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編碼�
閱讀�30963�(shí)間:2010-10-29 13:25:06

  編碼器為傳感�(Sensor)類的一種,主要用來偵測�(jī)械運(yùn)動的速度、位置、角�、距離或�(jì)�(shù),除了應(yīng)用在�(chǎn)�(yè)�(jī)械外,許多的馬達(dá)控制如伺服馬�(dá)、BLDC伺服馬達(dá)均需配備編碼器以供馬�(dá)控制器作為換�、速度及位置的檢出所以應(yīng)用范圍相�(dāng)廣泛。根�(jù)檢測原理,編碼器可分為光�(xué)�、磁�、感�(yīng)式和電容�。根�(jù)其刻度方法及信號輸出形式,分為增量式編碼器和式編碼器。光電編碼器是利用光柵衍射原理實(shí)�(xiàn)位移-�(shù)字變換的,從50年代開始�(yīng)用于�(jī)床和�(jì)算儀器,因其�(jié)�(gòu)簡單、計(jì)量精度高、壽命長等優(yōu)�(diǎn),在國內(nèi)外受到重視和推廣,在精密定位、速度、長�、加速度、振動等方面得到廣泛的應(yīng)��

分類

  角度編碼�

  角度編碼器是專門用來形容那些精度高于± 5”并且線�(shù)超過10000線的編碼�。這些裝置可以使用在數(shù)控旋�(zhuǎn)工作�、機(jī)床轉(zhuǎn)�、分度裝�、高精度角度測量�、角度度量衡、天線和望遠(yuǎn)鏡的精密�(shè)備等�

  旋轉(zhuǎn)編碼�

  海德漢的旋轉(zhuǎn)編碼器可作為旋轉(zhuǎn)�(yùn)�、角速度測量傳感�,也可與�(jī)械測量標(biāo)�(zhǔn),例如絲杠聯(lián)�,用于測量直線運(yùn)�。應(yīng)用領(lǐng)域包括電�(jī)、機(jī)床、木工機(jī)�、紡織機(jī)械、機(jī)器人和運(yùn)送設(shè)備以及各種測�、測試和檢驗(yàn)�(shè)��

  增量式角度編碼器和旋�(zhuǎn)編碼器決定當(dāng)前位置的方式是由原點(diǎn)開始�(shù)測量步距或細(xì)分電路的�(jì)�(shù)信號的數(shù)量。海德漢的增量式�(guān)山持帶有參考點(diǎn),開�(jī)�(shí)必須�(zhí)行參考點(diǎn)回零操作來建立原�(diǎn)。帶換向信號的旋�(zhuǎn)編碼器可提供軸的角度位置而無需測量前移�,其精度足以正確地控制永磁三相電�(jī)旋轉(zhuǎn)磁場的相��

  式角度編碼器和旋�(zhuǎn)編碼器無需�(zhí)行參考點(diǎn)回零操作就能直接提供�(dāng)前位置值。單�(zhuǎn)編碼器可提供一�(zhuǎn)�(nèi)的位置�,而多�(zhuǎn)編碼器還能區(qū)分不同轉(zhuǎn)的位置值。海德漢的式角度編碼器和旋轉(zhuǎn)編碼器的測量值通過EnDat, SSI, PROFIBUS-DP或其它串行數(shù)�(jù)接口傳輸。EnDat或PROFIBUS-DP雙向接口支持電路的高層自動配置,并具有檢測和診斷功能。使用可編程的旋�(zhuǎn)編碼器,用戶可以通過電腦上的軟件來調(diào)整不同編碼器的功能和參數(shù)�

  磁柵編碼�

  性能�(yōu)異的ERM磁柵編碼器特別適用在生產(chǎn)�(shè)備上。大的內(nèi)直徑和精巧緊湊的掃描頭使得他們更有效的應(yīng)用在�

  車床的C�

  銑床的定子定�

  輔助�

  齒輪�

  大約400 μm的信號周期和特別的MAGNODUR光柵�(yīng)用工藝使得精度和軸速達(dá)到上述應(yīng)用的需��

�(gòu)�

  編碼器主要是由碼盤(圓光�、指示光柵)、機(jī)�、發(fā)光器�、感光器件等部件組成�

  �1� 圓光柵是由涂膜在透明材料或刻畫在金屬材料上的成放射狀的明暗相間的條紋組成�。一�(gè)相鄰條紋間距稱為一�(gè)柵節(jié),光柵整周柵節(jié)�(shù)就是編碼器的脈沖�(shù)(分辨率)。(�:本公司碼盤有三種金屬、玻�、菲林(類似塑料� 三種)�

 ?�?� 指示光柵是一片固定不動的,但窗口條紋刻線同圓光柵條紋刻線完全相同的光柵��

 ?�?)機(jī)體是裝配圓光�,指示光柵等部件的載體�

 ?�?)發(fā)光器件一般是紅外�(fā)光管�

 ?�?)感光器件是高頻光敏元件;一般有硅光電池和光敏三極管�

工作原理

  由圓光柵和指示光柵組成一對掃描系�(tǒng),在掃描系�(tǒng)的一�(cè)投射一束紅外光,在掃描系�(tǒng)的另一�(cè)的感光器件就可以收到掃描光信�;�(dāng)圓光柵轉(zhuǎn)動時(shí),感光器件接收到的掃描光信號會�(fā)生變�,感光器件可以把光信號�(zhuǎn)變成電信號并輸出給控制系�(tǒng)或儀��

  一般編碼器的輸出信號為兩列�90度相位差的Sin信號和Cos信號(這是由指示光柵的窗口條紋刻線保證的);這些信號的周期等于圓光柵�(zhuǎn)過一�(gè)柵節(jié)(P)的移動�(shí)�,對Sin信號和Cos信號�(jìn)行放大及整形就可輸出方波脈沖信號�

�(yīng)用場�

  編碼器主要應(yīng)用于�(shù)控機(jī)床及�(jī)械附�、機(jī)器人、自動裝配機(jī)、自動生�(chǎn)�、  電梯、紡織機(jī)�、縫制機(jī)械、包裝機(jī)械(定長�、印刷機(jī)械(同步)、木工機(jī)�、塑料機(jī)械(定數(shù))、橡塑機(jī)械、制圖儀、測角儀、療�(yǎng)� 雷達(dá)��

維庫電子�,電子知識,一查百��

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