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變頻�
閱讀�28942時間�2010-09-01 11:21:09

  變頻器的英文譯名�VFD(Variable-frequency Drive�,這可能是�(xiàn)代科技由中文反向譯為英文的為數(shù)不多實例之一。(但VFD也可解釋為Vacuum fluorescent display,真空熒光管,故這種譯法并不常用�。變頻器是應用變頻技�(shù)與微電子技�(shù),通過改變電機工作電源的頻率和幅度的方式來控制交流電動�的電力傳動元�。變頻器在中、韓等亞洲地區(qū)受日本廠商影響而曾被稱作VVVF(Variable Voltage Variable Frequency Inverter)�

簡介

  簡單的來說變頻器就是利用電力半導體器件的通斷作用將工頻電源變換為另一頻率的電能控制裝�。它通過對電�(wǎng)進行回饋實現(xiàn)節(jié)能。我們都知道電機工作的工作方式有兩種:電動和制動。在電機進行制動的時候,它相當于是一臺發(fā)電機,變頻器通過將電機制動狀�(tài)下發(fā)出的電能回饋給電�(wǎng)進行利用而實�(xiàn)節(jié)能。雖然說單個一臺電機進行能量的回饋對節(jié)能的貢獻很小,但是在工廠中工作的電機往往�(shù)量很�,功率很大,這樣,把這些電機制動�(zhuǎn)臺的電能都收集起來回饋給電網(wǎng)再進行利用,就能夠節(jié)約很多的能源

基礎原理

  1、什么是變頻��

  變頻器是利用電力半導體器件的通斷作用將工頻電源變換為另一頻率的電能控制裝置,能實�(xiàn)對交流異 步電機的軟起�、變頻調(diào)速、提高運�(zhuǎn)精度、改變功率因�、過�/過壓/過載保護等功�。國�(nèi)技�(shù)較的品牌有匯�、歐�(原煙臺惠�)、三�、藍海華��
  2、PWM和PAM的不同點是什��
  PWM是英文Pulse Width Modulation(脈沖寬度�(diào)�)縮寫,按一定規(guī)律改變脈沖列的脈沖寬�,以�(diào)節(jié)輸出量和波形的一種調(diào)值方��
  PAM是英文Pulse Amplitude Modulation (脈沖幅度�(diào)�) 縮寫,是按一定規(guī)律改變脈沖列的脈沖幅�,以�(diào)節(jié)輸出量值和波形的一種調(diào)制方式�
  3、電壓型與電流型有什么不��
  
 變頻器的主電路大體上可分為兩類:電壓型是將電壓源的直流變換為交流的變頻器,直流回路的濾波是電�;電流型是將電流源的直流變換為交流的變頻�,其直流回路濾波是電��
  4、為什么變頻器的電壓與頻率成比例的改變�
  
 異步電動機的�(zhuǎn)矩是電機的磁通與�(zhuǎn)子內(nèi)流過電流之間相互作用而產(chǎn)生的,在額定頻率�,如果電壓一定而只降低頻率,那么磁通就過大,磁回路飽和,嚴重時將燒毀電機。因�,頻率與電壓要成比例地改�,即改變頻率的同時控制變頻器輸出電壓,使電動機的磁通保持一�,避免弱磁和磁飽和現(xiàn)象的�(chǎn)生。這種控制方式多用于風�、泵類節(jié)能型變頻��
  5、電動機使用工頻電源�(qū)動時,電壓下降則電流增加;對于變頻器�(qū)動,如果頻率下降時電壓也下降,那么電流是否增��
  頻率下降(低速)�,如果輸出相同的功�,則電流增�,但在�(zhuǎn)矩一定的條件�,電流幾乎不變�
  6、采用變頻器運轉(zhuǎn)�,電機的起動電流、起動轉(zhuǎn)矩怎樣�
  
 采用變頻器運�(zhuǎn),隨著電機的加速相應提高頻率和電壓,起動電流被限制�150[%]額定電流以下(根據(jù)機種不同,為125[%]~200[%])。用工頻電源直接起動�,起動電流為額定電流6~7�,因此,將產(chǎn)生機械電氣上的沖擊。采用變頻器傳動可以平滑地起�(起動時間變長)。起動電流為額定電流�1.2~1.5倍,起動�(zhuǎn)矩為70[%]~120[%]額定�(zhuǎn)�;對于帶有轉(zhuǎn)矩自動增強功能的變頻器,起動�(zhuǎn)矩為100[%]以上,可以帶全負載起動�
  7、V/f模式是什么意思?
  
