脈沖編碼�脈沖編碼器是一種旋�(zhuǎn)�脈沖�(fā)生器,把�(jī)械轉(zhuǎn)角變成電脈沖,是一種常用的�位移傳感�。同�(shí)也可作速度檢測(cè)裝置�分為增量式和式兩��
脈沖編碼器的�(jié)�(gòu)如圖1所示。在一�(gè)圓盤的圓周上刻有等間距線�,分為透明和不透明的部分,稱為圓光�。圓光柵與工作軸一起旋�(zhuǎn)。與圓光柵相�(duì),平行放置一�(gè)固定的扇形薄�,稱為指示光�,上面制有相�1/4節(jié)距的兩�(gè)狹縫(辨向狹縫)。此�,還有一�(gè)零位狹縫(每�(zhuǎn)�(fā)出一�(gè)脈沖)。脈沖發(fā)生器通過十字連接頭或鍵與伺服電動(dòng)�(jī)相��
�(dāng)圓光柵與工作軸一起轉(zhuǎn)�(dòng)�(shí),光線透過兩�(gè)光柵的線紋部�,形成明暗相間的條紋。光電元件接受這些明暗相間的光信號(hào),并�(zhuǎn)換為交替變換的電信號(hào)。該電信�(hào)為兩組近似于正弦波的電流信號(hào)A和B,如�2所�。A和B信號(hào)相位相差90°,經(jīng)放大和整形變成方形波。通過兩�(gè)光柵的信�(hào),還有一�(gè)“每�(zhuǎn)脈沖�,稱為Z相脈�,該脈沖也是通過上述處理得來�。Z脈沖用來�(chǎn)生機(jī)床的基準(zhǔn)�(diǎn)。后來的脈沖被送到�(jì)�(shù)�,根�(jù)脈沖的數(shù)目和頻率可測(cè)出工作軸的轉(zhuǎn)角及�(zhuǎn)速。其分辨率取決于圓光柵的圈數(shù)和測(cè)量線路的�(xì)分倍數(shù)�
1、光電式脈沖編碼�
2、接觸式脈沖編碼�
3、電磁感�(yīng)式脈沖編碼器
脈沖編碼器在�(shù)控機(jī)床上用作位置檢測(cè)裝置,將檢測(cè)信號(hào)反饋給數(shù)控系�(tǒng)。其反饋給數(shù)控系�(tǒng)有兩種方式:一是適�(yīng)帶加減計(jì)�(shù)要求的可逆計(jì)�(shù)器,形成加計(jì)�(shù)脈沖和減�(jì)�(shù)脈沖;二是適�(yīng)有計(jì)�(shù)控制和計(jì)�(shù)要求的計(jì)�(shù)器,形成方向控制信號(hào)和計(jì)�(shù)脈沖�
�1)編碼器本身故障:是指編碼器本身元器件出�(xiàn)故障,導(dǎo)致其不能�(chǎn)生和輸出正確的波�。這種情況下需更換編碼器或維修其內(nèi)部器件�
?�?)編碼器連接電纜故障:這種故障出現(xiàn)的幾� ,維修中�(jīng)常遇�,應(yīng)是優(yōu)先考慮的因素。通常為編碼器電纜斷路、短路或接觸不良,這時(shí)需更換電纜或接�。還�(yīng)特別注意是否是由于電纜固定不�,造成松動(dòng)引起開焊或斷�,這時(shí)需卡緊電纜�
?�?)編碼器+5V電源下降:是�+5V電源過低� 通常不能低于4.75V,造成過低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損�,這時(shí)需檢修電源或更換電��
?�?)式編碼器電池電壓下降:這種故障通常有含義明確的�(bào)�,這時(shí)需更換電池,如果參考點(diǎn)位置記憶丟失,還須執(zhí)行重回參考點(diǎn)操作�
�5)編碼器電纜屏蔽線未接或脫落:這會(huì)引入干擾信號(hào),使波形不穩(wěn)�,影響通信的準(zhǔn)確性,必須保證屏蔽線可靠的焊接及接��
?�?)編碼器安裝松動(dòng):這種故障�(huì)影響位置控制 精度,造成停止和移�(dòng)中位置偏差量超差,甚至剛一開機(jī)即產(chǎn)生伺服系�(tǒng)過載�(bào)�,請(qǐng)?zhí)貏e注意�
?�?)光柵污� 這會(huì)使信�(hào)輸出幅度下降,必須用脫脂棉沾�(wú)水酒精輕輕擦除油��