研磨機(jī)用涂上或嵌入磨料的研具對(duì)工件表面進(jìn)行研磨的磨床。主要用于研磨工件中的高精度平面、內(nèi)外圓柱面、圓錐面、球面、螺紋面和其他型面。

    研磨是超精密加工中一種重要加工方法，其優(yōu)點(diǎn)是加工精度高，加工材料范圍廣。但傳統(tǒng)研磨存在加工效率低、加工成本高、加工精度和加工質(zhì)量不穩(wěn)定等缺點(diǎn)，這使得傳統(tǒng)研磨應(yīng)用受到了一定限制。本項(xiàng)目解決了傳統(tǒng)研磨存在的絕大部分缺點(diǎn)，提高了研磨技術(shù)水平，在保證研磨加工精度和加工質(zhì)量（達(dá)到了納米級(jí)）的同時(shí)，還顯著降低加工成本，提高加工效率，使研磨技術(shù)進(jìn)一步實(shí)用化，有利于研磨技術(shù)的推廣應(yīng)用，促進(jìn)了中國(guó)精密加工技術(shù)、先進(jìn)制造技術(shù)的進(jìn)步，增強(qiáng)中國(guó)在加工制造領(lǐng)域的競(jìng)爭(zhēng)實(shí)力，特別是對(duì)振興東北老工基地具有十分重要的現(xiàn)實(shí)意義。
    先進(jìn)加工制造業(yè)和光電子產(chǎn)業(yè)都是中國(guó)的特色產(chǎn)業(yè)和優(yōu)勢(shì)產(chǎn)業(yè)，也是中國(guó)重點(diǎn)發(fā)展產(chǎn)業(yè)，研磨加工技術(shù)對(duì)這兩個(gè)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展都具有重要作用。
    項(xiàng)目組研制出的采用本項(xiàng)新技術(shù)的研磨機(jī)，即新型高速研磨機(jī)。由于性能先進(jìn)，有關(guān)的研磨機(jī)樣機(jī)已在國(guó)內(nèi)十幾家單位得到了應(yīng)用，而且還兩次出口到澳大利亞，受到了國(guó)內(nèi)外用戶的普遍好評(píng)。本項(xiàng)技術(shù)僅限于用于個(gè)別件的加工中，應(yīng)用得還不夠普遍，還應(yīng)進(jìn)一步完善加工工藝，優(yōu)化研磨工藝參數(shù)，擴(kuò)大研磨加工范圍；還要完善研磨機(jī)，提高研磨機(jī)性能，改進(jìn)研磨機(jī)造型，使其達(dá)到實(shí)用化、商品化的程度，以便更廣泛地推廣應(yīng)用。

    研磨機(jī)的主要類型有圓盤式研磨機(jī)、轉(zhuǎn)軸式研磨機(jī)和各種專用研磨機(jī)。
    圓盤式研磨機(jī)
    分單盤和雙盤兩種，以雙盤研磨機(jī)應(yīng)用最為普通。
    在雙盤研磨機(jī)（見(jiàn)圖[雙盤研磨機(jī)]）上，多個(gè)工件同時(shí)放入位于上、下研磨盤之間的保持架內(nèi)，保持架和工件由偏心或行星機(jī)構(gòu)帶動(dòng)作平面平行運(yùn)動(dòng)。下研磨盤旋轉(zhuǎn)，與之平行的上研磨盤可以不轉(zhuǎn)，或與下研磨盤反向旋轉(zhuǎn)，并可上下移動(dòng)以壓緊工件（壓力可調(diào)）。此外，上研磨盤還可隨搖臂繞立柱轉(zhuǎn)動(dòng)一角度，以便裝卸工件。雙盤研磨機(jī)主要用于加工兩平行面、一個(gè)平面(需增加壓緊工件的附件)、外圓柱面和球面（采用帶V形槽的研磨盤）等。加工外圓柱面時(shí),因工件既要滑動(dòng)又要滾動(dòng)，須合理選擇保持架孔槽型式和排列角度。單盤研磨機(jī)只有一個(gè)下研磨盤，用于研磨工件的下平面，可使形狀和尺寸各異的工件同盤加工，研磨精度較高。有些研磨機(jī)還帶有能在研磨過(guò)程中自動(dòng)校正研磨盤的機(jī)構(gòu)。
