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自動(dòng)駕駛系統(tǒng)
閱讀�919�(shí)間:2023-09-07 10:44:49

自動(dòng)駕駛系統(tǒng)(Autonomous Driving System)是一種能夠讓�(chē)輛在�(wú)需人類(lèi)干預(yù)下�(jìn)行導(dǎo)航、避�、加速、制�(dòng)等全方位操作的智能系�(tǒng)。該系統(tǒng)依托于眾多前沿技�(shù)如人工智能�傳感��,為未來(lái)出行提供�(wú)限可能�

功能

自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的最主要功能就是�(wú)人駕�,能夠使�(chē)輛在�(wú)需人類(lèi)干預(yù)下從起點(diǎn)到目的地完成全部駕駛操作。除此之�,自�(dòng)駕駛系統(tǒng)還擁有以下功能:

  • 高精度地圖及�(shí)�(shí)定位

  • �(huán)境感知與情景�(shí)�

  • 路徑�(guī)劃與�(dòng)�(tài)決策

  • 自適�(yīng)巡航與車(chē)道保�

  • 智能維護(hù)及故障檢�(cè)

基本組成部分

自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的基本組成部分包括:

  • 傳感器:如相�(jī)、雷�(dá)、激光雷�(dá)、超聲波等對(duì)�?chē)h(huán)境�(jìn)行感�

  • �(chē)載計(jì)算機(jī):用于處理傳感器獲取的數(shù)�(jù)并做出決�

  • �(zhí)行器:負(fù)�(zé)�(zhí)行決策后的操�,如剎車(chē)、加�、轉(zhuǎn)向等

  • 通訊模塊:與云平�(tái)、其他車(chē)�、設(shè)施�(jìn)行通訊

主要技�(shù)

自動(dòng)駕駛系統(tǒng)依托于眾多先�(jìn)技�(shù),主要包括:

  • 深度�(xué)�(xí)與人工智能技�(shù):用于場(chǎng)景識(shí)別、預(yù)�(cè)、規(guī)劃等

  • 傳感器及其融合技�(shù):如鐳射雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、攝像頭、GPS、慣性導(dǎo)航等

  • �(yùn)�(dòng)控制與決策技�(shù):用于實(shí)�(xiàn)精確定位和高效控�

  • �(chē)路協(xié)同技�(shù):無(wú)線通信技�(shù)、高精地圖技�(shù)�

  • 安全可靠技�(shù):如備份措施、信息安全等

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