AMT在環(huán)仿真實驗系統(tǒng)主要包括AMT電控單元、車輛動力學模擬模塊、機械仿真執(zhí)行機�(gòu)、信息輸入模塊等。本文主要針對車輛動力學模擬模塊進行�(shè)�,建立車輛動力學模型,包括發(fā)動機模型�離合�模型及車輛傳動系�(tǒng)的縱向動力學模型,并采用C語言進行程序�(shè)�,利用外界輸入信�,對車輛的直線行駛工況進行模擬仿真,模擬發(fā)動機�(zhuǎn)�、變速器中間軸轉(zhuǎn)�、車速等參數(shù),用以驗證AMT電控單元性能的可行性與可靠��
重型車輛具有總質(zhì)量大、使用工況復�、擋位多等特�,為減輕駕駛員的操縱難度和勞動強�,實�(xiàn)重型車輛的自動變速具有重大現(xiàn)實意�。電控機械式自動變速器 (AMT)因具有效率高、成本低、易于制造的�(yōu)點,并且操縱方便,能夠滿足重型汽車動力傳遞要�,因此在重型車輛上具有廣闊的�(yīng)用前�。傳�(tǒng)的AMT系統(tǒng)開發(fā)需要在實車上進行大量�(diào)試,造成了時間和資金的浪�。構(gòu)建AMT在環(huán)仿真實驗系統(tǒng),不僅可以模擬車輛在正常工作條件下的性能,而且可以通過修改仿真條件,獲得在實驗中難以得到的車輛在極限工況、緊急工況條件下車輛響應(yīng)及評價相�(yīng)控制策略的優(yōu)�,為AMT電控單元的開�(fā)提供方便,可顯著地提高AMT系統(tǒng)的開�(fā)效率和開�(fā)�(zhì)��
系統(tǒng)主要由AMT電控單元。TCU車輛動力學模擬模�、信息輸入模塊、離合器�(zhí)行機�(gòu)、變速箱選換擋執(zhí)行機�(gòu)、傳感器系統(tǒng)、儀表盤及液晶顯示模塊和信息實時檢測模塊等組成。其�,車輛動力學模擬模塊用于模擬整車運動�;信息輸入模塊有電子油門踏板、制動踏�、車輛載荷旋�、道路坡度旋�、駐車制動開�(guān)等信�;離合器執(zhí)行機�(gòu)采用實車的離合器�(zhí)行機�(gòu),用彈簧模擬離合器壓緊力;變速箱選換擋執(zhí)行機�(gòu)采用實車的選換擋�(zhí)行機�(gòu);傳感器采用實車的選換擋位置傳感器和離合器位移傳感�;儀表盤采用實車儀�,用于顯示車輛車速及�(fā)動機�(zhuǎn)速等信息;液晶顯示模塊用于顯示油門踏板開度、制動踏板開�、車輛載�、道路坡�、離合器行程、選換擋位置等信��
當實驗系�(tǒng)點火開關(guān)打開�,設(shè)置車輛載荷和道路坡度信息,通過油門踏板、制動踏板來模擬駕駛員駕駛意�。將采集到的油門踏板開度、制動踏板開度、車輛載�、道路坡�、離合器位移等信息及AMT電控單元TCU�(fā)送的擋位信息通過CAN總線�(fā)送給所建立的車輛動力學模型,進行整車運動學模�。將模擬得到的發(fā)動機�(zhuǎn)�、變速器中間軸轉(zhuǎn)速、車速等信息�(fā)送給TCU,TCU根據(jù)�(nèi)置的控制�(guī)�(換選擋規(guī)�、離合器接合�(guī)律等),控制離合器接合及變速箱選換�,測� AMT系統(tǒng)性能的可行性和可靠��
在所建立的車輛動力學模型的基�(chǔ)上進行程序�(shè)�,主要任�(wù)是:接收來自AMT仿真實驗系統(tǒng)�(shè)置的車輛載荷、道路坡�、加速踏板開�、制動踏板開度信�,來自TCU的擋位信息,以及來自離合器位置傳感器的離合器位移信息,對�(fā)動機�(zhuǎn)�、變速器中間軸轉(zhuǎn)速、車速等參數(shù)進行模擬。車輛動力學模擬模塊MCU采用飛思卡爾公司的16位單片機MC9S12DP512,利用C語言對所建立的車輛動力學仿真模塊在Code Warr-ior IDE開發(fā)�(huán)境下編程。程序主要包括:系統(tǒng)初始化模�、數(shù)�(jù)通信模塊和程序主循環(huán)模塊.
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