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伺服控制�
閱讀�10673�(shí)間:2010-10-14 13:54:43

  伺服控制�是用�(lái)控制伺服馬達(dá)的一種器�,一般是通過(guò)位置、速度和力矩三種方式對(duì)伺服馬達(dá)�(jìn)行控�,實(shí)�(xiàn)高精度的傳動(dòng)系統(tǒng)定位�

工作原理

  從結(jié)�(gòu)上看,伺服控制器和變頻器器差不多,但�(duì)元器件的要求精度和可靠性更�。目前主流的伺服控制器均采用�(shù)字信�(hào)處理器(DSP)作為控制核心,可以�(shí)�(xiàn)比較�(fù)雜的控制算法,事�(xiàng)�(shù)字化、網(wǎng)�(luò)化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊(IPM)為核心�(shè)�(jì)的驅(qū)�(dòng)電路,IPM�(nèi)部集成了�(qū)�(dòng)電路,同時(shí)具有�(guò)電壓、過(guò)電流、過(guò)�、欠壓等故障檢測(cè)保護(hù)電路,在主回路中還加入軟啟�(dòng)電路,以減小啟�(dòng)�(guò)程對(duì)�(qū)�(dòng)器的沖擊� 功率�(qū)�(dòng)單元首先通過(guò)三相全橋整流電路�(duì)輸入的三相電或者市電�(jìn)行整流,得到相應(yīng)的直流電。經(jīng)�(guò)整流好的三相電或市電,再通過(guò)三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來(lái)�(qū)�(dòng)三相永磁式同步交流伺服電�(jī)。功率驅(qū)�(dòng)單元的整�(gè)�(guò)程可以簡(jiǎn)單的�(shuō)就是AC-DC-AC的過(guò)�。整流單元(AC-DC)主要的�?fù)潆娐肥侨嗳珮虿豢卣麟娐贰?BR>  伺服控制器也是伺服系�(tǒng)的核�,它的精度決定了伺服控制系統(tǒng)的整體精度�

特點(diǎn)

  �(diào)速比1�5000
  �(zhuǎn)�(shù)�0.3�1500
  有位置控�
  有零速鎖�
  �(guò)載能�200[%]�300[%]
  起動(dòng)力矩�
  �(zhuǎn)速不受負(fù)載影�
  三閉�(huán)控制

和通用變頻器的區(qū)�

  1、伺服控制器通過(guò)自動(dòng)化接口可很方便地�(jìn)行操作模塊和�(xiàn)�(chǎng)總線模塊的轉(zhuǎn)換,同時(shí)使用不同的現(xiàn)�(chǎng)總線模塊�(shí)�(xiàn)不同的控制模�(RS232、RS485、光�、InterBus、ProfiBus),而通用變頻器的控制方式比較單一�
  2、伺服控制器直接連接旋轉(zhuǎn)變壓器或編碼器,�(gòu)成速度、位移控制閉�(huán)。而通用變頻器只能組成開(kāi)�(huán)控制系統(tǒng)�
  3伺服控制器的各項(xiàng)控制指標(biāo)(如穩(wěn)�(tài)精度和動(dòng)�(tài)性能�)�(yōu)于通用變頻��

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