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旋轉編碼�
閱讀�19501時間�2010-09-01 10:03:08

  旋轉編碼�是用來測量轉速的裝置,光電式旋轉編碼器通過光電轉換,可將輸出軸的角位移、角速度等機械量轉換成相應的電脈沖以數字量輸出(REP)。它分為單路輸出和雙路輸出兩�。技術參數主要有每轉脈沖數(幾十個到幾千個都有),和供電電壓�。單路輸出是指旋轉編碼器的輸出是一組脈�,而雙路輸出的旋轉編碼器輸出兩組A/B相位�90度的脈沖,通過這兩組脈沖不僅可以測量轉�,還可以判斷旋轉的方向�

基本簡介

  編碼器如以信號原理來分可分為

  增量脈沖編碼�:SPC
  脈沖編碼�:APC
  兩者一般都應用于速度控制或位置控制系�(tǒng)的檢測元�.
  增量型編碼器與型編碼器的區(qū)�

工作原理

  由一個中心有軸的光電碼盤,其上有�(huán)形通、暗的刻�,有光電�(fā)射和接收器件讀�,獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差(相對于一個周波為360度),將C、D信號反向,疊加在A、B兩相�,可增強�(wěn)定信�;另每轉輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位�

  由于A、B兩相相差90度,可通過比較A相在前還是B相在�,以判別編碼器的正轉與反�,通過零位脈沖,可獲得編碼器的零位參考位�
  編碼器碼盤的材料有玻璃、金�、塑�,玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻�,其熱穩(wěn)定性好,精度高,金屬碼盤直接以通和不通刻線,不易�,但由于金屬有一定的厚度,精度就有限�,其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個數量級,塑料碼盤是經濟型的,其成本低,但精�、熱�(wěn)定性、壽命均要差一��
  分辨率—編碼器以每旋轉360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率,也稱解析分�、或直接稱多少線,一般在每轉分度5~10000��

信號輸出

  信號輸出有正弦波(電流或電壓�,方波(TTL、HTL�,集電極開路(PNP、NPN�,推拉式多種形式,其中TTL為長線差分驅動(對稱A,A-;B,B-;Z,Z-�,HTL也稱推拉�、推挽式輸出,編碼器的信號接收設備接口應與編碼器對應�

  信號連接—編碼器的脈沖信號一般連接計數�、PLC、計算機,PLC和計算機連接的模塊有低速模塊與高速模塊之�,開關頻率有低有高�
  如單相聯�,用于單方向計數,單方向測��
  A.B兩相聯接,用于正反向計數、判斷正反向和測��
  A、B、Z三相聯接,用于帶參考位修正的位置測��
  A、A-,B、B-,Z、Z-連接,由于帶有對稱負信號的連接,電流對于電纜貢獻的電磁場為0,衰減最小,抗干�,可傳輸較遠的距��
  對于TTL的帶有對稱負信號輸出的編碼器,信號傳輸距離可�150米�
  旋轉編碼器由精密器件構成,故當受到較大的沖擊�,可能會損壞內部功能,使用上應充分注��

注意事項

 ?�?)安�

  安裝時不要給軸施加直接的沖擊�
  編碼器軸與機器的連接,應使用柔性連接器。在軸上裝連接器時,不要硬壓入。即使使用連接�,因安裝不良,也有可能給軸加上比允許負荷還大的負�,或造成撥芯現象,因�,要特別注意�
  軸承壽命與使用條件有�,受軸承荷重的影響特別大。如軸承負荷比規(guī)定荷重小,可大大延長軸承壽命�
  不要將旋轉編碼器進行拆解,這樣做將有損防油和防滴性能。防滴型產品不宜長期浸在�、油�,表面有水、油時應擦拭干凈�
  �2)振�
  加在旋轉編碼器上的振�,往往會成為誤脈沖�(fā)生的原因。因�,應對設置場所、安裝場所加以注意。每轉發(fā)生的脈沖數越�,旋轉槽圓盤的槽孔間隔越�,越易受到振動的影響。在低速旋轉或停止�,加在軸或本體上的振動使旋轉槽圓盤抖�,可能會�(fā)生誤脈沖�
  �3)關于配線和連接
  誤配�,可能會損壞內部回路,故在配線時應充分注意:
 ?�?配線應在電源OFF狀�(tài)下進行,電源接通時,若輸出線接觸電�,則有時會損壞輸出回��
 ?�?若配線錯�,則有時會損壞內部回�,所以配線時應充分注意電源的極性等�
  3 若和高壓�、動力線并行配線,則有時會受到感應造成誤動作成損壞,所以要分離開另行配��
  � 延長電線�,應�10m以下。并且由于電線的分布容量,波形的上升、下降時間會較長,有問題�,采用施密特回路等對波形進行整形�
 ?�?為了避免感應噪聲等,要盡量用最短距離配�。向集成電路輸入�,特別需要注��
  6 電線延長�,因導體電阻及線間電容的影響,波形的上升、下降時間加�,容易產生信號間的干擾(串音�,因此應用電阻小、線間電容低的電線(雙絞�、屏蔽線��
  對于HTL的帶有對稱負信號輸出的編碼器,信號傳輸距離可�300�

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