    轉(zhuǎn)軸式研磨機(jī)
    由正、反向旋轉(zhuǎn)的主軸帶動(dòng)工件或研具（可調(diào)式研磨環(huán)或研磨棒）旋轉(zhuǎn)，結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單，用于研磨內(nèi)、外圓柱面。
    專用研磨機(jī)
    依被研磨工件的不同，有中心孔研磨機(jī)、鋼球研磨機(jī)和齒輪研磨機(jī)等。此外，還有一種采用類似無(wú)心磨削原理的無(wú)心研磨機(jī)，用于研磨圓柱形工件。
    三輥研磨機(jī)
    主要用途和性能特點(diǎn)：
    三輥研磨機(jī)是廣泛應(yīng)用于油漆、涂料、染料、油墨、塑料、皮革、橡膠、鉛芯、醫(yī)藥、食品、化妝品以及絕緣材料等化工行業(yè)原料的濕式研磨粉碎機(jī)械，該機(jī)具有粉碎、分散、乳化、均質(zhì)、調(diào)色、回收廢料等多種功能，廣泛應(yīng)用于科研、試驗(yàn)、配方及粉碎微量調(diào)試生產(chǎn)。
    本機(jī)主要部件是三個(gè)軋輥，采用Cr12鋼材進(jìn)行強(qiáng)化保護(hù)處理，防耐磨硬度達(dá)HRC52°—58°，表面粗硬度可達(dá)0.2—0.1，本機(jī)操作方便，換色容易、外形美觀，噪音低，價(jià)格優(yōu)惠，用于各種材料的研磨練制。
    結(jié)構(gòu)部件：本機(jī)主要由（1）機(jī)體（2）電器開(kāi)關(guān)（3）出料板（4）軋輥（5）檔料板（6）調(diào)整系統(tǒng)（7）傳動(dòng)系統(tǒng)（8）電動(dòng)機(jī)。共八個(gè)部件組成。
    工作原理：原料由中后兩輥及兩塊檔料板組成的自然料斗加入，經(jīng)中、后兩組的相反異步旋轉(zhuǎn)，產(chǎn)生原料的急劇翻動(dòng)，剪切，破壞原料分子之間的結(jié)構(gòu)應(yīng)力面粉碎，再經(jīng)中、前連輥高速的二次研磨，進(jìn)而達(dá)到各種原料的高速均勻混。
    自動(dòng)研磨機(jī)
    1、自動(dòng)研磨機(jī)又為高速研磨機(jī),精密研磨機(jī)。采用砂布帶,電器采用日本和泉、富士、整機(jī)噴塑,顏色為微機(jī)色.
    2、導(dǎo)軌為臺(tái)灣直線導(dǎo)軌.
    3、刮膠采取卡式鎖設(shè)計(jì),能使變形刮膠調(diào)正,確保研磨品質(zhì).
    4、此自動(dòng)研磨機(jī)，高速研磨機(jī),精密研磨機(jī)可用于機(jī)械式刮刀與手動(dòng)式刮刀研磨.
    5、特殊研磨輪設(shè)計(jì),研磨布帶無(wú)壓力感,刮膠不變形,無(wú)波紋狀現(xiàn)象,確保研磨精度.
    6、研磨角度度以配合各種特殊印刷的效能.
    7、研磨機(jī)裝有洗塵裝置,可減少工業(yè)污染,有利于工作人員的身體健康及設(shè)備的保養(yǎng).
    8、自動(dòng)研磨機(jī)，高速研磨機(jī),精密研磨機(jī)操作簡(jiǎn)便,無(wú)需技術(shù)即可操作.

