伺服放大�也叫伺服�(qū)�(dòng)�,是用來(lái)控制伺服電機(jī)的一�控制��
其作用類似于變頻器作用于普通交流馬�(dá)。主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。目前是傳動(dòng)技�(shù)的高端產(chǎn)��
三菱伺服放大器主要有MR-J4系列、MR-J3系列、MR-J2S系列;MR-JE系列、MR-ES系列
MR-J2S三菱伺服放大�
MR-J2S三菱伺服放大�,三菱通用交流伺服放大器MR-J2S系列是在MR-J2系列的基�(chǔ)上開(kāi)�(fā)的具有更高性能和更高功能的伺服系統(tǒng),其控制模式有位置控�,速度控制和轉(zhuǎn)矩控制以及它們之間的切換控制方式可供選��
該伺服放大器�(yīng)用領(lǐng)域廣�,不但可以用于工作機(jī)械和一般工�(yè)�(jī)械等需要高精度位置控制和平�(wěn)速度控制的應(yīng)用,也可用于速度控制和張力控制的�(lǐng)��
該產(chǎn)品還有RS-232和RS-422串行通訊功能,通過(guò)安裝有伺服設(shè)置軟件的�(gè)人計(jì)算機(jī)就能�(jìn)行參�(shù)�(shè)�,試�(yùn)�,狀�(tài)顯示和增益調(diào)整等操作�
與MR-J2S系列配套的伺服電�(jī)編碼器采用了分辨率為131072脈沖/�(zhuǎn)的位置編碼器,所以比MR-J2系列具有�(jìn)行更高精度控制的能力,采用高性能的CPU,大大提高產(chǎn)品的響應(yīng)�,速度�(huán)路頻率響�(yīng)提高�550HZ�
多種系列伺服馬達(dá)適應(yīng)不同控制需�,馬�(dá)上的編碼器均支持ABS模式,只要在伺服放大器上另加電池,就能構(gòu)成位置系�(tǒng)�
使用更為方便,具有優(yōu)異的自動(dòng)�(diào)諧性能,機(jī)械分析功�,可以輕松實(shí)�(xiàn)抑制�(jī)械振�(dòng),增益搜索功�,可以自�(dòng)找出增益��
MR-J3三菱伺服放大�
通用交流三菱伺服放大器MR-J3系列是在MR-J2S系列的基�(chǔ)上開(kāi)�(fā)的具有更高性能和更高功能的伺服系統(tǒng),其控制模式有位置控制,速度控制和轉(zhuǎn)矩控制以及它們之間的切換控制方式可供選��
該伺服放大器�(yīng)用領(lǐng)域廣泛,不但可以用于�(jī)械工具和一般工�(yè)�(jī)械等需要高精度位置控制和平�(wěn)速度控制的應(yīng)�,也可用于線性控制和張力控制的領(lǐng)��
該產(chǎn)品具有USB和RS-422串行通訊功能,通過(guò)安裝有伺服設(shè)置軟件的�(gè)人計(jì)算機(jī)就能�(jìn)行參�(shù)�(shè)定,試運(yùn)�,狀�(tài)顯示�(jiān)控和增益�(diào)整等操作,該�(chǎn)品具有高水平自整定功能和振動(dòng)抑制控制功能�
與MR-J3系列配套的高性能伺服電機(jī)編碼器采用了分辨率為262144脈沖/�(zhuǎn)的位置編碼器,速度�(huán)路頻率響�(yīng)提高�900HZ,具有高�/大轉(zhuǎn)矩特性,所以比MR-J2S系列具有�(jìn)行更高精度控制的能力�
多種系列伺服馬達(dá)適應(yīng)不同控制需求,馬達(dá)上的編碼器均支持ABS模式,只要在伺服放大器上另加電池,就能構(gòu)成位置系�(tǒng)�
功能更強(qiáng)的伺服設(shè)置軟件MR-configurator使用更為方便,具有精確的�(jī)械分析功��
MR-ES三菱伺服放大�
MR-ES系列從控制模式上又可分成MR-E-A-KH003(位置控制模式和速度控制模式),MR-E-AG-KH003(模擬量輸入的速度 控制模式和轉(zhuǎn)矩控制模式)�
MR-ES系列的配套伺服電�(jī)的編碼器采用131072脈沖/�(zhuǎn)分辨率的增量位置編碼器�
以下步驟反映在編程軟件包(SW6RN-GSV□P)上的伺服參�(shù)讀取步驟(通過(guò)從伺服放大器讀取伺服參�(shù)功能�
1、開(kāi)�
2、通過(guò)�(shè)置軟件或參數(shù)模塊�(jìn)行增益調(diào)整等操作,并且改變伺服參�(shù)�
3、通過(guò)�(shè)置伺服放大器軸號(hào),將伺服參數(shù)改變?yōu)樗欧?shù)讀取請(qǐng)求軸�(hào)(D9104)關(guān)閉伺服參�(shù)讀取請(qǐng)求標(biāo)志(D9104)然后在�(kāi)啟它。將改變的參�(shù)反映到運(yùn)�(dòng)CPU的伺服參�(shù)�
4、通過(guò)編程軟件包(SW6RN-GSV□P)反映和保存�(yùn)�(dòng)CPU的參�(shù)�
5、結(jié)�
噪聲干擾包括二類,一類是從外部�(jìn)入伺服放大器并可能導(dǎo)制其�(yùn)行異�,另一類是由伺服放大器輻射出去并可能導(dǎo)致周圍設(shè)備運(yùn)行異�。伺服放大器是由微弱信號(hào)控制的電子設(shè)�,因此,通常需要以下的防護(hù)措施�
此外,由于伺服放大器是通過(guò)高速開(kāi)�(guān)輸出電流�,所以會(huì)形成噪聲�。當(dāng)噪聲引起周圍�(shè)備運(yùn)行異常時(shí),就�(yīng)采取抗干擾措施。噪聲傳播途經(jīng)不同,用的抗干擾措施也不同�
?�?)一般措�
伺服放大器的�(dòng)力線(輸入輸出電纜)和信�(hào)線應(yīng)避免平行布線和束狀布線,應(yīng)盡量分開(kāi)布線�
編碼器電纜和信號(hào)控制線應(yīng)使用屏蔽雙絞�,屏蔽層的端子要與SD連接�
伺服放大器和伺服電機(jī)�(yīng)在同一�(diǎn)接地�
?�?)外部�(jìn)入伺服放大器并導(dǎo)致其�(yùn)行異常的干擾�
如果伺服放大器附近安裝有許多噪聲�,如電磁接觸、電磁制�(dòng)�、多�(gè)繼電器等等時(shí),為了防止伺服放大器�(yùn)行異常,有必要采取以下三�(diǎn)�(lái)抗干��
在干擾源�(shè)備上安裝浪涌吸收器以抑制干擾�
在信�(hào)線上安裝,安裝數(shù)�(jù)線路濾波��
通過(guò)電纜卡頭將編碼器連接線和信號(hào)控制線接��
�3)從伺服放大器輻射出的引起周圍機(jī)器運(yùn)行異常的干擾�
伺服放大器產(chǎn)生的噪聲包括二種,種是由與伺服放大器主電路連接的電線輻射出去的,另一種是通過(guò)主電路電纜周圍設(shè)備的信源電纜,因電磁感應(yīng)或靜電而傳播的�
伺服放大器在安裝、使�、維修、檢查前我們一定要充份了解其技�(shù)資料及使用說(shuō)明以及伺服電�(jī)資料集和附屬的資�,在具有正確使用了解該設(shè)備之后使用產(chǎn)品。錯(cuò)誤的操作及使用很可能引起�(jī)器故障及人身傷害,下面我們針�(duì)使用伺服放大器來(lái)列一些常�(guī)的使用注意事�(xiàng)�
防止觸電
在對(duì)伺服放大器�(jìn)行接線及檢修作業(yè)�(shí),需先斷�(kāi)電源,待充電指示燈完全熄滅后,利用萬(wàn)用表確認(rèn)電壓后在�(jìn)行接線及檢修?;蛴杉夹g(shù)人員�(jìn)�。以免觸��
伺服放大器及伺服電機(jī)必須切實(shí)的做好接地�
伺服放大器及伺服電機(jī)必須在安裝好以后才能�(jìn)行接�,以免觸��
不要損傷電纜或強(qiáng)拉電纜,更不可以用電纜懸掛重物及擠壓電纜,在操作�(kāi)�(guān)�(shí)切忌誤用潮濕的手�(jìn)行開(kāi)�(guān)操作,以免觸��
防止火災(zāi)
在安裝伺服放大器、伺服電�(jī)及再生制�(dòng)電阻�(shí)誤用易燃物來(lái)安裝,以免引起火�(zāi)�
�(dāng)伺服放大器出�(xiàn)故障�(shí),應(yīng)切斷電源,若讓大電流繼續(xù)通過(guò)則可能引起火�(zāi)�
