TMC262-BOB40 是一款由 Trinamic 公司設計的步進電機驅動器模塊,基� TMC262 驅動 IC。該模塊采用半橋架構,支持高� 4A � RMS 電流輸出,并且具備低噪音和高精度的特性,適用于各種工�(yè)自動�、機器人以及消費電子應用。TMC262-BOB40 模塊集成� StealthChop2 技�,能夠顯著降低電機運行時的噪音并提高效率�
此外,它還支持多種控制模�,包� SPI 接口通信和獨立輸入引腳操�,使得用戶可以靈活配置其功能以適應不同的應用場景�
最大輸出電流:4A RMS
工作電壓范圍�4.75V � 46V
分辨率:最� 256 微步
接口類型:SPI � IO 控制
待機功耗:小于 10uA
保護功能:過流保護、短路保�、欠壓鎖�、過溫關�
TMC262-BOB40 提供了先進的步進電機控制技�,主要特點如下:
1. StealthChop2 技術:即使在低速情況下,也能實�(xiàn)超靜音運行,同時減少振動和共振現(xiàn)��
2. 高效能耗管理:通過動態(tài)調節(jié) PWM 頻率,有效降低功��
3. 完善的保護機制:集成多重保護功能,確保模塊及外接設備的安��
4. 靈活的控制方式:既可以通過 SPI 接口進行�(shù)字化精確控制,也支持傳統(tǒng)的硬� IO 輸入操作�
5. 小型化封裝:緊湊的設計便于嵌入式系統(tǒng)集成�
6. 支持高分辨率微步進:可實�(xiàn)從全步到 1/256 步的精確細分控制,滿足精密定位需求�
TMC262-BOB40 廣泛應用于需要精確運動控制的領域,例如:
1. 工業(yè)自動化設備:� CNC 機床�3D 打印�、貼片機等�
2. �(yī)療器械:如實驗室自動化儀�、診斷設備中的小型機械臂�
3. 機器人技術:用于服務機器�、教育機器人或協(xié)作機器人的關節(jié)驅動�
4. 消費電子產品:如家用掃地機器�、自動窗簾系�(tǒng)�
5. 辦公自動化設備:如打印機、掃描儀中的紙張輸送機��
TMC2130-BOB, TMC2208-STEALTH