伺服電機(jī)控制�是數(shù)控系�(tǒng)及其他相�(guān)�(jī)械控制領(lǐng)域的�(guān)鍵器件,一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達(dá)�(jìn)行控制,實現(xiàn)高精度的傳動系統(tǒng)定位� 伺服控制相關(guān)技�(shù)已經(jīng)成為�(guān)系國家裝備技�(shù)水平的重要參��
�1)電氣控制柜�(nèi)的安�
氣控制柜�(nèi)部電氣設(shè)備的�(fā)熱以及控制柜�(nèi)的散熱條�,伺服驅(qū)動器周圍的溫度將會不斷升�,所以在考慮�(qū)動器的冷卻以及控制柜�(nèi)的配置情況,保證伺服�(qū)動器周圍溫度� 55?C 以下,相對濕� 90%以下。長期安全工作溫度在 45?C 以下�
�2)伺服驅(qū)動器附近有發(fā)熱設(shè)�
伺服�(qū)動器在高溫條件下工作,會使其壽命明顯縮短,并會產(chǎn)生故�。所以應(yīng)保證伺服�(qū)動器在熱對流和熱輻射的條件下周圍溫度� 55?C 以下�
?�?)伺服驅(qū)動器附近有振動設(shè)�
用各種防振措�,保證伺服驅(qū)動器不受振動影響,振動保證在 0.5G�4.9m/S?)以��
�4)伺服驅(qū)動器在惡劣環(huán)境使�
伺服�(qū)動器在惡劣環(huán)境使用時,接觸腐蝕性氣體、潮�、金屬粉塵、水以及加工液體,會使驅(qū)動器�(fā)生故�。所以在安裝時,必須保證�(qū)動器的工作環(huán)��
?�?)伺服驅(qū)動器附近有干擾設(shè)�
�(qū)動器附近有干擾設(shè)備時,對伺服�(qū)動器的電源線以及控制線有很大的干擾影�,使�(qū)動器�(chǎn)生誤動作??梢约尤朐肼暈V波器以及其他各種抗干擾措�,保證驅(qū)動器的正常工�。注意加入噪聲濾波器�,漏電流會增�,為了避免這個毛�,可以使用隔離變壓器。特別注意,�(qū)動器的控制信號線很容易受到干�,要有合理的走線和屏蔽措��
?�?)安裝方�
伺服�(qū)動器的正常安裝方向:垂直直立方向
?�?)安裝固�
安裝�,上緊伺服驅(qū)動器后部� 4 � M4 固定螺絲�
?�?)安裝間�
伺服�(qū)動器之間以及與其他設(shè)備間的安裝間隔距�,請參考圖 2.1,注意:圖上表明的是最小尺�,為了保證驅(qū)動器的使用性能和壽�,請盡可能的留有充分的安裝間��
?�?)散�
伺服�(qū)動器采用自然冷卻方式,在電氣控制柜內(nèi)必須安裝散熱�(fēng)�,保證有垂直方向的風(fēng)對伺服驅(qū)動器的散熱器散熱�
?�?)安裝注意事�
安裝電氣控制柜時,防止粉塵或鐵屑�(jìn)入伺服驅(qū)動器�(nèi)��
1 接地
將伺服驅(qū)動器和電�(jī)可靠地接地,為了避免觸電,伺服驅(qū)動器的保�(hù)性接地端子與控制箱的保護(hù)性接地始終接通。由于伺服驅(qū)動器使用 PWM 技�(shù)通過功率管給伺服電機(jī)供電,驅(qū)動器和連接線可能受到開�(guān)噪聲的影�� 為了符合 EMC �(biāo)�(zhǔn)� 因此接地線盡可能的粗大,接地電阻盡可能的��
2 工作時序
1 電源接通次�
1� 通過電磁接觸器將電源接入主電路電源輸入端子(三相� R、S、T,單相接 R、S� �
2� 控制電路的電� r、t 與主電路電源同時或先于主電路電源接�。如果僅接通了控制電路的電源,伺服�(zhǔn)備好信號(SRDY)OFF�
3� 主電路電源接通后,大約延� 1.5 �, 伺服�(zhǔn)備好信號(SRDY)ON,此時可以接受伺服使能(SON)信號,檢測到伺服使能有�,基極電路開啟,電機(jī)激�,處于�(yùn)行狀�(tài).�
檢測到伺服使能無效或有報�,基極電路關(guān)�,電�(jī)處于自由狀�(tài)�
4� �(dāng)伺服使能與電源一起接通時,基極電路大約在 1.5 秒后接��
頻繁接通斷開電源,可能損壞軟啟動電路和能耗制動電�,接通斷開的頻率限制在每小時 5 次,每天30 次以�。如果因為驅(qū)動器或電�(jī)過熱,在將故障原因排除后,還要經(jīng)� 30 分鐘冷卻,才能再次接通電源�
3 試運(yùn)�7.4.1 �(yùn)行前的檢查在安裝和連線完畢之后,在開機(jī)之前先檢查以下幾項:
連線是否正確?尤其是 R、S、T � U、V、W,是否有松動的現(xiàn)��
輸入電壓是否正確�
是否有短路現(xiàn)��
電機(jī)連接電纜有無短路或接��
編碼器電纜連接是否正確�
輸入端子的電源極性和大小是否合適�
�1� U、V、W 的接線必須與電機(jī)端子 2�3�4 一一對應(yīng),注意:不能用調(diào)換三相端子的方法來使電機(jī)反轉(zhuǎn),這一點與異步電動�(jī)完全不同�
?�?)由于伺服電�(jī)流過高頻開關(guān)電流,因此漏電流相對較大,電�(jī)接地端子與伺服驅(qū)動器接地端子 FG 連接一�,并良好接地�
?�?)因為伺服驅(qū)動器�(nèi)部有大容量的電解電容,所以即使切斷了電源,內(nèi)部電路中仍有高電�。在電源被切斷后,最少等� 5 分鐘以上,才能接觸驅(qū)動器和電�(jī)�
?�?)接通電源后,操作者應(yīng)與驅(qū)動器和電�(jī)保持一定距��
?�?)長時間不使用,請將電源切斷�
�6)旋�(zhuǎn)方向定義:面對電�(jī)軸伸,轉(zhuǎn)動軸逆時針旋�(zhuǎn)� CCW 方向,轉(zhuǎn)動軸順時針旋�(zhuǎn)為CW 方向。一般稱 CCW 為正方向,CW 為負(fù)方向