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電動(dòng)�(chē)�??刂�?div>閱讀�6251�(shí)間:2017-12-20 10:12:22

電動(dòng)�(chē)雙模控制器從功能的基本實(shí)�(xiàn)�(nèi)容來(lái)�(shuō),和電動(dòng)�(chē)普通無(wú)刷控制器基本相似,它是在普通控制器的基�(chǔ)上添加了另一種無(wú)霍爾的模式,從而對(duì)電機(jī)的兼容性更�(qiáng)。是用來(lái)控制電動(dòng)�(chē)電機(jī)的啟�(dòng)、運(yùn)�、�(jìn)退、速度、停止以及電�(dòng)�(chē)的其它電子器件的核心控制器件,它就象是電�(dòng)�(chē)的大�,是電動(dòng)�(chē)上重要的部件�

主要特點(diǎn)

  電動(dòng)�(chē)就目前來(lái)看主要包括電�(dòng)自行�(chē)、電�(dòng)二輪摩托�(chē)、電�(dòng)三輪�(chē)、電�(dòng)三輪摩托�(chē)、電�(dòng)四輪、電瓶車(chē)�,電�(dòng)�(chē)控制器也�?yàn)椴煌能?chē)型而有不同的性能和特�(diǎn);
  電動(dòng)�(chē)�??刂破髦饕δ芴攸c(diǎn)如下�
  有無(wú)霍爾雙重兼容模式(雙模功能):在普通狀�(tài)�,控制器可自�(dòng)�(shí)別電�(dòng)�(chē)電機(jī)的換相角�、霍爾相位和電機(jī)輸出相位,只要控制器的電源線、轉(zhuǎn)把線和剎�(chē)線不接錯(cuò),就能自�(dòng)�(shí)別電�(jī)的輸入及輸出模式,而在電機(jī)霍爾不能正常工作(算壞)的情況下,控制器�(huì)自動(dòng)感應(yīng)到異常情�,從而摒棄霍爾啟�(dòng)模式,自�(dòng)切換為無(wú)霍爾狀�(tài),使電動(dòng)�(chē)不會(huì)因霍爾損壞而影響正常騎��
  超靜音設(shè)�(jì)技�(shù):獨(dú)特的電流控制算法,能適用于任何一款無(wú)刷電�(dòng)�(chē)電機(jī),并且具有相�(dāng)?shù)目刂菩�?,提高了�?dòng)�(chē)控制器的普遍適應(yīng)性,使電�(dòng)�(chē)電機(jī)和控制器不再需要匹��
  恒流控制技�(shù):電�(dòng)�(chē)控制器堵�(zhuǎn)電流和動(dòng)�(tài)�(yùn)行電流完全一致,保證了電池的壽命,并且提高了電動(dòng)�(chē)電機(jī)的啟�(dòng)�(zhuǎn)矩�
  自動(dòng)�(shí)別電�(jī)模式系統(tǒng):自�(dòng)�(shí)別電�(dòng)�(chē)電機(jī)的換相角�、霍爾相位和電機(jī)輸出相位,只要控制器的電源線、轉(zhuǎn)把線和剎�(chē)線不接錯(cuò),就能自�(dòng)�(shí)別電�(jī)的輸入及輸出模式,可以省去無(wú)刷電�(dòng)�(chē)電機(jī)接線的麻煩,大大降低了電�(dòng)�(chē)控制器的使用要求�
  隨動(dòng)abs系統(tǒng):具有反充電/汽車(chē)EABS剎車(chē)功能,引入了汽車(chē)�(jí)的EABS防抱死技�(shù),達(dá)到了EABS剎車(chē)靜音、柔和的效果,不管在任何�(chē)速下保證剎車(chē)的舒適性和�(wěn)定�,不�(huì)出現(xiàn)原來(lái)的abs在低速情況下剎車(chē)剎不住的�(xiàn)�,完全不損傷電機(jī),減少機(jī)械制�(dòng)力和�(jī)械剎�(chē)的壓�,降低剎�(chē)噪音,大大增加了整車(chē)制動(dòng)的安全�;并且剎�(chē)、減速或下坡滑行�(shí)將EABS�(chǎn)生的能量反饋給電�,起到反充電的效果,從而對(duì)電池�(jìn)行維�(hù),延�(zhǎng)電池壽命,增加續(xù)行里�,用戶可根據(jù)自己的騎行習(xí)慣自行調(diào)整EABS剎車(chē)深度�
  電機(jī)鎖系�(tǒng):在警戒狀�(tài)�,報(bào)警時(shí)控制器將電機(jī)自動(dòng)鎖死,控制器幾乎�(méi)有電力消�,對(duì)電機(jī)�(méi)有特殊要�,在電池欠壓或其他異常情況下�(duì)電動(dòng)�(chē)正常推行�(wú)任何影響�
  自檢功能:分�(dòng)�(tài)自檢和靜�(tài)自檢,控制器只要在上電狀�(tài),就�(huì)自動(dòng)檢測(cè)與之相關(guān)的接口狀�(tài),如�(zhuǎn)把,剎把或其它外部開(kāi)�(guān)等等,一旦出�(xiàn)故障,控制器自動(dòng)�(shí)施保�(hù),充分保證騎行的安全,當(dāng)故障排除后控制器的保�(hù)狀�(tài)�(huì)自動(dòng)恢復(fù)�
  反充電功能:剎車(chē)、減速或下坡滑行�(shí)將EABS�(chǎn)生的能量反饋給電�,起到反充電的效�,從而對(duì)電池�(jìn)行維�(hù),延�(zhǎng)電池壽命,增加續(xù)行里��
  堵轉(zhuǎn)保護(hù)功能:自�(dòng)判斷電機(jī)在過(guò)流時(shí)是處于完全堵�(zhuǎn)狀�(tài)還是在運(yùn)行狀�(tài)或電�(jī)短路狀�(tài),如果過(guò)流時(shí)是處于運(yùn)行狀�(tài),控制器將限流值設(shè)定在固定�,以保持整車(chē)的驅(qū)�(dòng)能力;如電機(jī)處于純堵�(zhuǎn)狀�(tài),則控制�2秒后將限流值控制在10A以下,起到保�(hù)電機(jī)和電�,節(jié)省電�;如電機(jī)處于短路狀�(tài),控制器則使輸出電流控制�2A以下,以�??刂破骷半姵氐陌�?�
  �(dòng)靜態(tài)缺相保護(hù):指在電�(jī)�(yùn)行狀�(tài)�(shí),電�(dòng)�(chē)電機(jī)任意一相發(fā)生斷相故障時(shí),控制器�(shí)行保�(hù),避免造成電機(jī)燒毀,同�(shí)保護(hù)電動(dòng)�(chē)電池、延�(zhǎng)電池壽命�
  功率管動(dòng)�(tài)保護(hù)功能:控制器在動(dòng)�(tài)�(yùn)行時(shí),實(shí)�(shí)�(jiān)�(cè)功率管的工作情況,一旦出�(xiàn)功率管損壞的情況,控制器馬上�(shí)施保�(hù),以防止由于連鎖反應(yīng)損壞其他的功率管�,出�(xiàn)推車(chē)比較�(fèi)力的�(xiàn)��
  防飛�(chē)功能:解決了�(wú)刷電�(dòng)�(chē)控制器由于轉(zhuǎn)把或線路故障引起的飛�(chē)�(xiàn)�,提高了系統(tǒng)的安全��
  1+1助力功能:用戶可自行�(diào)整采用自向助力或反向助力,實(shí)�(xiàn)了在騎行中輔以動(dòng)�,讓騎行者感�(jué)更輕��
  巡航功能:自�(dòng)/手動(dòng)巡航功能一體化,用戶可根據(jù)需要自行選��8秒�(jìn)入巡航,�(wěn)定行駛速度,無(wú)須手柄控��
  模式切換功能:用戶可切換電動(dòng)模式或助力模式�
  防盜�(bào)警功能:超靜音設(shè)�(jì),引入汽�(chē)�(jí)的遙控防盜理念,防盜的穩(wěn)定性更�,在�(bào)警狀�(tài)下可鎖死電機(jī),報(bào)警喇叭音效高�(dá)125dB以上,具有極�(qiáng)的威懾力。并具有自學(xué)�(xí)功能,遙控距離長(zhǎng)�(dá)150米不�(huì)有誤碼產(chǎn)��
  倒車(chē)功能:控制器增加了倒車(chē)功能,當(dāng)用戶在正常騎行時(shí),倒車(chē)功能失效;當(dāng)用戶停車(chē)�(shí),按下倒車(chē)功能�,可�(jìn)行輔助倒車(chē),并且倒車(chē)速度不超�(guò)10km/h�
  遙控功能:采用先�(jìn)的遙控技�(shù),長(zhǎng)�(dá)256的加密算�,靈敏度多級(jí)可調(diào),加密性能更好,并且絕�(wú)重碼�(xiàn)象發(fā)�,極大地提高了系�(tǒng)的穩(wěn)定性,并具有自�(xué)�(xí)功能,遙控距離長(zhǎng)�(dá)150米不�(huì)有誤碼產(chǎn)��
  高速控制:采用的為馬達(dá)控制�(shè)�(jì)專用的單片機(jī),加入全新的BLDC控制算法,適用于低于6000rpm高速、中速或低速電�(jī)控制�
  電機(jī)相位�60�120度電�(jī)自動(dòng)兼容,不管是60度電�(jī)還是120度電�(jī),都可以兼容,不需要修改任何設(shè)�.

