MPU-6500是由TDK Invensense制造的一款高性能六軸�(yùn)動處理傳感器,集成了3軸MEMS陀螺儀�3軸MEMS加速度�,并且內(nèi)置了�(shù)字運(yùn)動處理器(DMP��
集成度高:在一�3x3x0.9mm的小型QFN封裝中集成了3軸陀螺儀�3軸加速度計以及一個DMP�
接口:支持I2C和SPI通信�(xié)�,便于與主控芯片�(jìn)行數(shù)�(jù)交互�
性能參數(shù)�
陀螺儀測量范圍可編程設(shè)置為±250, ±500, ±1000, 和�2000�/��
加速度計測量范圍可編程�(shè)置為±2g, ±4g, ±8g, 和�16g�
高精�16位ADC用于采集陀螺儀和加速度計的�(shù)�(jù)�
低功耗設(shè)計:在保持高性能的同�,優(yōu)化了功�,適合便攜式�(shè)備使用�
溫度傳感器:�(nèi)置溫度傳感器可以�(jiān)測芯片自身的工作溫度,有助于誤差�(bǔ)償�
FIFO緩沖區(qū):具�512字節(jié)的FIFO緩沖區(qū),可以減少主處理器的�(fù)�(dān)并提高效率�
�(shù)字濾波器:提供可編程的數(shù)字濾波器,以適應(yīng)不同的應(yīng)用場景需��
消費(fèi)電子:如智能手機(jī)、平板電�、智能手表等�(shè)備中的運(yùn)動感知功��
無人�(jī):用于飛行姿�(tài)控制,提供穩(wěn)定的飛行體驗(yàn)�
�(jī)器人:幫助實(shí)�(xiàn)自主�(dǎo)航和�(huán)境感��
游戲控制器:通過精確的動作捕捉來增強(qiáng)互動��
健康�(jiān)控設(shè)備:如健身追蹤器,用于步�(shù)計算、活動跟蹤等功能�
MPU-6500可以通過輔助I2C接口連接其他非慣性傳感器,例如磁力計,從而擴(kuò)展其功能�
它還提供了中斷輸出功能,可用于觸�(fā)特定事件,如自由落體檢測或手勢識��
芯片支持自檢功能,可以在不依賴外部激勵的情況下檢查傳感器的工作狀�(tài)