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增量式編碼器
閱讀�11083�(shí)間:2010-12-27 11:00:34

  增量�編碼�(Incremental  encoder)是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信�(hào),它把這�(gè)電信�(hào)�(zhuǎn)變成�(jì)�(shù)脈沖,用脈沖的�(gè)�(shù)表示位移的大�。在�(zhuǎn)軸旋�(zhuǎn)�(shí),有相應(yīng)的脈沖輸出,其計(jì)�(shù)起點(diǎn)任意�(shè)�,可�(shí)�(xiàn)多圈�(wú)限累加和�(cè)��

�(jiǎn)�

  增量式編碼器為采用一至五組編碼信�(hào),以安裝二組為例,需注意保持此兩組元件產(chǎn)生的輸出信號(hào)相差90°,因此可以偵�(cè)出運(yùn)�(dòng)方向及移�(dòng)�。參考軌信號(hào)每移�(dòng)到一定位移(�20mm)時(shí),輪出一�(gè)脈波以提供參考校正之�,亦可當(dāng)做粗�(cè)(或快速移�(dòng))信�(hào)�

  增量式編碼器是可在任何位置作�(shù)位歸零,然后再以該點(diǎn)起算累計(jì)位移或角度所增加或減少的�(shù)位量。因�,增量式編碼器當(dāng)中斷電源或訊�(hào)后是�(wú)法恢�(fù)其原�(lái)的位置。目前采用記憶體的方式來(lái)�(bǔ)救此問題,但若在中斷那一瞬間位置有變�(dòng)的話,仍存在著先天性結(jié)�(gòu)上不精確的問�。應(yīng)用增量式編碼器作為信�(hào)處理之測(cè)量系�(tǒng)有下列幾種:

 ?�?)光�(xué)式(Moire條紋或線性)編碼�,其中線性編碼器又可有穿透式、反射式和繞射式等三種型�,但前二者較為普遍�

 ?�?)磁感應(yīng)式測(cè)量系�(tǒng)�

 ?�?)電磁感�(yīng)式測(cè)量系�(tǒng)�

 ?�?)雷射干射儀之測(cè)量系�(tǒng)�

 ?�?)勒儀之測(cè)量系�(tǒng)�

�(fā)�

  從增量式編碼器到式編碼器

  旋轉(zhuǎn)增量式編碼器以轉(zhuǎn)�(dòng)�(shí)輸出脈沖,通過(guò)�(jì)�(shù)�(shè)備來(lái)知道其位�,當(dāng)編碼器不�(dòng)或停電時(shí),依靠計(jì)�(shù)�(shè)備的�(nèi)部記憶來(lái)記住位置。這樣,當(dāng)停電�,編碼器不能有任何的移動(dòng),當(dāng)�(lái)電工作時(shí),編碼器輸出脈沖�(guò)程中,也不能有干擾而丟失脈�,不然,�(jì)�(shù)�(shè)備記憶的零點(diǎn)就會(huì)偏移,而且這種偏移的量是無(wú)從知道的,只有錯(cuò)誤的生產(chǎn)�(jié)果出�(xiàn)后才能知��

  解決的方法是增加參考點(diǎn),編碼器每經(jīng)�(guò)參考點(diǎn),將參考位置修正�(jìn)�(jì)�(shù)�(shè)備的記憶位置。在參考點(diǎn)以前,是不能保證位置的準(zhǔn)確性的。為�,在工控中就有每次操作先找參考點(diǎn),開�(jī)找零等方��

  比如,打印機(jī)掃描儀的定位就是用的增量式編碼器原�,每次開�(jī),我們都能聽到噼哩啪啦的一陣響,它在找參考零�(diǎn),然后才工作�

  這樣的方法對(duì)有些工控�(xiàng)目比較麻�,甚至不允許開機(jī)找零(開�(jī)后就要知道準(zhǔn)確位置),于是就有了編碼器的出現(xiàn)�

  型旋�(zhuǎn)光電編碼器,因其每一�(gè)位置、抗干擾、無(wú)需掉電記憶,已�(jīng)越來(lái)越廣泛地�(yīng)用于各種工業(yè)系統(tǒng)中的角度、長(zhǎng)度測(cè)量和定位控制�

  編碼器光碼盤上有許多道刻�,每道刻線依次以2��4��8線�16�。����。編排,這樣,在編碼器的每一�(gè)位置,通過(guò)讀取每道刻線的�、暗,獲得一組從2的零次方�2的n-1次方的的2�(jìn)制編碼(格雷碼),這就稱為n位編碼器。這樣的編碼器是由碼盤的機(jī)械位置決定的,它不受停電、干擾的影響�

  編碼器由�(jī)械位置決定的每�(gè)位置的�,它�(wú)需記憶,無(wú)需找參考點(diǎn),而且不用一直計(jì)�(shù),什么時(shí)候需要知道位�,什么時(shí)候就去讀取它的位�。這樣,編碼器的抗干擾特�、數(shù)�(jù)的可靠性大大提高了�

  由于編碼器在定位方面明顯地優(yōu)于增量式編碼�,已�(jīng)越來(lái)越多地應(yīng)用于工控定位�。型編碼器因其高精度,輸出位�(shù)較多,如仍用并行輸出,其每一位輸出信�(hào)必須確保連接很好,對(duì)于較�(fù)雜工況還要隔�,連接電纜芯數(shù)�,由此帶�(lái)諸多不便和降低可靠�,因此,編碼器在多位�(shù)輸出�,一般均選用串行輸出或總線型輸出,德�(guó)生產(chǎn)的型編碼器串行輸出最常用的是SSI(同步串行輸出)�

參數(shù)

  �(chǎn)品型�(hào)� HID90H

  一、機(jī)械參�(shù)

  外徑�90mm

  通孔Φ20�30mm

  分辨�2500PPR

  TTL/HTL/電壓/集電極開�

  信號(hào)輸出

  �、電氣參�(shù)

增量式編碼器的電氣參數(shù)表

  三、環(huán)境參�(shù)

  工作溫度 -10�+70 �

  防護(hù)等級(jí) IP65

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