使用再生制動(dòng)電阻�(shí),如果出�(xiàn)異常信號(hào)�(shí)�(yīng)斷開(kāi)電源,由于再生制�(dòng)晶體管故�,可能導(dǎo)致再生制�(dòng)電阻異常�(fā)熱而引起火�(zāi)�
防止�(chǎn)品損�
各端子的輸入電壓必須符合技�(shù)資料集的�(guī)�,否則可能導(dǎo)致端子破裂或損壞,導(dǎo)致端子破裂或損壞還需要避免正�(fù)極性及鏈接端子的錯(cuò)誤,這些都有可能引起端子破裂或損�
在電源接通和斷開(kāi)后的一段時(shí)間內(nèi),伺服放大器的散熱片、伺服電�(jī)及再生制�(dòng)電阻可能�(huì)出現(xiàn)高溫,在這里�(qǐng)誤用手觸�,以免燙傷�
搬運(yùn)和安裝注意事�(xiàng)
伺服電機(jī)和伺服放大器是精密機(jī)�,在搬運(yùn)的時(shí)候一定要避免使其墜落或遭受強(qiáng)力沖��
伺服放大器與控制柜的�(nèi)�(cè)以及其他�(jī)器這間需保持�(guī)定的間距�
在搬�(yùn)及擺放機(jī)器時(shí)不要超過(guò)�(guī)定的�(shù)量及不要在機(jī)器上放置重物�
在安裝伺服電�(jī)�(shí)一定要牢固地固定在�(jī)械上,否則在伺服電機(jī)�(yùn)�(zhuǎn)的時(shí)候會(huì)脫盲�
帶有減速機(jī)的伺服電�(jī)必須以指定的方向安裝,以免出�(xiàn)漏油�
為保�(hù)正確使用�,誤在伺服電�(jī)的軸上施加超出范圍的�(fù)�,更不要敲擊伺服電機(jī)的軸,以免造成編碼器損壞及軸的損壞�
接線的注意事�(xiàng)
不論是對(duì)伺服放大器還是對(duì)伺服電機(jī),在�(shí)行接線時(shí)必須確保其正確可靠,不正確的接線可能�(huì)造成伺服電機(jī)的錯(cuò)誤運(yùn)��
伺服電機(jī)不要直接與AC電源相連,否則�(huì)引起故障�
在伺服放大器輸出�(cè),不要在伺服馬達(dá)和伺服放大器這間安裝功率電容,浪涌吸收器和無(wú)線電噪聲波器(選件FR-BIF�
安裝在在輸出信號(hào)直流繼電器上的浪涌吸收二極管的方向不能接�(cuò),否則緊急停止和其它保護(hù)電路可能�(wú)法工作�
試運(yùn)行和�(diào)整的注意事項(xiàng)
在運(yùn)行前�(qǐng)�(diào)整并正確確認(rèn)參數(shù),否則在�(yùn)行時(shí)可能�(huì)出現(xiàn)不可�(yù)期的情況�
在對(duì)參數(shù)�(jìn)行行�(diào)整和改變可能�(huì)引起其運(yùn)行的不穩(wěn)��
�、使用注意事�(xiàng)
伺服放大器及伺服電機(jī)的必須按照指定的組合�(jìn)行使�,切誤對(duì)�(chǎn)品�(jìn)行改��
�(dāng)伺服放大器對(duì)周圍其附近的電子�(shè)備產(chǎn)生干擾時(shí),可使用噪聲濾波器減小電磁干擾所造成的影��
伺服電機(jī)的電磁制�(dòng)是為了控制電�(jī)的軸,并不能用于正常的制�(dòng)。電磁制�(dòng)器會(huì)因老化及機(jī)械原因(如:通過(guò)同步皮帶連接滾珠絲桿和伺服電�(jī)的場(chǎng)合)而不能有效動(dòng)�,所以應(yīng)在機(jī)器上另安裝一�(gè)確保安全的停�(jī)裝置�
在運(yùn)行信�(hào)已輸入的情況下�(jìn)行報(bào)警復(fù)位操�,伺服放大器可能�(huì)突然重新起動(dòng),所以我們只有在完全確認(rèn)�(yùn)行信�(hào)已解除的情況�,才能�(jìn)行報(bào)警復(fù)位操作,以免引發(fā)事故�
維庫(kù)電子通,電子知識(shí),一查百��
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