絕對(duì)型旋�(zhuǎn)光電編碼�,因其每一�(gè)位置絕對(duì)唯一、抗干擾、無(wú)需掉電記憶,已�(jīng)越來(lái)越廣泛地�(yīng)用于各種工業(yè)系統(tǒng)中的角度、長(zhǎng)度測(cè)量和定位控制� 絕對(duì)編碼�光碼盤上有許多道刻線,每道刻線依次以2��4��8線�16������。編�,這樣� 在編碼器的每一�(gè)位置,通過(guò)讀取每道刻線的�、暗,獲得一組從2的零次方�2的n-1次方的唯一�2�(jìn)制編碼(格雷碼),這就稱為n位絕�(duì)編碼器。這樣的編碼器是由碼盤的機(jī)械位置決
型旋�(zhuǎn)光電編碼�,因其每一�(gè)位置、抗干擾、無(wú)需掉電記憶,已�(jīng)越來(lái)越廣泛地�(yīng)用于各種工業(yè)系統(tǒng)中的角度、長(zhǎng)度測(cè)量和定位控制�
編碼器光碼盤上有許多道刻�,每道刻線依次以2線�4��8線�16��。���。編�,這樣�
在編碼器的每一�(gè)位置,通過(guò)讀取每道刻線的�、暗,獲得一組從2的零次方�2的n-1次方的的2�(jìn)制編碼(格雷碼),這就稱為n位編碼器。這樣的編碼器是由碼盤的機(jī)械位置決定的,它不受停電、干擾的影響。編碼器由機(jī)械位置決定的每�(gè)位置的�,它�(wú)需記憶,無(wú)需找參考點(diǎn),而且不用一直計(jì)�(shù),什么時(shí)候需要知道位�,什么時(shí)候就去讀取它的位�。這樣,編碼器的抗干擾特�、數(shù)�(jù)的可靠性大大提高了�
由于編碼器在定位方面明顯地優(yōu)于增量式編碼器,已經(jīng)越來(lái)越多地應(yīng)用于工控定位�。型編碼器因其高精度,輸出位�(shù)較多,如仍用并行輸出,其每一位輸出信�(hào)必須確保連接很好,對(duì)于較�(fù)雜工況還要隔�,連接電纜芯數(shù)多,由此帶來(lái)諸多不便和降低可靠�,因�,編碼器在多位數(shù)輸出型,一般均選用串行輸出或總線型輸出,德�(guó)生產(chǎn)的型編碼器串行輸出常用的是SSI(同步串行輸出)�
旋轉(zhuǎn)單圈式編碼器,以�(zhuǎn)�(dòng)中測(cè)量光碼盤各道刻線,以獲取的編�,當(dāng)�(zhuǎn)�(dòng)超過(guò)360度時(shí),編碼又回到原點(diǎn),這樣就不符合編碼的原�,這樣的編碼器只能用于旋轉(zhuǎn)范圍360度以�(nèi)的測(cè)�,稱為單圈式編碼��
如果要測(cè)量旋�(zhuǎn)超過(guò)360度范�,就要用到多圈式編碼��
編碼器生�(chǎn)廠家�(yùn)用鐘表齒輪機(jī)械的原理,當(dāng)中心碼盤旋轉(zhuǎn)�(shí),通過(guò)齒輪傳動(dòng)另一組碼盤(或多組齒輪,多組碼盤�,在單圈編碼的基�(chǔ)上再增加圈數(shù)的編�,以�(kuò)大編碼器的測(cè)量范�,這樣的編碼器就稱為多圈式編碼�,它同樣是由�(jī)械位置確定編�,每�(gè)位置編碼不重�(fù),而無(wú)需記憶�
多圈編碼器另一�(gè)�(yōu)�(diǎn)是由于測(cè)量范圍大,實(shí)際使用往往富裕較多,這樣在安裝時(shí)不必要費(fèi)勁找零點(diǎn),將某一中間位置作為起始�(diǎn)就可以了,而大大簡(jiǎn)化了安裝�(diào)試難��
多圈式編碼器在長(zhǎng)度定位方面的�(yōu)�(shì)明顯,已�(jīng)越來(lái)越多地應(yīng)用于工控定位��
型旋�(zhuǎn)編碼器的�(jī)械安裝有高速端安裝、低速端安裝、輔助機(jī)械裝置安裝等多種形式�
高速端安裝:安裝于�(dòng)力馬�(dá)�(zhuǎn)軸端(或齒輪連接),此方法優(yōu)�(diǎn)是分辨率�,由于多圈編碼器有4096圈,馬�(dá)�(zhuǎn)�(dòng)圈數(shù)在此量程范圍�(nèi),可充分用足量程而提高分辨率,缺�(diǎn)是運(yùn)�(dòng)物體通過(guò)減速齒輪后,來(lái)回程有齒輪間隙誤�,一般用于單向高精度控制定位,例如軋鋼的輥縫控制。另外編碼器直接安裝于高速端,馬�(dá)抖動(dòng)須較�,不然易損壞編碼器�
低速端安裝:安裝于減速齒輪后,如�?yè)P(yáng)鋼絲繩卷筒的軸端或后一節(jié)減速齒輪軸�,此方法已無(wú)齒輪�(lái)回程間隙,測(cè)量較直接,精度較高,此方法一般測(cè)量長(zhǎng)距離定位,例如各種提升設(shè)�,送料小車定位��
輔助�(jī)械安裝:
常用的有齒輪齒條、鏈條皮�、摩擦轉(zhuǎn)輪、收繩機(jī)械等