    研磨機(jī)采用無(wú)級(jí)調(diào)速系統(tǒng)控制，可輕易調(diào)整出適合研磨各種部件的研磨速度。采用電—?dú)獗壤�閥閉環(huán)反饋壓力控制，可獨(dú)立調(diào)控壓力裝置。上盤設(shè)置緩降功能，有效的防止薄脆工件的破碎。通過(guò)一個(gè)時(shí)間繼電器和一個(gè)研磨計(jì)數(shù)器，可按加工要求準(zhǔn)確設(shè)置和控制研磨時(shí)間和研磨圈數(shù)。工作時(shí)可調(diào)整壓力模式，達(dá)到研磨設(shè)定的時(shí)間或圈速時(shí)就會(huì)自動(dòng)停機(jī)報(bào)警提示，實(shí)現(xiàn)半自動(dòng)化操作。
    研磨機(jī)變速控制方法，研磨加工有三個(gè)階段，即開(kāi)始階段、正式階段和結(jié)束階段，開(kāi)始階段磨具升速旋轉(zhuǎn)，正式階段磨具恒速旋轉(zhuǎn)，結(jié)束階段磨具降速旋轉(zhuǎn)，其特征在于，在研磨加工開(kāi)始階段，人為控制磨具轉(zhuǎn)速的加速度從零由慢到快地增大，當(dāng)磨具轉(zhuǎn)速升到正式研磨速度的一半時(shí)，加速度的變化出現(xiàn)一個(gè)拐點(diǎn)，控制磨具轉(zhuǎn)速的加速度由值由快到慢地減小，直到磨具轉(zhuǎn)速達(dá)到正式的研磨速度，磨具轉(zhuǎn)速的加速度降為零。
    利用固著磨料研磨的這一特點(diǎn)，根據(jù)工件磨具間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)軌跡密度分布，合理地設(shè)計(jì)磨具上磨料密度分布，以使磨具在研磨過(guò)程中所出現(xiàn)的磨損不影響磨具面型精度，從而顯著提高工件的面型精度，并且避免修整磨具的麻煩。在平面固著磨料研磨中，磨具的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)是主運(yùn)動(dòng)，工件的運(yùn)動(dòng)是輔助運(yùn)動(dòng)。在大部分情況下，工件是浮動(dòng)壓在磨具上，其運(yùn)動(dòng)規(guī)律是未知的。因此，要對(duì)工件受力進(jìn)行分析，才能求出其受力狀態(tài)及運(yùn)動(dòng)規(guī)律。取工件為整個(gè)研磨系統(tǒng)的分離體，建立工件受力平衡微分方程，求解該方程就能得到工件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。
    研磨機(jī)主機(jī)采用調(diào)速電機(jī)驅(qū)動(dòng)，配置大功率減速系統(tǒng)，軟啟動(dòng)、軟停止，運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)。通過(guò)上、下研磨盤、太陽(yáng)輪、游星輪在加工時(shí)形成四個(gè)方向、速度相互協(xié)調(diào)的研磨運(yùn)動(dòng)，達(dá)到上下表面同時(shí)研磨的高效運(yùn)作。下研磨盤可升降，方便工件裝卸。氣動(dòng)太陽(yáng)輪變向裝置，精確控制工件兩面研磨精度和速度。隨機(jī)配有修正輪，用于修正上下研磨盤的平行誤差。
    研磨籃式研磨機(jī)繼承了籃式研磨機(jī)分散研磨兩道工序在一臺(tái)機(jī)器、一道工序上實(shí)現(xiàn)的特點(diǎn)，同時(shí)還可以作為分散機(jī)單獨(dú)使用(當(dāng)分散盤在工作位置，研磨籃未下降時(shí))。對(duì)于需要研磨的物料，又可以實(shí)現(xiàn)先分散后研磨的功能(當(dāng)研磨籃下降到工作位時(shí)，可對(duì)物料進(jìn)行高效率的精研

    操作者必須熟悉設(shè)備一般結(jié)構(gòu)及性能，不得超性能使用設(shè)備。零件與磨具體積之和不得超過(guò)料斗體積的90%。接通電源后，進(jìn)行空運(yùn)轉(zhuǎn)，應(yīng)運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，無(wú)異常噪聲。否則應(yīng)停機(jī)檢查。工件研磨前，必須將工件進(jìn)行脫油去污處理。加工過(guò)程中必須根據(jù)工件研磨情況適時(shí)添加研磨劑和控制水的添加量。 工作完畢停機(jī)時(shí)，切斷電源，清掃設(shè)備，做好設(shè)備維護(hù)保養(yǎng)工作。 安全操作規(guī)程開(kāi)機(jī)前，應(yīng)檢查緊固螺釘，檢查電機(jī)軸等轉(zhuǎn)動(dòng)是否靈活。設(shè)備在運(yùn)轉(zhuǎn)中，發(fā)現(xiàn)異常應(yīng)即停車。每隔6個(gè)月，應(yīng)向振動(dòng)電機(jī)或旋轉(zhuǎn)軸的軸承注油口加注鋰基脂。下班，應(yīng)切斷電源。
