plc編程器是一種數(shù)字式運算操作的電子系�(tǒng),專為工�(yè)�(huán)境應用而設�。它采用可編程序的存儲器,用來在其內部存儲執(zhí)行邏輯運算、順序控�、定時、計時和算術運算操作的指�,并通過�(shù)字式、模擬式的輸入和輸出,控制各種類型的機械或生�(chǎn)過程。由于其具有可靠性高、編程簡�、使用方�、通用性好以及適應工業(yè)�(xiàn)場惡略環(huán)境等特點,所以應用極為廣��
plc編程器的工作過程一般可分為四個掃描階段:
1)一般掃描階�,在此階段PLC復位WDT,檢查I/O總線和程序存儲器�
2)執(zhí)行外設命令掃描階�,在此階段PLC�(zhí)行編程器、圖形編程器等外設輸入的命令�
3)執(zhí)行用戶程序掃描階段�
4)數(shù)�(jù)輸入/輸出掃描階段�
PLC的編程語言:與計算機一�,PLC的操作是按其程序要求進行�,而程序是用程序語言表達�。plc編程器是工業(yè)自動控制的專用裝置其主要使用者是廣大工程技術人員及操作維護人員,為了滿足他們的傳統(tǒng)習慣和掌握能�,采用了具有自身特色的編程語言或方��
plc編程器接通電源后,編程器上顯示出PASSWORD“口令”字�,按CLR MONTR鍵后,該口令消失,再次按下CLR�,屏幕上顯示出地址0000,然后方可進行各項操作�
1、內存清�
清除內存操作必須在PROGRAM模式下進行�
1>、內存全清除
將存儲器中的程序、繼電器、定時器/計數(shù)�、數(shù)�(jù)存儲器中的數(shù)�(jù)全部清除。依次按清除CLR 置位SET 反NOT 復位RESET �(jiān)控MONTR�。按MONTR鍵前,顯示屏幕上有提示用戶全清除字樣00000 MEMORY CLR � HR CNT DM
2>、部分清�
用戶若需要保留指定地址之前的程序或有HR、CNT、DM的內容需保留�,在以上所講的提示字樣�,不要直接按MONTR�,而按下保留程序段的程序地址及所要保留的區(qū)域(HR、DM或CNT)后再按下MONTR�,操作應滿足了用戶的保留需�,只清除了需要清除的部分�
2、地址建立
在任何一個模式下,PLC通電后按完CLR MONTR CLR鍵后,屏幕上立即顯示出地址00000,若要把地址改建�01000,此�,只需在鍵盤上按下01000五位�(shù)字即�,若要顯示該地址的程序內�,需再按一� 鍵或 鍵�
3、程序輸�
在PROGRAM狀�(tài)下可以進行程序的寫�、指令修�,設定值的變更等操�。使用指令鍵和數(shù)字鍵即可輸入指令,每輸入一條指令或一個數(shù)�(jù)�,都需按一次WRITE�,此時地址自動�1,顯示下一個地址的指令內��
4、程序讀�
程序讀出操作可在RUN、MONITOR、PROGRAM三種模式下進行,用于讀出用戶存儲器的內容。設定需要讀出的地址,后� 鍵或 �,利� 鍵或 �,地址會繼�(xù)�1或減1,可以讀出用戶程��
5、程序檢�
僅可在PROGRAM模式下進行,用于確認用戶程序的內容是否符合編程的規(guī)�,程序中有錯誤時,該地址和內容被顯示出來。按CLR SRCH鍵,顯示屏幕上會顯示檢查等級提示,再鍵入檢查等級(可�0�2�,若程序有錯,則在屏幕上顯示出錯地址和錯誤內�,且每按一次SRCH�,就會顯示程序的下一個出錯地址及錯誤內��
6、指令檢�
本操作可以在RUN、MONITOR、PROGRAM方式下完�。若要檢索程序中的某條指�,可采用指令檢索。按CLR�,并鍵入要開始檢索的程序地址,后鍵入要檢索的指令,再按搜索鍵SRCH,編程器的顯示屏幕上即顯示出要檢索的指令內容及其地址,按� �,顯示出該指令的操作�(shù)(對于有多操作數(shù)的指令而言�。若要繼�(xù)向下檢索該指�,可重復按SRCH�,直到檢索到END指令或程序存儲器的一個地址為止�
7、觸點檢�
用于檢索已存入存儲器的程序的觸點,可在RUN、MONITOR、PROGRAM方式下操�,而在RUN、MONITOR方式下可以顯示該觸點的通斷狀�(tài)。按CLR�,并輸入要檢索的起始地址,后依次按SHIFT CONT/#鍵及所要查找的觸點�,再按SRCH�,這時,從起始地址開始,個含有該觸點號的指令就顯示在屏幕�,再按SRCH�,繼�(xù)檢索該觸點,直到END指令為止�
8、指令插�
只能在PROGRAM方式下操�。在已有的原程序中插入一條指令。先利用指令讀出或指令檢索的方式找出指令要插入的地址(找到要插入指令的后面一條指令),然后鍵入要插入的指令,后按INS鍵(這時顯示屏幕上顯示提示INSERT?)再按 鍵,該條指令即被插入,若要插入的是一條多字節(jié)指令,在以上操作�,可連續(xù)輸入操作�(shù)并按WRITE��
9、指令刪�
在PROGRAM方式下操�,用于刪除程序中的一條指�。先讀出要刪除地址的程�,然后按DEL(這時顯示屏幕上顯示提示DELETE?)再按 鍵,原來顯示的那條程序即被刪�。當刪除多字節(jié)指令時,操作�(shù)也一齊被刪除�
10� �、數(shù)、字�(jiān)�
可在RUN、MONITOR方式下進行操作??梢员O(jiān)視I/O及內部繼電器、特殊輔助繼電器�232~255CH)、AR、HR、LR的狀�(tài),也可以�(jiān)視T/C的狀�(tài)及內容�
配備820�(shù)控系�(tǒng)的某加工中心,產(chǎn)�7035號報�,查閱報警信息為工作臺分度盤不回落。在SINUMERIK 810�820S�(shù)控系�(tǒng)��7字頭報警為PLC操作信息或機床廠設定的報�,指示CNC系統(tǒng)外的機床側狀�(tài)不正常。處理方法是,針對故障的信息,調出PLC輸入/輸出狀�(tài)與拷貝清單對照。工作臺分度盤的回落是由工作臺下面的接近開關SQ25、SQ28來檢測的,其中SQ28檢測工作臺分度盤旋轉到位,對應PLC輸入接口110.6,SQ25檢測工作臺分度盤回落到位,對應PLC輸入接口110.0。工作臺分度盤的回落是由輸出接口Q4.7通過繼電器KA32驅動電磁閥YV06動作來完�。從PLC STATUS中觀察,110.6為�1�,表明工作臺分度盤旋轉到�,I10.0為�0�,表明工作臺分度盤未回�,再觀察Q4.7為�0�,KA32繼電器不得電,YV06電磁閥不動作,因而工作臺分度盤不回落�(chǎn)生報�。處理方法:手動YV06電磁�,觀察工作臺分度盤是否回�,以區(qū)別故障在輸出回路還是在PLC內部�
維庫電子�,電子知識,一查百��
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