�(tái)�(dá)VFD變頻�目前已在工業(yè)自動(dòng)化市�(chǎng)建立廣泛的品牌知名度。各系列�(chǎn)品針�(duì)力矩、損耗、過(guò)�、超速運(yùn)�(zhuǎn)等不同操作需求而設(shè)�(jì),并依據(jù)不同的產(chǎn)�(yè)�(jī)械屬性作�(diào)�;可提供客戶最多元化的選擇,并廣泛�(yīng)用在工業(yè)自動(dòng)化控制領(lǐng)�。具有高功率體積�、品�(zhì)卓越、能針對(duì)不同行業(yè)開發(fā)專用�(chǎn)品的特點(diǎn)�
變頻器是�(tái)�(dá)自動(dòng)化的開山之作,也是目前臺(tái)�(dá)自動(dòng)化銷售額的產(chǎn)�。在�(jìng)�(zhēng)激烈的市場(chǎng)�,臺(tái)�(dá)變頻器始終保持著�(qiáng)勁的增長(zhǎng)�(shì)�,在高端�(chǎn)品市�(chǎng)和經(jīng)�(jì)型產(chǎn)品市�(chǎng)均斬獲頗�。在�(yīng)用領(lǐng)�,繼OEM市場(chǎng)取得不可撼動(dòng)的市�(chǎng)地位之后�2008�,臺(tái)�(dá)變頻器又將目光投向了更廣闊的�(lǐng)域——電�、起�、空�(diào)、冶�、電�、石化以及節(jié)能減排項(xiàng)目,都是�(zhǎng)袖善舞之所。在參與這些工程�(xiàng)目的�(guò)程中,臺(tái)�(dá)變頻器團(tuán)�(duì)提供系統(tǒng)解決方案的能力也得以提升。同�(shí),臺(tái)�(dá)又不斷推出高端產(chǎn)�,拓展在高端�(lǐng)域的�(yīng)�,以�(shí)力取勝競(jìng)�(zhēng)日趨白熱化的變頻器市�(chǎng)�
�(tái)�(dá)變頻器在中國(guó)生產(chǎn)的常用型�(hào)有如下幾種:
CH2000H系列:起重專用高性能矢量�
CH2000系列:高性能矢量變頻�
C200系列:勁智型控制型變頻器
CT2000系列:高防護(hù)型變頻器
HES系列:伺服油電節(jié)能系�(tǒng)
VFD-CP2000系列:無(wú)感測(cè)矢量控制�
IED系列:電梯一體機(jī)
VFD-C2000:高階磁束矢量控制型
VFD-E系列:內(nèi)置PLC�
VFD-EL系列:多功能/迷你�
VFD-VJ系列:油電伺服驅(qū)�(dòng)�
VFD-VE系列:高性能磁束矢量控制�
VFD-VL系列:電梯專用型
VFD-DD系列:永磁同步門�(jī)�(qū)�(dòng)�
VFD-M-D系列:電梯門�(jī)控制�
變頻器的�(yùn)行和相關(guān)參數(shù)的設(shè)置:
變頻器的�(shè)定參�(shù)�,每�(gè)參數(shù)均有一定的選擇范圍,使用中常常遇到因�(gè)別參�(shù)�(shè)置不�(dāng),導(dǎo)致變頻器不能正常工作的現(xiàn)��
控制方式:即速度控制、轉(zhuǎn)距控�、PID控制或其他方�。采取控制方式后,一般要根據(jù)控制精度,需要�(jìn)行靜�(tài)或動(dòng)�(tài)辨識(shí)�
�(yùn)行頻率:即電�(jī)�(yùn)行的最小轉(zhuǎn)�,電�(jī)在低�(zhuǎn)速下�(yùn)行時(shí),其散熱性能很差,電�(jī)�(zhǎng)�(shí)間運(yùn)行在低轉(zhuǎn)速下,會(huì)�(dǎo)致電�(jī)燒毀。而且低速時(shí),其電纜中的電流也會(huì)增大,也�(huì)�(dǎo)致電纜發(fā)��
�(yùn)行頻率:一般的變頻器頻率到60Hz,有的甚至到400 Hz,高頻率將使電機(jī)高速運(yùn)�(zhuǎn),這對(duì)普通電�(jī)�(lái)�(shuō),其軸承不能�(zhǎng)�(shí)間的超額定轉(zhuǎn)速運(yùn)�,電�(jī)的轉(zhuǎn)子是否能承受這樣的離心力�
載波頻率:載波頻率設(shè)置的越高其高次諧波分量越�,這和電纜的長(zhǎng)�,電�(jī)�(fā)�,電纜發(fā)熱變頻器�(fā)熱等因素是密切相�(guān)的�
電機(jī)參數(shù):變頻器在參�(shù)中設(shè)定電�(jī)的功�、電�、電�、轉(zhuǎn)�、頻率,這些參數(shù)可以從電�(jī)銘牌中直接得��
跳頻:在某�(gè)頻率�(diǎn)上,有可能會(huì)�(fā)生共振現(xiàn)�,特別在整�(gè)裝置比較高時(shí);在控制壓縮�(jī)�(shí),要避免壓縮�(jī)的喘振點(diǎn)�
低壓通用變頻輸出電壓�380�650V,輸出功率為0.75�400kW,工作頻率為0�400Hz,它的主電路都采用交—直—交電路。其控制方式�(jīng)歷了以下四代。 1U/f=C的正弦脈寬調(diào)�(SPWM)控制方式: 其特�(diǎn)是控制電路結(jié)�(gòu)�(jiǎn)�、成本較低,�(jī)械特性硬度也較好,能夠滿足一般傳�(dòng)的平滑調(diào)速要求,已在�(chǎn)�(yè)的各�(gè)�(lǐng)域得到廣泛應(yīng)�。但是,這種控制方式在低頻時(shí),由于輸出電壓較�,轉(zhuǎn)矩受定子電阻壓降的影響比較顯�,使輸出�(zhuǎn)矩減�。另外,其機(jī)械特性終究沒(méi)有直流電�(dòng)�(jī)�,動(dòng)�(tài)�(zhuǎn)矩能力和靜態(tài)�(diào)速性能都還不盡如人意,且系�(tǒng)性能不高、控制曲線會(huì)隨負(fù)載的變化而變化,�(zhuǎn)矩響�(yīng)�、電�(jī)�(zhuǎn)矩利用率不高,低速時(shí)因定子電阻和逆變器死區(qū)效應(yīng)的存在而性能下降,穩(wěn)定性變差等。因此人們又研究出矢量控制變頻調(diào)速�
電壓空間矢量(SVPWM)控制方式�
它是以三相波形整體生成效果為前提,以逼近電機(jī)氣隙的理想圓形旋�(zhuǎn)磁場(chǎng)軌跡為目�,一次生成三相調(diào)制波形,以內(nèi)切多邊形逼近圓的方式�(jìn)行控制的。經(jīng)�(shí)踐使用后又有所改�(jìn),即引入頻率�(bǔ)�,能消除速度控制的誤差;通過(guò)反饋估算磁鏈幅�,消除低速時(shí)定子電阻的影響;將輸出電�、電流閉�(huán),以提高�(dòng)�(tài)的精度和�(wěn)定度。但控制電路�(huán)節(jié)較多,且�(méi)有引入轉(zhuǎn)矩的�(diào)節(jié),所以系�(tǒng)性能�(méi)有得到根本改善。矢
量控�(VC)方式�
矢量控制變頻�(diào)速的做法是將異步電動(dòng)�(jī)在三相坐�(biāo)系下的定子電流Ia、Ib、Ic、通過(guò)三相-二相變換,等效成兩相靜止坐�(biāo)系下的交流電流Ia1Ib1,再通過(guò)按轉(zhuǎn)子磁�(chǎng)定向旋轉(zhuǎn)變換,等效成同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下的直流電流Im1、It1(Im1相當(dāng)于直流電�(dòng)�(jī)的勵(lì)磁電�;It1相當(dāng)于與�(zhuǎn)矩成正比的電樞電�),然后模仿直流電�(dòng)�(jī)的控制方�,求得直流電�(dòng)�(jī)的控制量,經(jīng)�(guò)相應(yīng)的坐�(biāo)反變�,實(shí)�(xiàn)�(duì)異步電動(dòng)�(jī)的控�。其�(shí)�(zhì)是將交流電動(dòng)�(jī)等效為直流電�(dòng)�(jī),分別對(duì)速度,磁�(chǎng)兩�(gè)分量�(jìn)行獨(dú)立控制。通過(guò)控制�(zhuǎn)子磁�,然后分解定子電流而獲得轉(zhuǎn)矩和磁場(chǎng)兩�(gè)分量,經(jīng)坐標(biāo)變換,實(shí)�(xiàn)正交或解耦控制。矢量控制方法的提出具有劃時(shí)代的意義。然而在�(shí)際應(yīng)用中,由于轉(zhuǎn)子磁鏈難以準(zhǔn)確觀�(cè),系�(tǒng)特性受電動(dòng)�(jī)參數(shù)的影響較�,且在等效直流電�(dòng)�(jī)控制�(guò)程中所用矢量旋�(zhuǎn)變換較復(fù)�,使得實(shí)際的控制效果難以�(dá)到理想分析的�(jié)果�
直接�(zhuǎn)矩控�(DTC)方式�
1985�,德�(guó)魯爾大學(xué)的DePenbrock教授首次提出了直接轉(zhuǎn)矩控制變頻技�(shù)。該技�(shù)在很大程度上解決了上述矢量控制的不足,并以新穎的控制思想、簡(jiǎn)潔明了的系統(tǒng)�(jié)�(gòu)、優(yōu)良的�(dòng)靜態(tài)性能得到了迅速發(fā)�。目前,該技�(shù)已成功地�(yīng)用在電力�(jī)車牽引的大功率交流傳�(dòng)�� 直接�(zhuǎn)矩控制直接在定子坐標(biāo)系下分析交流電動(dòng)�(jī)的數(shù)�(xué)模型,控制電�(dòng)�(jī)的磁鏈和�(zhuǎn)�。它不需要將交流電動(dòng)�(jī)等效為直流電�(dòng)�(jī),因而省去了矢量旋轉(zhuǎn)變換中的許多�(fù)雜計(jì)�;它不需要模仿直流電�(dòng)�(jī)的控制,也不需要為解耦而簡(jiǎn)化交流電�(dòng)�(jī)的數(shù)�(xué)模型�
矩陣式交—交控制方式�
VVVF變頻、矢量控制變�、直接轉(zhuǎn)矩控制變頻都是交—直—交變頻中的一�。其共同缺點(diǎn)是輸入功率因�(shù)�,諧波電流大,直流電路需要大的儲(chǔ)能電�,再生能量又不能反饋回電�(wǎng),即不能�(jìn)行四象限�(yùn)�。為�,矩陣式交—交變頻�(yīng)�(yùn)而生。由于矩陣式交—交變頻省去了中間直流環(huán)節(jié),從而省去了體積�、價(jià)格貴的電解電容。它能實(shí)�(xiàn)功率因數(shù)為l,輸入電流為正弦且能四象限運(yùn)行,系統(tǒng)的功率密度大。該技�(shù)目前雖尚未成�,但仍吸引著眾多的學(xué)者深入研�。其�(shí)�(zhì)不是間接的控制電流、磁鏈等�,而是把轉(zhuǎn)矩直接作為被控制量來(lái)�(shí)�(xiàn)的。具體方法是�
1、控制定子磁鏈引入定子磁鏈觀�(cè)�,實(shí)�(xiàn)�(wú)速度傳感器方��
2、自�(dòng)�(shí)�(ID)依靠精確的電�(jī)�(shù)�(xué)模型,對(duì)電機(jī)參數(shù)自動(dòng)�(shí)��
3、算出實(shí)際值對(duì)�(yīng)定子阻抗、互�、磁飽和因素、慣量等算出�(shí)際的�(zhuǎn)�、定子磁�、轉(zhuǎn)子速度�(jìn)行實(shí)�(shí)控制�
4、實(shí)�(xiàn)Band—Band控制按磁鏈和�(zhuǎn)矩的Band—Band控制�(chǎn)生PWM信號(hào),對(duì)逆變器開�(guān)狀�(tài)�(jìn)行控��
矩陣式交—交變頻具有快速的�(zhuǎn)矩響�(yīng)(<2ms),很高的速度精度(±2%,無(wú)PG反饋),高�(zhuǎn)矩精�(<+3%);同�(shí)還具有較高的起動(dòng)�(zhuǎn)矩及高轉(zhuǎn)矩精�,尤其在低速時(shí)(包括0速度�(shí)),可輸出150%�200%�(zhuǎn)矩�
�(tái)�(dá)變頻器過(guò)流故障:�(guò)流故障可分為加�、減�、恒速過(guò)電流。其可能是由于變頻器的加減速時(shí)間太�、負(fù)載發(fā)生突�、負(fù)荷分配不�,輸出短路等原因引起�。這時(shí)一般可通過(guò)延長(zhǎng)加減速時(shí)間、外加能耗制�(dòng)元件、�(jìn)行負(fù)荷分配設(shè)�(jì)、對(duì)線路�(jìn)行檢�。如果斷開負(fù)載變頻器還是�(guò)流故�,說(shuō)明變頻器逆變電路已環(huán),需要更換變頻器�
�(tái)�(dá)變頻器過(guò)載故障:�(guò)載故障包括變頻過(guò)載和電機(jī)�(guò)�。其可能是加速時(shí)間太�,電�(wǎng)電壓太低、負(fù)載過(guò)重等原因引起�。一般可通過(guò)延長(zhǎng)加速時(shí)�、延�(zhǎng)制動(dòng)�(shí)�、檢查電�(wǎng)電壓�。負(fù)載過(guò)重,所選的電機(jī)和變頻器不能拖動(dòng)該負(fù)�,也可能是由于機(jī)械潤(rùn)滑不好引�。如前者則必須更換大功率的電機(jī)和變頻器;如后者則要對(duì)生產(chǎn)�(jī)械�(jìn)行檢��
�(tái)�(dá)變頻器欠壓:�(shuō)明變頻器電源輸入部分有問(wèn)�,需檢查后才可以�(yùn)行�
�(tái)�(dá)變頻器輸出端打火:拆開檢查后�(fā)�(xiàn)IGBT逆變模塊擊穿,驅(qū)�(dòng)電路印刷電路板嚴(yán)�?fù)p壞,正確的解決辦法是先將損壞IGBT逆變模塊拆下,拆的時(shí)候主要應(yīng)盡量保護(hù)好印刷電路板不受人為二次損壞,將�(qū)�(dòng)電路上損壞的電子原器件逐一更換以及印刷電路板上開路的線路用�(dǎo)線連起�(lái)(這里要注意要將燒焦的部分刮干�,以防再次打火),再六路�(qū)�(dòng)電路阻值相同,電壓相同的情況下使用視波器測(cè)量波�,但變頻器一�,就�(bào)OCC故障(臺(tái)�(dá)變頻器無(wú)IGBT逆變模塊開機(jī)�(huì)�(bào)警)使用燈泡將模塊的P1和印板連起�(lái),其他的用導(dǎo)線�,再次啟�(dòng)還跳,確定為�(qū)�(dòng)電路還有�(wèn)�,逐一更換光�,后�(fā)�(xiàn)該驅(qū)�(dòng)電路的光耦帶檢測(cè)功能,其中一路光耦檢�(cè)功能損壞,更換新的后,啟�(dòng)正常