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式編碼器
閱讀�13828時間�2010-11-11 11:45:37

  �編碼�是直接輸出數(shù)字量�傳感�,常用�電機定位或測速系�(tǒng)。因其每一個角度位置都對應的數(shù)字編碼而得名式編碼�,如果系�(tǒng)的運動發(fā)生在電力中斷期間,新的位置在電源恢復以后也能立即確定。此�,式編碼器還有可靠性高,抗干擾能力強等特點,在應用中越來越受到人們的重視�

特點

  可以直接讀出角度坐標的�

  沒有累積誤差

  電源切除后位置信息不回丟�

應用

  式編碼器廣泛應用在數(shù)控機�、回�(zhuǎn)�、伺服傳�、機器人、雷達、軍事目標測定等需要檢測角度的裝備和設(shè)備中�

�(jié)�(gòu)原理

  式編碼器的圓形碼盤上沿徑向有若干同心碼道,每條道上由透光和不透光的扇形區(qū)相間組成,相鄰碼道的扇區(qū)�(shù)目是雙倍關(guān)�,碼盤上的碼道數(shù)就是它的二進制�(shù)碼的位數(shù),在碼盤的一�(cè)是光源,另一�(cè)對應每一條碼道有一光敏元件,當碼盤處于不同位置時,各光敏元件根�(jù)受光照與否來�(zhuǎn)換出相應的電平信�,形成二進制�(shù)。碼道越�,分辨率就越高�

安裝

  型編碼器的機械安裝有高速端安裝、低速端安裝、輔助機械裝置安裝等多種形式�

  高速端安裝:安裝于動力馬達�(zhuǎn)軸端(或齒輪連接�,此方法�(yōu)點是分辨率高,由于多圈編碼器有4096圈,馬達轉(zhuǎn)動圈�(shù)在此量程范圍�(nèi),可充分用足量程而提高分辨率,缺點是運動物體通過減速齒輪后,來回程有齒輪間隙誤�,一般用于單向高精度控制定位,例如軋鋼的輥縫控制。另外編碼器直接安裝于高速端,馬達抖動須較小,不然易損壞編碼��

  低速端安裝:安裝于減速齒輪后,如卷揚鋼絲繩卷筒的軸端或一節(jié)減速齒輪軸�,此方法已無齒輪來回程間隙,測量較直�,精度較高,此方法一般測量長距離定位,例如各種提升設(shè)�,送料小車定位等�

  輔助機械安裝:常用的有齒輪齒�、鏈條皮�、摩擦轉(zhuǎn)輪、收繩機械等�

維庫電子�,電子知識,一查百��

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