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機床旋轉(zhuǎn)編碼�
閱讀�12284時間�2019-03-05 17:03:49

    機床旋轉(zhuǎn)編碼�屬于編碼�中較為特殊的一�,它通過光電�(zhuǎn)�,可將輸出軸的角位移、角速度等機械量�(zhuǎn)換成相應(yīng)的電脈沖以數(shù)字量輸出,用來測量轉(zhuǎn)速并配合PWM技�(shù)可以實現(xiàn)快速調(diào)�,是工業(yè)中常用的電機定位�(shè)備,可以精確的測試電機的角位移和旋轉(zhuǎn)位置�

�(yōu)�

   1、信息化:除了定�,控制室還可知道其具體位��
   2、柔性化:定位可以在控制室柔性調(diào)��
   3、現(xiàn)場安裝的方便和安全�
   4、長壽:拳頭大小的一個旋�(zhuǎn)編碼�,可以測量從幾個μ到幾十幾百米的距離,n個工位,只要解決一個旋�(zhuǎn)編碼器的安全安裝問題,可以避免諸多接近開�(guān)、光電開�(guān)在現(xiàn)場機械安裝麻�,容易被撞壞和遭高溫、水氣困擾等問題。由于是光電碼盤,無機械損�,只要安裝位置準(zhǔn)�,其使用壽命往往很長�
   5、多功能化:除了定位,還可以�(yuǎn)傳當(dāng)前位置,換算運動速度,對于變頻器,步�(jìn)電機等的�(yīng)用尤為重��
   6、經(jīng)�(jì)化:對于多個控制工�,只需一個旋�(zhuǎn)編碼器的成本,以及更主要的安�、維�(hù)、損耗成本降�,使用壽命增�,其�(jīng)�(jì)化逐漸突顯出來�

種類

   光式電編碼器
   光電編碼器是一種通過光電�(zhuǎn)換將輸出軸上的機械幾何位移量�(zhuǎn)換成脈沖或數(shù)字量的傳感器,是目前�(yīng)用最多的傳感�。一般的光電編碼器主要由光柵盤和光電檢測裝置組成�
   光柵盤是在一定直徑的圓板上等分地開通若干個長方形�,由于光電碼盤與電動機同�,電動機旋轉(zhuǎn)時,光柵盤與電動機同速旋�(zhuǎn).經(jīng)�(fā)光二極管等電子元件組成的檢測裝置檢測輸出若干脈沖信號�
   通過計算每秒光電編碼器輸出脈沖的個數(shù)就能反映�(dāng)前電動機的轉(zhuǎn)�。此�,為判斷旋轉(zhuǎn)方向,碼盤還可提供相位相�90°�2個通道的光碼輸�,根�(jù)雙通道光碼的狀�(tài)變化確定電機的轉(zhuǎn)��
   光電編碼器一般檢測精度相對較�,但在戶外及惡劣�(huán)境下使用時需要較高的防護(hù)要求,并且不適宜在凝露的�(huán)境中使用�
   磁式編碼�
   磁性編碼器主要部分由磁阻傳感器、磁鼓、信號處理電路組�。將磁鼓刻錄成等間距的小磁極,磁極被磁化后,旋轉(zhuǎn)時產(chǎn)生周期分布的空間漏磁��
   磁傳感器探頭通過磁電阻效�(yīng)將變化著的磁場信號轉(zhuǎn)化為電阻阻值的變化,在外加電勢的作用下,變化的電阻值轉(zhuǎn)化成電壓的變�,經(jīng)過后�(xù)信號處理電路的處�,模擬的電壓信號�(zhuǎn)化成計算機可以識別的�(shù)字信�,實�(xiàn)磁旋�(zhuǎn)編碼器的編碼功能�
   磁鼓充磁的目的是使磁鼓上的一個個小磁極被磁化,這樣在磁 鼓隨著電動機旋轉(zhuǎn)�,磁鼓能�(chǎn)生周期變化的空間漏磁,作用于磁電阻之上。實�(xiàn)編碼功能�
   同光�(xué)檢測原理相比,磁電式檢測原理具有抗振�、抗污染等特�,可�(yīng)用于傳統(tǒng)的光電編碼器不能適應(yīng)的領(lǐng)��

工作原理

   由一個中心有軸的光電碼盤,其上有�(huán)形�、暗的刻�,有光電�(fā)射和接收器件讀�,獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差(相對于一個周波為360�),將C、D信號反向,疊加在A、B兩相�,可增強�(wěn)定信�;另每�(zhuǎn)輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位�
   由于A、B兩相相差90度,可通過比較A相在前還是B相在�,以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反�(zhuǎn),通過零位脈沖,可獲得編碼器的零位參考位。編碼器碼盤的材料有玻璃、金�、塑�,玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻�,其熱穩(wěn)定性好,精度高,金屬碼盤直接以通和不通刻�,不易碎,但由于金屬有一定的厚度,精度就有限制,其熱�(wěn)定性就要比玻璃的差一個數(shù)量級,塑料碼盤是�(jīng)�(jì)型的,其成本低,但精�、熱�(wěn)定性、壽命均要差一��
   分辨率—編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率,也稱解析分度、或直接稱多少線,一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線�

特點

   1、編碼器的輸入端子數(shù)N(要�(jìn)行編碼的信息的個數(shù))與輸出端子�(shù)n(所得編碼的位數(shù))之間應(yīng)滿足�(guān)系式N�2n�
   2、編碼器的每個輸入端都代表一個二�(jìn)制數(shù)、十�(jìn)制數(shù)或其它信息符�,而且在N個輸入端中每次只允許有一個輸入端輸入信號(輸入低電平有效或輸入高電平有效�,輸出為相應(yīng)的二�(jìn)制代碼或二-十�(jìn)制代碼(BCD碼)�
   3、正確使用編碼器的控制端,可以用來擴展編碼器的功��

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