ICM-40607 時間：2025/5/20 9:03:25 閱讀：14

ICM-40607是一款由InvenSense公司生產(chǎn)的高性能六軸運(yùn)動處理傳感器，集成了三軸陀螺儀和三軸加速度計。該芯片采用先進(jìn)的MEMS技術(shù)制造，具有高精度、低噪聲和低功耗的特點(diǎn)，適用于各種消費(fèi)類電子產(chǎn)品以及工業(yè)應(yīng)用中的運(yùn)動跟蹤和姿態(tài)檢測。
　　ICM-40607支持I2C和SPI兩種通信接口，并提供多種可配置的中斷功能，以簡化系統(tǒng)設(shè)計并提高性能。其嵌入式FIFO（先入先出）緩存器能夠有效地減少主處理器的負(fù)載，從而實現(xiàn)更高效的運(yùn)動數(shù)據(jù)采集和處理。

參數(shù)

工作電壓：1.71V至3.6V
　　工作溫度范圍：-40°C至85°C
　　陀螺儀靈敏度：16.4 LSB/°/s (典型值)
　　加速度計靈敏度：3906 LSB/g (典型值)
　　陀螺儀測量范圍：±125°/s 至 ±1000°/s
　　加速度計測量范圍：±2g 至 ±16g
　　封裝類型：14-pin QFN (3mm x 3mm)
　　電源電流：低功耗模式下 < 800 nA

特性

1. 集成三軸陀螺儀和三軸加速度計，形成完整的六軸運(yùn)動傳感器。
　　2. 提供靈活的測量范圍選擇，適應(yīng)不同的應(yīng)用場景需求。
　　3. 支持I2C和SPI通信接口，方便與主控芯片進(jìn)行數(shù)據(jù)交互。
　　4. 內(nèi)置FIFO緩存器，可存儲多達(dá)4096字節(jié)的傳感器數(shù)據(jù)，有效降低主處理器的工作負(fù)擔(dān)。
　　5. 具備多種可配置的中斷功能，如自由落體檢測、運(yùn)動喚醒等，有助于提升系統(tǒng)的智能化水平。
　　6. 超低功耗設(shè)計，特別適合電池供電設(shè)備。
　　7. 提供全面的補(bǔ)償和校準(zhǔn)算法支持，確保測量結(jié)果的準(zhǔn)確性和可靠性。
　　8. 小巧的QFN封裝形式，節(jié)省PCB空間，便于小型化產(chǎn)品設(shè)計。

應(yīng)用

ICM-40607廣泛應(yīng)用于智能手機(jī)、平板電腦、可穿戴設(shè)備、無人機(jī)、游戲控制器以及其他需要精確運(yùn)動感知的電子設(shè)備中。
　　在智能家居領(lǐng)域，它可用于動作識別、手勢控制等功能；在健康監(jiān)測方面，它可以追蹤用戶的步數(shù)、距離和卡路里消耗；而在虛擬現(xiàn)實和增強(qiáng)現(xiàn)實中，它為用戶提供沉浸式的體驗。此外，ICM-40607也常被用作導(dǎo)航系統(tǒng)的一部分，幫助確定物體的方向和位置。