�(zhuǎn)��(diào)節(jié)�將生�(chǎn)過程參數(shù)的測量值與給定值進行比較,得出偏差后根據(jù)一定的�(diào)節(jié)�(guī)律產(chǎn)生輸出信號推��(zhí)行器消除偏差量,使該參數(shù)保持在給定值附近或按預(yù)定規(guī)律變化的控制��
�(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的�(shè)計原�
一、必要�:
�(shè)計調(diào)節(jié)器須同時解決�(wěn)、準、快、抗干擾等各方面相互有矛盾的�、動�(tài)性能要求�
可能�:
電力拖動自動控制系統(tǒng)可由低階系統(tǒng)近似,事先研究低階典型系�(tǒng)的特�,將實際系統(tǒng)校正成典型系�(tǒng),設(shè)計過程就簡便多了�
�、轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的�(shè)計方法的基本思路
1.選擇典型系統(tǒng)
?。鶕?jù)系統(tǒng)性能要求選擇合適的典型系�(tǒng)
2. 選擇�(diào)節(jié)器結(jié)�(gòu)
--使系�(tǒng)典型化并滿足�(wěn)定和�(wěn)�(tài)精度�
3. �(shè)計調(diào)節(jié)器的參數(shù)
--滿足動態(tài)性能指標的要��
三、轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的控制系統(tǒng)的動�(tài)性能指標
動態(tài)性能指標:跟隨性能指標;抗擾性能指標�
1、速度�(diào)節(jié)-它使轉(zhuǎn)� n 很快地跟隨給定電壓變�,穩(wěn)�(tài)時可減小�(zhuǎn)速誤差,如果采用PI�(diào)節(jié)�,則可實�(xiàn)無靜��
2、抗擾作用--對負載變化起抗擾作��
3、限制電機電流--其輸出限幅值決定電機允許的電流