔化極氣體保護(hù)�、電阻焊、電子束焊,激光焊,激光電弧復(fù)合焊,釬焊、高頻焊、氣焊、爆炸焊、摩擦焊,超聲波��

在生�(chǎn)中應(yīng)�

    自動(dòng)焊機(jī)目前已廣泛應(yīng)用在塑料、汽車制造業(yè)、金屬加�、五金家電、鋼�(gòu)、壓力容�、機(jī)械加工制造、造船、航天等�(lǐng)�。應(yīng)用自�(dòng)焊機(jī)�,大大提高了焊接件的外觀和內(nèi)在質(zhì)量,并保證了�(zhì)量的�(wěn)定性和降低勞動(dòng)�(qiáng)�,改善了勞動(dòng)�(huán)�,降低人工焊接技能要求及生產(chǎn)成本,提高生產(chǎn)效率。主要構(gòu)成及特點(diǎn)

    1、焊接電�,其輸出功率和焊接特性應(yīng)與擬用的焊接工藝方法相匹�,并裝有與主控制器相連接的接�.

    2、送絲�(jī)及其控制與調(diào)速系�(tǒng),對(duì)于送絲速度控制精度要求較高送絲�(jī),其控制電路�(yīng)加測(cè)速反�

    3、焊接機(jī)頭用其移�(dòng)�(jī)�(gòu),其由焊接機(jī)�,焊接機(jī)頭支承架,懸掛式拖板等組�,地于精密型焊頭�(jī)�(gòu),其�(qū)�(dòng)系統(tǒng)�(yīng)采用裝有編碼器的伺服電動(dòng)�(jī)

    4、焊件移�(dòng)或變位機(jī)�(gòu),如焊接滾輪�,頭尾架翻轉(zhuǎn)�(jī),回�(zhuǎn)平臺(tái)和變位機(jī)�,精密型的移�(dòng)變位�(jī)�(gòu)�(yīng)配伺服電�(dòng)�(jī)�(qū)�(dòng)

    5焊件夾緊�(jī)�(gòu)

    6、主控制�,亦稱系�(tǒng)控制器,主要用于各組成部分的�(lián)�(dòng)控制,焊接程序的控制,主要焊接參�(shù)的設(shè)�,調(diào)整和顯示。必要時(shí)可擴(kuò)展故障診斷和人機(jī)�(duì)話等控制功能�

    7、計(jì)算機(jī)軟件,焊接設(shè)備中常用的計(jì)算機(jī)軟件有:編程軟件,功能軟�,工藝方法軟件和專家系統(tǒng)�

    8、焊頭導(dǎo)向或跟蹤�(jī)�(gòu),弧壓自�(dòng)控制器,焊槍橫擺器和�(jiān)控系�(tǒng)

    9、輔助裝�,如送絲系統(tǒng),循�(huán)水冷系統(tǒng)、焊劑回收輸送裝�、焊絲支架、電纜軟管及拖在生產(chǎn)中應(yīng)�


用�

    1.鋁合金壓力容器氬焊或釬焊后�(chǎn)生的氣孔,如鋁合金冷凝�,散熱�.蒸發(fā)器等.以及其它容器�

    2.鋁合金低壓鑄造件或壓鑄件的氣�.縮孔.沙眼等缺�。如汽車.摩托車鋁合金活塞,輪轂.缸蓋


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