    空負(fù)荷試運(yùn)轉(zhuǎn)。主機(jī)和分析機(jī)轉(zhuǎn)向正確。主機(jī)空負(fù)荷試運(yùn)轉(zhuǎn)按轉(zhuǎn)向要求，其運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間不少于1h。主機(jī)空負(fù)荷運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，應(yīng)將磨輥裝置用鋼絲繩扎緊，避免磨輥與磨環(huán)接觸打擊，如無(wú)條件，亦可將磨輥裝置拆卸。主機(jī)空負(fù)荷試運(yùn)轉(zhuǎn)應(yīng)平穩(wěn)，潤(rùn)滑油溫度不得超過(guò)800c。溫升不得超過(guò)400c。分析機(jī)大小錐齒輪運(yùn)轉(zhuǎn)應(yīng)平穩(wěn)，無(wú)不正常聲音，并保證油路暢通。鼓風(fēng)機(jī)應(yīng)觀察轉(zhuǎn)動(dòng)方向，不應(yīng)有不正常聲音和振動(dòng)，滾動(dòng)軸承溫度不得超過(guò)700c，溫升不超過(guò)350c。 符合試運(yùn)轉(zhuǎn)。經(jīng)空負(fù)荷試運(yùn)轉(zhuǎn)證明，各部件能正常工作時(shí)，才可進(jìn)行符合試運(yùn)轉(zhuǎn)。符合試運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間不少于8h（小時(shí)）。磨機(jī)工作應(yīng)正常，傳動(dòng)部分不得有不正常聲音和沖擊振動(dòng)。滾動(dòng)軸承和潤(rùn)滑油溫度不超過(guò)800c，溫升不超過(guò)400c。管道裝置中各法蘭接觸不應(yīng)有漏風(fēng)現(xiàn)象。磨粉產(chǎn)量達(dá)到規(guī)定指標(biāo)。調(diào)整分析機(jī)轉(zhuǎn)速，使成品粒度控制在0.44-0.125mm范圍內(nèi)。經(jīng)空負(fù)荷及負(fù)荷使運(yùn)轉(zhuǎn)合格后，再次把緊固件擰緊，即可投入正常運(yùn)行。

    研磨機(jī)在火力發(fā)電廠制粉系統(tǒng)中被廣泛的應(yīng)用，但其傳動(dòng)軸振動(dòng)及小牙輪斷齒一直困擾著系統(tǒng)的安全生產(chǎn)，前一時(shí)期我廠制粉系統(tǒng)也倍受這兩個(gè)缺陷的困擾，甚至影響到了機(jī)組燃料的供應(yīng)，經(jīng)檢修人員多次調(diào)整，效果顯著，傳動(dòng)軸振動(dòng)低于0.08mm。
    具體措施：
    1、 齒頂間隙是齒輪傳動(dòng)裝置的重要裝配參數(shù)之一，規(guī)程中規(guī)定大、小牙輪間隙為7.5-8.5mm，實(shí)際生產(chǎn)中，設(shè)備經(jīng)長(zhǎng)期運(yùn)行，大齒輪齒圈受應(yīng)力沖擊變形，由原來(lái)的圓形漸變?yōu)闄E圓形，所以其齒頂間隙局部甚至低于6mm，在實(shí)際調(diào)整過(guò)程中應(yīng)將齒頂間隙調(diào)為8.5-10mm，以減少因齒頂間隙引起的沖擊，造成輪齒過(guò)載折斷。
    2、 大齒圈的緊力不夠也是引起其變形的重要原因之一。在實(shí)際操作中，除加大螺栓緊力外，用10mm厚鋼板將大齒圈接合面連接起來(lái)，加大緊固面，防止齒圈變形，保證主、從動(dòng)輪角速度一致，防止傳動(dòng)比變化引起的慣性力，造成疲勞折斷。
    3、 傳動(dòng)軸軸承的充分潤(rùn)滑也是保證其平穩(wěn)運(yùn)行的主要原因，采用傳統(tǒng)的定期、手工加油，此舉雖也能夠保證軸承得到足夠的潤(rùn)滑，但易造成潤(rùn)滑油量的過(guò)多或不足，建議采用機(jī)械定時(shí)、定量科學(xué)地補(bǔ)充潤(rùn)滑脂，從而保證軸承的適度潤(rùn)滑，降低振動(dòng)，避免軸承的磨損和保持架的破裂，延長(zhǎng)壽命。

    供求關(guān)系是一個(gè)行業(yè)能否快速發(fā)展的前提。目前來(lái)看，市場(chǎng)需求是很大的，而供應(yīng)方面卻略顯不足，尤其是擁有核心知識(shí)產(chǎn)權(quán)，產(chǎn)品質(zhì)量過(guò)硬的企業(yè)并不多，行業(yè)整體缺乏品牌效應(yīng)。在需求旺盛的階段，行業(yè)需求巨大，發(fā)展前景好，這是毋庸置疑的。但如何保持行業(yè)的健康，穩(wěn)定且可持續(xù)發(fā)展，需要業(yè)內(nèi)企業(yè)的共同努力，尤其需要發(fā)揮吹毛求疵的研發(fā)精神，進(jìn)一步提高生產(chǎn)工藝，降低成本，真正解決客戶的實(shí)際困難，嚴(yán)把質(zhì)量關(guān)，提供最可靠的產(chǎn)品。