步進電動機是一種控制用的特�電機,作為執(zhí)行元�,是機電一體化的關(guān)鍵產(chǎn)品之一�步進電�按結(jié)�(gòu)分類:步�電動�也叫脈沖電機,包括反�(yīng)式步進電動機(VR�、永磁式步進電動機(PM�、混合式步進電動機(HB)等�
1、系�(tǒng)常識:步進電動機和步進電動機�(qū)動器�(gòu)成步進電機驅(qū)動系�(tǒng)。步進電動機�(qū)動系�(tǒng)的性能,不但取決于步進電動機自身的性能,也取決于步進電動機�(qū)動器的優(yōu)�。對步進電動機�(qū)動器的研究幾乎是與步進電動機的研究同步進行��
2、系�(tǒng)概述:步進電動機是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的�(zhí)行元�。當(dāng)步進電動機�(qū)動器接收到一個脈沖信號(來自控制器),它就驅(qū)動步進電動機按設(shè)定的方向�(zhuǎn)動一個固定的角度(稱為“步距角�),它的旋�(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運行的�
步進電動機不能直接接到直流或交流電源上工作,必須使用專用的�(qū)動電源(步進電動機�(qū)動器�??刂破鳎}沖信號發(fā)生器)可以通過控制脈沖的個數(shù)來控制角位移量,從而達到準(zhǔn)確定位的目的;同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉(zhuǎn)動的速度和加速度,從而達到調(diào)速的目的�
步進電動機是一種控制用的特種電機,作為�(zhí)行元�,是機電一體化的關(guān)鍵產(chǎn)品之一,隨著微電子和計算機技�(shù)的發(fā)展(步進電動機�(qū)動器性能提高�,步進電動機的需求量與日俱增。步進電動機在運行中精度沒有積累誤差的特�,使其廣泛應(yīng)用于各種自動化控制系�(tǒng),特別是開環(huán)控制系統(tǒng)�
步進電機按�(jié)�(gòu)分類:步進電動機也叫脈沖電機,包括反�(yīng)式步進電動機(VR�、永磁式步進電動機(PM)、混合式步進電動機(HB)等�
�1)反�(yīng)式步進電動機:也叫感�(yīng)�、磁滯式或磁阻式步進電動機。其定子和轉(zhuǎn)子均由軟磁材料制�,定子上均勻分布的大磁極上裝有多相勵磁繞�,定、轉(zhuǎn)子周邊均勻分布小齒和�,通電后利用磁�(dǎo)的變化產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩。一般為�、四、五、六相;可實�(xiàn)大轉(zhuǎn)矩輸出(消耗功率較�,電流可�20A,驅(qū)動電壓較高);步距角小(最小可做到10’);斷電時無定位轉(zhuǎn)�;電機內(nèi)阻尼較小,單步運行(指脈沖頻率很低時)震蕩時間較長;啟動和運行頻率較��
�2)永磁式步進電動機:通常電機�(zhuǎn)子由永磁材料制成,軟磁材料制成的定子上有多相勵磁繞組,定、轉(zhuǎn)子周邊沒有小齒和�,通電后利用永磁體與定子電流磁場相互作用產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩。一般為兩相或四�;輸出轉(zhuǎn)�?。ㄏ墓β瘦^�,電流一般小�2A,驅(qū)動電�12V);步距角大(例�7.5��15度�22.5度等�;斷電時具有一定的保持�(zhuǎn)�;啟動和運行頻率較低�
?�?)混合式步進電動機:也叫永磁反�(yīng)�、永磁感�(yīng)式步進電動機,混合了永磁式和反應(yīng)式的�(yōu)�。其定子和四相反�(yīng)式步進電動機沒有區(qū)別(但同一相的兩個磁極相�,且兩個磁極上繞組�(chǎn)生的N、S極性必須相同),轉(zhuǎn)子結(jié)�(gòu)較為�(fù)雜(�(zhuǎn)子內(nèi)部為圓柱形永磁鐵,兩端外套軟磁材�,周邊有小齒和槽�。一般為兩相或四相;須供給正負脈沖信�;輸出轉(zhuǎn)矩較永磁式大(消耗功率相對較小);步距角較永磁式?。ㄒ话銥?.8度);斷電時無定位轉(zhuǎn)矩;啟動和運行頻率較�;是目前�(fā)展較快的一種步進電動機�
維庫電子通,電子知識,一查百��
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