 頻率下降時電壓V也成比例下降,這個問題已在回�4說明。V與f的比例關(guān)系是考慮了電機特性而預先決定的,通常在控制器的存儲裝置(ROM)中存有幾種特�,可以用開關(guān)或標度盤進行選擇�
  8、按比例地改V和f�,電機的�(zhuǎn)矩如何變��
  
 頻率下降時完全成比例地降低電�,那么由于交流阻抗變小而直流電阻不�,將造成在低速下�(chǎn)生地�(zhuǎn)矩有減小的傾向。因�,在低頻時給定V/f,要使輸出電壓提高一�,以便獲得一定地起動�(zhuǎn)�,這種補償稱增強起�??梢圆捎酶鞣N方法實現(xiàn),有自動進行的方�、選擇V/f模式或調(diào)整電位器等方��
  9、在說明書上寫著變速范�60~6Hz,即10�1,那么在6Hz以下就沒有輸出功率嗎�
  
 �6Hz以下仍可輸出功率,但根據(jù)電機溫升和起動轉(zhuǎn)矩的大小等條�,使用頻率取6Hz左右,此時電動機可輸出額定轉(zhuǎn)矩而不會引起嚴重的�(fā)熱問�。變頻器實際輸出頻率(起動頻率)根據(jù)機種�0.5~3Hz�.
  10、對于一般電機的組合是在60Hz以上也要求轉(zhuǎn)矩一�,是否可以?
  通常情況下時不可以的。在60Hz以上(也�50Hz以上的模式)電壓不變,大體為恒功率特�,在 高速下要求相同�(zhuǎn)矩時,必須注意電機與變頻器容量的選擇�
  11、所謂開�(huán)是什么意思?
  
 給所使用的電機裝置設速度檢出器(PG�,將實際�(zhuǎn)速反饋給控制裝置進行控制�,稱為“閉�(huán) �,不用PG運轉(zhuǎn)的就叫作“開�(huán)”。通用變頻器多為開�(huán)方式,也有的機種利用選件可進行PG反饋.無速度傳感器閉�(huán)控制方式是根�(jù)建立的數(shù)學模型根�(jù)磁通推算電機的實際速度,相當于用一個虛擬的速度傳感器形成閉�(huán)控制�
  12、實際轉(zhuǎn)速對于給定速度有偏差時如何��
  
 開環(huán)�,變頻器即使輸出給定頻率,電機在帶負載運行時,電機的�(zhuǎn)速在額定�(zhuǎn)差率的范圍內(nèi)�1[%]~5[%])變動。對于要求調(diào)速精度比較高,即使負載變動也要求在近于給定速度下運�(zhuǎn)的場�,可采用具有PG反饋功能的變頻器(選用件��
  13、如果用帶有PG的電�,進行反饋后速度精度能提高嗎�
  
 具有PG反饋功能的變頻器,精度有提高。但速度精度的值取決于PG本身的精度和變頻器輸出頻率的分辨��
  14、失速防止功能是什么意思?
  
 如果給定的加速時間過�,變頻器的輸出頻率變化遠遠超過轉(zhuǎn)速(電角頻率)的變化,變頻器將因流過過電流而跳�,運�(zhuǎn)停止,這就叫作失�。為了防止失速使電機繼續(xù)運轉(zhuǎn),就要檢出電流的大小進行頻率控制。當加速電流過大時適當放慢加速速率。減速時也是如此。兩者結(jié)合起來就是失速功��
  15、有加速時間與減速時間可以分別給定的機種,和加減速時間共同給定的機種,這有什么意��
  加減速可以分別給定的機種,對于短時間加�、緩慢減速場�,或者對于小型機床需要嚴格給定生�(chǎn)節(jié)拍時間的場合是適宜的,但對于風機傳動等場�,加減速時間都較長,加速時間和減速時間可以共同給��
  16、什么是再生制動�
  
 電動機在運轉(zhuǎn)中如果降低指令頻�,則電動機變?yōu)楫惒桨l(fā)電機狀�(tài)運行,作為制動器而工作,這就叫作再生(電氣)制動�
  17、是否能得到更大的制動力�
  從電機再生出來的能量貯積在變頻器的濾波電容器�,由于電容器的容量和耐壓的關(guān)系,通用變頻器的再生制動力約為額定轉(zhuǎn)矩的10[%]~20[%]。如采用選用件制動單元,可以達到50[%]~100[%]�
  18、請說明變頻器的保護功能?
  
