LM629N-6是美�(guó)�(guó)家半�(dǎo)體公司(National Semiconductor)生�(chǎn)的一款高精度�(shù)字伺服控制器芯片。該芯片�(zhuān)為電�(jī)控制和位置控制系�(tǒng)�(shè)�(jì),提供高效的伺服控制算法和靈活的接口選項(xiàng)。LM629�(nèi)部集成了多種功能模塊,能�?qū)崿F(xiàn)位置、速度和電流的閉環(huán)控制,廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)�、機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床等�(lǐng)��
LM629N-6的主要特�(diǎn)是內(nèi)置了完整的數(shù)字PID控制器,支持參數(shù)可調(diào),同�(shí)具備外部中斷輸入、多路PWM輸出等功�,簡(jiǎn)化了�(fù)雜伺服系�(tǒng)的開(kāi)�(fā)�(guò)程�
工作電壓�5V ± 5%
最大功耗:1W
工作溫度范圍�-40� � +85�
I/O引腳�(shù)�48
封裝形式:PDIP-48, SOIC-48
�(shí)鐘頻率:10MHz
分辨率:16�
電流消耗:典型�20mA
LM629N-6是一款高度集成的伺服控制器芯�,具有以下特�(diǎn)�
1. �(nèi)置完整的�(shù)字PID控制�,可以調(diào)節(jié)比例、積分和微分增益以適�(yīng)不同�(fù)載條��
2. 支持位置、速度和電流三重閉�(huán)控制,適合高性能�(yùn)�(dòng)控制需��
3. 提供多路PWM輸出,用于驅(qū)�(dòng)功率�(jí)電路如H橋或三相逆變器�
4. 集成了豐富的外設(shè)接口,包括串行通信接口(SPI�、中斷輸入、同步信�(hào)輸入��
5. 具有自檢和診斷功�,便于系�(tǒng)�(diào)試和故障排查�
6. 支持外部參考信�(hào)輸入,允許靈活配置反饋機(jī)��
7. 芯片采用CMOS工藝制�,具備低功耗和高可靠性�
8. 提供全面的保�(hù)�(jī)�,例如過(guò)流保�(hù)和過(guò)溫警告,確保系統(tǒng)安全�(yùn)��
LM629N-6適用于需要高精度伺服控制的各種應(yīng)用場(chǎng)景,包括但不限于�
1. 工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備中的伺服電�(jī)控制�
2. �(shù)控機(jī)床的位置和速度控制�
3. �(jī)器人�(guān)節(jié)的精確運(yùn)�(dòng)控制�
4. 激光切割機(jī)、雕刻機(jī)等精密加工設(shè)備的�(qū)�(dòng)控制�
5. �(yī)療設(shè)備中的步�(jìn)電機(jī)或直流無(wú)刷電�(jī)控制�
6. 航空航天�(lǐng)域中�(duì)�(wěn)定性要求極高的伺服�(jī)�(gòu)控制�
7. 家用電器和消�(fèi)電子�(chǎn)品的智能電機(jī)管理�
由于其靈活性和�(qiáng)大的功能,LM629N-6幾乎可以�(mǎn)足任何需要精�(zhǔn)�(yùn)�(dòng)控制的應(yīng)用場(chǎng)��
LM629P, LM629M