PCI總線�(yùn)�(dòng)控制卡是一款基于PCI總線的高性能四軸伺服/步�(jìn)�(yùn)�(dòng)控制�,一�(gè)系統(tǒng)中最多可使用多達(dá)16塊控制卡,可同時(shí)控制64路伺�/步�(jìn)電機(jī),支持即插即用,具有位置可變�(huán)形功�,在�(yùn)�(dòng)過程中可�(shí)�(shí)改變速度和目�(biāo)位置,可使用連續(xù)插補(bǔ)等先�(jìn)功能。脈沖輸出方式可用單脈沖(脈�+方向)或雙脈沖(脈沖+脈沖)方�.
32位PCI總線,即插即�
4軸伺�/步�(jìn)電機(jī)控制,每軸可�(dú)立控制,互不影響
脈沖輸出的頻率誤差小�0.1%
脈沖輸出頻率�4MHz
脈沖輸出可用單脈沖(脈沖+方向)或雙脈沖(脈沖+脈沖)方�
4軸均有位置反饋輸��32位計(jì)�(shù),計(jì)�(shù)范圍 - 2,147,483,648~+2,147,483,647
直線或S曲線�(jìn)行加/減�
非對(duì)稱直線加/減速運(yùn)�(dòng)
任意2-3軸直線插�(bǔ)
任意2軸圓弧插�(bǔ)
可用連續(xù)插補(bǔ)功能,驅(qū)�(dòng)速度2MHz
每軸都有2 �(gè)32位比較寄存器,用于邏輯位置計(jì)�(shù)器或者實(shí)際位置計(jì)�(shù)器的位置大小比較,可用于軟件限位
可接收伺服馬�(dá)�(qū)�(dòng)器的各種信號(hào),如編碼器Z相信�(hào)、到位信�(hào)、報(bào)警信�(hào)�
每軸�3�(gè)STOP信號(hào),可用于原點(diǎn)搜尋、編碼器Z相搜�
�(yùn)�(dòng)中可�(shí)�(shí)改變速度
�(yùn)�(dòng)中可以實(shí)�(shí)讀出邏輯位�、實(shí)際位�、驅(qū)�(dòng)速度、加速度、驅(qū)�(dòng)狀�(tài)
位置�(jì)�(shù)器具有可變環(huán)形功能,邏輯位置�(jì)�(shù)器及�(shí)位數(shù)器是32位長的上/下環(huán)形計(jì)�(shù)�
每軸�8�8出數(shù)字I/O,除2限位信號(hào)外均可作為通用I/O使用,數(shù)字輸出可用于伺服開啟,伺服報(bào)警復(fù)位等信號(hào)
每一�(gè)輸入信號(hào)的輸入端都裝備積分型的濾波器,可以設(shè)定哪一�(gè)輸入信號(hào)的濾波器功能�?yōu)橛行Щ驘o�,濾波器的時(shí)間常�(shù)�8�(gè)種類里可以選�1�(gè)
可以使用固定線速度模式
多種方式的自�(dòng)回原�(diǎn)功能
外部信號(hào)觸發(fā)的位置鎖存功�
外部信號(hào)觸發(fā)的同步運(yùn)�(dòng)功能
外部信號(hào)觸發(fā)的同步停止功�
目標(biāo)位置同步�(yùn)�(dòng)功能
目標(biāo)位置同步停止功能
手輪和外部信�(hào)操作功能
步�(jìn)插補(bǔ)功能
支持在一�(gè)系統(tǒng)中使用多�(dá)16�(gè)控制�
提供多種控制方式,如外部信號(hào)�(qū)�(dòng),位置鎖�,自�(dòng)回原�(diǎn),同步控�,步�(jìn)插補(bǔ)功能,定量運(yùn)�(dòng),連續(xù)�(dòng),回零運(yùn)�(dòng),多軸插�(bǔ),圓弧插�(bǔ)、緊急停止等。插�(bǔ)一般用定速運(yùn)�(dòng),也可用直線/S曲線加減速,S 曲線加減速不能用于圓弧插�(bǔ)��
� 外部信號(hào)�(qū)�(dòng)可以�(shí)�(xiàn)定量�(qū)�(dòng)、連續(xù)�(qū)�(dòng)和手輪驅(qū)�(dòng)�
� 位置鎖存可以鎖存�(nèi)部計(jì)�(shù)器的脈沖和外部編碼器的脈��
� 自動(dòng)回原�(diǎn)包含多種方式,原�(diǎn)信號(hào)可以按照一定的方式�(jìn)行自由組�,模式可以自由定義�
� 同步控制是在指定信號(hào)的狀�(tài)變化�(shí),運(yùn)�(dòng)軸按照事先設(shè)定的方式�(dòng)��
� 步�(jìn)插補(bǔ)是指單步�(zhí)行插�(bǔ)�(yùn)�(dòng),包含命令驅(qū)�(dòng)和外部信�(hào)�(qū)�(dòng)兩種方式�
脈沖輸出�
脈沖輸出方式�4路脈沖輸出,脈沖/方向,脈�/脈沖,輸出頻�4MHz,采用先�(jìn)技�(shù)保證脈沖輸出頻率在很高的�(shí)�,誤差依然能控制�0.1%范圍�(nèi)�
編碼器輸入:
輸入頻率4MHz
4軸A/B相相差脈沖輸入或上下脈沖輸入
脈沖倍頻�4�2�
積分型濾波器除噪處理
開關(guān)量輸入:
32通道光偶隔離輸入,包括每�2�(gè)正負(fù)限位信號(hào)
輸入電壓5-24V
隔離電壓2500VDC
開關(guān)量輸出:
32通道集電極開路輸�
NPN集電極開路,5-24VDC,電�100mA
雕刻�(jī)、切割機(jī)、激光雕刻、激光切�、繪圖儀、開牙機(jī)、點(diǎn)膠機(jī)、焊接機(jī)、鉆孔機(jī)、沖孔機(jī)、電子裝配自�(dòng)檢測、印刷自�(dòng)檢測,半�(dǎo)體切�、焊�,各種數(shù)控切�、工�(yè)�(jī)器人、空間坐�(biāo)測量,生�、醫(yī)�(xué)自動(dòng)采樣處理�(shè)