 保護功能可分為以下兩類:
 ?�?� 檢知異常狀�(tài)后自動地進行修正動作,如過電流失速防�,再生過電壓失速防��
  �2� 檢知異常后封鎖電力半導體器件PWM控制信號,使電機自動停車。如過電流切�、再生過電壓切斷、半導體冷卻風扇過熱和瞬時停電保護等�
  19、為什么用離合�連續(xù)負載時,變頻器的保護功能就動��
  用離合器連接負載時,在連接的瞬�,電機從空載狀�(tài)向轉(zhuǎn)差率大的區(qū)域急劇變化,流過的大電流導致變頻器過電流跳�,不能運�(zhuǎn)�
  20、在同一工廠�(nèi)大型電機一起動,運�(zhuǎn)中變頻器就停止,這是為什��
  
 電機起動時將流過和容量相對應的起動電�,電機定子側(cè)的變壓器�(chǎn)生電壓降,電機容量大時此壓降影響也大,連接在同一變壓器上的變頻器將做出欠壓或瞬停的判�,因而有時保護功能(IPE)動作,造成停止運轉(zhuǎn)�
  21、什么是變頻分辨�?有什么意��
  對于�(shù)字控制的變頻�,即使頻率指令為模擬信號,輸出頻率也是有級給定。這個級差的最小單位就稱為變頻分辨��
  變頻分辨率通常取值為0.015~0.5Hz.例如,分辨率�0.5Hz,那�23Hz的上面可�?yōu)?3.5�24.0 Hz,因此電機的動作也是有級的跟�。這樣對于像連續(xù)卷取控制的用途就造成問題。在這種情況�,如果分辨率�0.015Hz左右,對�4級電�1個級差為1r/min 以下,也可充分適�。另�,有的機種給定分辨率與輸出分辨率不相��
  22、裝設變頻器時安裝方向是否有限制�
  變頻器內(nèi)部和背面的結(jié)�(gòu)考慮了冷卻效果的,上下的�(guān)系對通風也是重要�,因此,對于單元型在盤內(nèi)、掛在墻上的都取縱向�,盡可能垂直安裝�
  23、不采用軟起�,將電機直接投入到某固定頻率的變頻器時是否可��
  
 在很低的頻率下是可以的,但如果給定頻率高則同工頻電源直接起動的條件相�。將流過大的起動電流�6~7倍額定電流),由于變頻器切斷過電流,電機不能起動�
  24、電機超�60Hz運轉(zhuǎn)時應注意什么問��
  
超過60Hz運轉(zhuǎn)時應注意以下事項�
  �1)機械和裝置在該速下運轉(zhuǎn)要充分可能(機械強度、噪聲、振動等��
 ?�?)電機進入恒功率輸出范�,其輸出�(zhuǎn)矩要能夠維持工作(風�、泵等軸輸出功率于速度的立方成比例增加,所以轉(zhuǎn)速少許升高時也要注意)�
 ?�?)產(chǎn)生軸承的壽命問題,要充分加以考慮�
 ?�?)對于中容量以上的電機特別是2極電�,在60Hz以上運轉(zhuǎn)時要與廠家仔細商��
  25、變頻器可以傳動齒輪電機��
  根據(jù)減速機的結(jié)�(gòu)和潤滑方式不�,需要注意若干問題。在齒輪的結(jié)�(gòu)上�??煽紤]70~80Hz為極�,采用油潤滑時,在低速下連續(xù)運轉(zhuǎn)�(guān)系到齒輪的損壞等�
  26、變頻器能用來驅(qū)動單相電機嗎?可以使用單相電源嗎�
  
