步�(jìn)電機(jī)是一種用電脈沖信�(hào)�(jìn)行控�,并將電脈沖信號(hào)�(zhuǎn)換成相應(yīng)的角位移或線位移�控制電機(jī)。它每接收一�(gè)電脈�,轉(zhuǎn)子就�(zhuǎn)�(guò)一角度 ,稱為步距角。由于這種電機(jī)的轉(zhuǎn)�(dòng)是斷�(xù)地一步步�(jìn)行的,所以被稱為步�(jìn)電動(dòng)�(jī)�
步機(jī)電機(jī)的脈沖信�(hào),一般由�(huán)�分配��功率放大�兩部分組成的�(qū)�(dòng)器提�,并由它確定輸入脈沖的�(gè)�(shù)、頻�、分配到各控制繞組的次序以及同時(shí)輸入控制繞組的數(shù)��
一、步�(jìn)電機(jī)閉環(huán)控制系統(tǒng)
�(kāi)�(huán)控制步�(jìn)電機(jī)�(qū)�(dòng)系統(tǒng)的輸入脈沖不依賴于轉(zhuǎn)子的位置,而事先按照一定規(guī)律給�。缺�(diǎn)是電�(jī)輸出�(zhuǎn)矩加速度在很大程度上取決于驅(qū)�(dòng)源和控制方式。對(duì)不同電機(jī)或同種電�(jī)而不同的�(fù)�,很難找到通用的加減速規(guī)�,因�,提高步�(jìn)電機(jī)的性能指標(biāo)受到限制�
閉環(huán)控制是直接或間接地檢�(cè)�(zhuǎn)子的位置和速度,并通過(guò)反饋和適�(dāng)?shù)奶幚?,自?dòng)給出�(qū)�(dòng)的脈沖串。用閉環(huán)控制可獲得更加精確的位置控制和較�、較平穩(wěn)的轉(zhuǎn)速,且可在步�(jìn)電機(jī)的其它領(lǐng)域內(nèi)獲得更大的通用��
步�(jìn)電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩是�(lì)磁電流和失調(diào)角的函數(shù)。為獲得高輸出轉(zhuǎn)�,必考慮電流的變大和失調(diào)角的大小,這對(duì)�(kāi)�(huán)控制很難�(shí)�(xiàn)�
步�(jìn)電機(jī)閉環(huán)控制方案主要有核步法、時(shí)間延遲法、無(wú)位置傳感器的閉環(huán)控制系統(tǒng)等�
用光電脈沖編碼器作位置檢�(cè)元件的閉�(huán)控制原理如下�。其中編碼器的分辨率必須與步�(jìn)電機(jī)步距角匹�。編碼器直接反映參數(shù)切換�,但編碼器相�(duì)于電�(jī)位置固定。因�,發(fā)出相切換的信�(hào)一�,只能是一種固定的切換角數(shù)�。用�(shí)間延遲法,可獲不同的切換角,使電�(jī)�(chǎn)生不同的平均�(zhuǎn)�,得到不同的�(zhuǎn)速�
�、步�(jìn)電機(jī)的PLC控制
PLC作為控制器對(duì)�(jī)床電氣控制系�(tǒng)的改造越�(lái)越突�,其主要部分是對(duì)�(shù)控機(jī)床的典型�(zhí)行元件步�(jìn)電機(jī)的控�。利用PLC控制步�(jìn)電動(dòng)�(jī),其脈沖分配可以由軟件�(jìn)行設(shè)�(jì),還可以由硬件來(lái)組成�
1、控制步�(jìn)電機(jī),就是要按一定的工作方式按一定的順序改變通電狀�(tài)(步距角,方向,�(zhuǎn)子軸上的輸出�(zhuǎn)矩)�
2、控制步�(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)�,就是控制兩�(gè)相鄰?fù)姞顟B(tài)之間的時(shí)間間��
3、要步�(jìn)電機(jī)走多少步,就是要改變多少次通電狀�(tài)�
4、不改變通電狀�(tài),步�(jìn)電機(jī)就處于靜�?fàn)顟B(tài),此�(shí)功耗也,輸出轉(zhuǎn)矩也�
1、工�(yè)生產(chǎn)�(guò)程控�:�(zhí)行元�(增量PID)�
2、數(shù)字程序控�:各座�(biāo)方向的驅(qū)�(dòng)電機(jī)(�(shù)控車(chē)�、數(shù)控銑�、數(shù)控加工中心、數(shù)字繪圖儀�)�
3、計(jì)算機(jī)外部�(shè)�:磁盤(pán)�(qū)�(dòng)器尋道電�(jī),打印機(jī)打印頭驅(qū)�(dòng)電機(jī)�
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