 基本上不能用。對于調(diào)速器開關(guān)起動式的單相電機,在工作點以下的�(diào)速范圍時將燒毀輔助繞組;對于電容起動或電容運轉(zhuǎn)方式�,將誘發(fā)電容器爆�。變頻器的電源通常�3�,但對于小容量的,也有用單相電源運轉(zhuǎn)的機��
  27、變頻器本身消耗的功率有多��
  
 它與變頻器的機種、運行狀�(tài)、使用頻率等有關(guān),但要回答很困難。不過在60Hz以下的變頻器效率大約�94[%]~96[%],據(jù)此可推算損�,但�(nèi)藏再生制動式(FR-K)變頻器,如果把制動時的損耗也考慮進去,功率消耗將變大,對于操作盤設計等必須注��
  28、為什么不能在6~60Hz全區(qū)域連續(xù)運轉(zhuǎn)使用�
  一般電機利用裝在軸上的外扇或轉(zhuǎn)子端�(huán)上的葉片進行冷卻,若速度降低則冷卻效果下�,因而不能承受與高速運�(zhuǎn)相同的發(fā)熱,必須降低在低速下的負載轉(zhuǎn)�,或采用容量大的變頻器與電機組合,或采用專用電機�
  29、使用帶制動器的電機時應注意什么?
  制動器勵磁回路電源應取自變頻器的輸入�(cè)。如果變頻器正在輸出功率時制動器動作,將造成過電流切�。所以要在變頻器停止輸出后再使制動器動作�
  30、想用變頻器傳動帶有改善功率因數(shù)用電容器的電�,電機卻不動,請說明原因�
  變頻器的電流流入改善功率因數(shù)用的電容�,由于其充電電流造成變頻器過電流(OCT),所以不能起動,作為對策,請將電容器拆除后運�(zhuǎn),甚至改善功率因�(shù),在變頻器的輸入�(cè)接入AC電抗器是有效��
  31、變頻器的壽命有多久�
  
 變頻器雖為靜止裝�,但也有像濾波電容器、冷卻風扇那樣的消耗器�,如果對它們進行定期的維�,可望有10年以上的壽命�
  32、變頻器�(nèi)藏有冷卻風扇,風的方向如�?風扇若是壞了會怎樣�
  
 對于小容量也有無冷卻風扇的機�。有風扇的機�,風的方向是從下向上,所以裝設變頻器的地�,上、下部不要放置妨礙吸、排氣的機械器材。還�,變頻器上方不要放置怕熱的零件等。風扇發(fā)生故障時,由電扇停止檢測或冷卻風扇上的過熱檢測進行保護
  33、濾波電容器為消耗品,那么怎樣判斷它的壽命�
  作為濾波電容器使用的電容器,其靜電容量隨著時間的推移而緩緩減�,定期地測量靜電容量,以達到�(chǎn)品額定容量的85[%]時為基準來判斷壽��
  34、裝設變頻器時安裝方向是否有限制�
  應基本收藏在盤內(nèi),問題是采用全封閉結(jié)�(gòu)的盤外形尺寸�,占用空間大,成本比較高。其措施有:
 ?�?)盤的設計要針對實際裝置所需要的散熱�
 ?�?)利用鋁散熱�、翼片冷卻劑等增加冷卻面積;
 ?�?)采用熱導管�
  此外,已開發(fā)出變頻器背面可以外露的型��
  35、想提高原有輸送帶的速度,以80Hz運轉(zhuǎn),變頻器的容量該怎樣選擇�
  輸送帶消耗的功率與轉(zhuǎn)速成正比,因此若想以80HZ運行,變頻器和電機的功率都要按照比例增加�80HZ/50HZ,即提�60[%]容量�
  維護和檢查時的注意事項有�
  (1) 在關(guān)掉輸入電源后,至少等5分鐘才可以開始檢查(還要正式充電�(fā)光二極管已經(jīng)熄滅)否則會引起觸電�
  (2) 維修、檢查和部件更換必須由勝任人員進行。(開始工作�,取下所有金屬物品(手表、手鐲等�,使用帶絕緣保護的工具)
  (3) 不要擅自改裝頻頻�,否則易引起觸電和損壞產(chǎn)��
  (4) 變頻器維修之�,須確認輸入電壓是否有誤,將380V電源接入220V級變頻器之中會出�(xiàn)炸機(炸電容、壓敏電�、模塊等��
  變頻器主要由半導體元件構(gòu)成,因此,必須進行日常的檢查,防止不利的工作環(huán)�,如溫度、濕�、粉塵和振動的影�,并防止因部件使用壽命所引起的其它故障�
  檢查項目
  (1) 日常檢查:檢查變頻器是否按要求工�。用電壓表在變頻器工作時,檢查其輸入和輸出電��
  (2) 定期檢查:檢查所有只能當變頻器停機時才能檢查的地��
  (3) 部件更換:部件的壽命很大程度上與安裝條件有關(guān)�

工作原理

  主電路是給異步電動機提供�(diào)壓調(diào)頻電源的電力變換部分,變頻器的主電路大體上可分為兩類:電壓型是將電壓源的直流變換為交流的變頻器,直流回路的濾波是電�。電流型是將電流源的直流變換為交流的變頻�,其直流回路濾波是電�� 它由三部分構(gòu)�,將工頻電源變換為直流功率的“整流器”,吸收在變流器和逆變器產(chǎn)生的電壓脈動的“平波回路�,以及將直流功率變換為交流功率的“逆變器”�

 ?�?)整流器:最近大量使用的是二極管的變流器,它把工頻電源變換為直流電源。也可用兩組晶體管變流器�(gòu)成可逆變流器,由于其功率方向可�,可以進行再生運轉(zhuǎn)�
 ?�?)平波回路:在整流器整流后的直流電壓�,含有電�6倍頻率的脈動電壓,此外逆變器產(chǎn)生的脈動電流也使直流電壓變動。為了抑制電壓波�,采用電感和電容吸收脈動電壓(電流)。裝置容量小�,如果電源和主電路構(gòu)成器件有余量,可以省去電感采用簡單的平波回路�
  �3)逆變器:同整流器相反,逆變器是將直流功率變換為所要求頻率的交流功率,以所確定的時間使6個開�(guān)器件導�、關(guān)斷就可以得到3相交流輸出。以電壓型pwm逆變器為例示出開�(guān)時間和電壓波彀�
  控制電路是給異步電動機供電(電壓、頻率可�(diào))的主電路提供控制信號的回路,它有頻�、電壓的“運算電路�,主電路的“電壓、電流檢測電路�,電動機的“速度檢測電路”,將運算電路的控制信號進行放大的“驅(qū)動電路�,以及逆變器和電動機的“保護電路”組��
 ?�?)運算電路:將外部的速度、轉(zhuǎn)矩等指令同檢測電路的電流、電壓信號進行比較運算,決定逆變器的輸出電壓、頻��
 ?�?)電壓、電流檢測電路:與主回路電位隔離檢測電壓、電流等�
 ?�?)驅(qū)動電路:�(qū)動主電路器件的電路。它與控制電路隔離使主電路器件導�、關(guān)��
 ?�?)速度檢測電路:以裝在異步電動機軸機上的速度檢測�(tg、plg�)的信號為速度信號,送入運算回路,根�(jù)指令和運算可使電動機按指令速度運轉(zhuǎn)�
 ?�?)保護電�:檢測主電路的電壓、電流等,當�(fā)生過載或過電壓等異常�,為了防止逆變器和異步電動機損�,使逆變器停止工作或抑制電壓、電流��

作用

  變頻器集成了高壓大功率晶體管技�(shù)和電子控制技�(shù),得到廣泛應�。變頻器的作用是改變交流電機供電的頻率和幅�,因而改變其運動磁場的周�,達到平滑控制電動機�(zhuǎn)速的目的。變頻器的出�(xiàn),使得復雜的�(diào)速控制簡單化,用變頻�+交流鼠籠式感應電動機組合替代了大部分原先只能用直流電機完成的工作,縮小了體積,降低了維修�,使傳動技�(shù)�(fā)展到新階��

組成

  變頻器通常分為4部分:整流單�、高容量電容、逆變器和控制器�

  整流單元將工作頻率固定的交流電轉(zhuǎn)換為直流��
  高容量電容存儲轉(zhuǎn)換后的電��
  逆變器由大功率開�(guān)晶體管陣列組成電子開�(guān),將直流電轉(zhuǎn)化成不同頻率、寬度、幅度的方波�
  控制器按設定的程序工�,控制輸出方波的幅度與脈�,使疊加為近似正弦波的交流電,驅(qū)動交流電動機�

分類

  1、按變換的環(huán)節(jié)分類�

 ?�?)交-�-交變頻器,則是先把工頻交流通過整流器變成直�,然后再把直流變換成頻率電壓可調(diào)的交�,又稱間接式變頻器,是目前廣泛應用的通用型變頻器�
  �2)可分為�-交變頻器,即將工頻交流直接變換成頻率電壓可調(diào)的交�,又稱直接式變頻��
  2、按直流電源性質(zhì)分類�
 ?�?)電壓型變頻�
  電壓型變頻器特點是中間直流環(huán)節(jié)的儲能元件采用大電容,負載的無功功率將由它來緩沖,直流電壓比較平�(wěn),直流電源內(nèi)阻較�,相當于電壓源,故稱電壓型變頻器,常選用于負載電壓變化較大的場合�
  �2)電流型變頻�
  電流型變頻器特點是中間直流環(huán)節(jié)采用大電感作為儲能環(huán)節(jié),緩沖無功功�,即扼制電流的變�,使電壓接近正弦�,由于該直流�(nèi)阻較�,故稱電流源型變頻器(電流型�。電流型變頻器的特點(優(yōu)點)是能扼制負載電流頻繁而急劇的變�。常選用于負載電流變化較大的場合�
  3、按主電路工作方法:
  電壓型變頻器、電流型變頻�
  4、按照工作原理分類:
  可以分為V/f控制變頻�、轉(zhuǎn)差頻率控制變頻器和矢量控制變頻器��
  5、可以分為PAM控制變頻�、PWM控制變頻器和高載頻PWM控制變頻��
  按照開關(guān)方式分類�
  6、按照用途分類:
  可以分為通用變頻�、高性能專用變頻�、高頻變頻器、單相變頻器和三相變頻器�。此外,變頻器還可以按輸出電壓調(diào)節(jié)方式分類,按控制方式分類,按主開�(guān)元器件分�,按輸入電壓高低分類�
  7、按變頻器調(diào)壓方法:
  PAM變頻器是一種通過改變電壓源Ud 或電流源Id的幅值進行輸出控制��
  PWM變頻器方式是在變頻器輸出波形的一個周期產(chǎn)生� 脈沖波個脈�,其等值電壓為正弦�,波形較平滑�
  8、按工作原理分:
  U/f控制變頻器(VVVF控制�、SF控制變頻器(�(zhuǎn)差頻率控制)、VC控制變頻器(Vectory Control 矢量控制)
  9、按國際區(qū)域分�:國產(chǎn)變頻器:
  歐美變頻�、日本變頻器、韓國變頻器、臺灣變頻器、香港變頻器
  10、按電壓等級分類:
  高壓變頻�、中壓變頻器、低壓變頻器

歷史

  變頻技�(shù)誕生背景是交流電機無級調(diào)速的廣泛需求。傳�(tǒng)的直流調(diào)速技�(shù)因體積大故障率高而應用受��

  20世紀60年代以后,電力電子器件普遍應用了晶閘管及其升級產(chǎn)�。但其調(diào)速性能遠遠無法滿足需要�
  20世紀70年代開始,脈寬調(diào)制變壓變�(PWM-VVVF)�(diào)速的研究得到突破�20世紀80年代以后微處理器技�(shù)的完善使得各種優(yōu)化算法得以容易的實現(xiàn)�
  20世紀80年代中后期,�、日、德、英等發(fā)達國家的 VVVF變頻器技�(shù)實用�,商品投入市�,得到了廣泛應用� 最早的變頻器可能是日本人買了英國專利研制的。不過美國和德國憑借電子元件生�(chǎn)和電子技�(shù)的優(yōu)勢,高端�(chǎn)品迅速搶占市��
  步入21世紀�,國�(chǎn)變頻器逐步崛起,現(xiàn)已逐漸搶占高端市場

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