維修方法

  一:當(dāng)電動(dòng)�(chē)有刷控制器沒(méi)有輸出時(shí)
  1、將�(wàn)用表�(shè)置在+20�(fā)(DC)檔位,先�(cè)量閘把輸出信�(hào)的高、低電位�
  2、如捏閘把時(shí),閘把信�(hào)有超�(guò)4V的電位變�,則可排除閘把故障�
  3、然后按照有刷控制器常用世道上腳功能表,與測(cè)量出的主控世道民邏輯芯片的電壓值�(jìn)行電路分�,并檢查各芯片外圍器�(電阻、電容、二極管)的數(shù)值是否和元件表面的標(biāo)�(shí)相一��
  4、檢查外圍器件或是集成電路出�(xiàn)故障,我們可以通過(guò)更換同型�(hào)的器件來(lái)排除故障�
  二:�(dāng)電動(dòng)�(chē)�(wú)刷控制器完全�(méi)有輸出時(shí)
  1、參照無(wú)刷電�(jī)控制器主相位檢查�(cè)量圖,用�(wàn)用表直流電壓+50V�,檢�(cè)6路MOS管柵極電壓是否與�(zhuǎn)把的�(zhuǎn)�(dòng)角度呈對(duì)�(yīng)�(guān)系�
  2、如�(méi)有對(duì),表示控制器里的PWM電路或MOS管驅(qū)�(dòng)電路有故障�
  3、參照無(wú)刷控制器主相位檢查圖,測(cè)量芯片的輸入輸出引腳的電壓是否與�(zhuǎn)把轉(zhuǎn)�(dòng)角度有對(duì)�(yīng)�(guān)�,可以判斷哪些芯片有故障,更換同型號(hào)芯片即可排除故障�
  控制�
  三:�(dāng)電動(dòng)�(chē)有刷控制器控制部件的電源不正常時(shí)
  1、電�(dòng)�(chē)控制器內(nèi)部電源一般采用三端穩(wěn)壓集成電�,一般用7805�7806�7812�7815三端�(wěn)壓集成電�,它們的輸出電壓分別�5V�6V�12V�15V�
  2、將�(wàn)用表�(shè)置在直流電壓+20V(DC)檔位,將�(wàn)用表黑表筆與紅表筆分別靠在轉(zhuǎn)把的黑線和紅線上,觀察萬(wàn)用表讀�(shù)是否與標(biāo)稱電壓相�,它們的上下電壓差不�(yīng)超過(guò)0.2V�
  3、否則說(shuō)明控制器�(nèi)部電源出�(xiàn)故障�,一般有刷控制器可以通過(guò)更換三端�(wěn)壓集成電路排除故��
  四:�(dāng)電動(dòng)�(chē)�(wú)刷控制器缺相�(shí)
  電動(dòng)�(chē)�(wú)刷控制器電源與閘把的故障可以參考有刷控制器的故障排除方法先予排除,�(duì)�(wú)刷控制器而言,還有其特有故障�(xiàn)�,比如缺相。電�(dòng)�(chē)�(wú)刷控制器缺相�(xiàn)象可以分為主相位缺相和霍耳缺相兩種情��
  1、主相位缺相的檢�(cè)方法可以參照電動(dòng)�(chē)有刷控制器飛�(chē)故障排除�,檢�(cè)MOS管是否擊�,無(wú)刷控制器MOS管擊穿一般是某一�(gè)相位的上下兩�(gè)一�(duì)MOS管同�(shí)擊穿,更換時(shí)確保同時(shí)更換。檢查測(cè)量點(diǎn)�
  2、電�(dòng)�(chē)�(wú)刷控制器的霍耳缺相表�(xiàn)為控制器不能�(shí)別電�(jī)霍耳信�(hào)�

如何選購(gòu)

  1、仔�(xì)觀察做�
  一�(gè)控制器的做工體現(xiàn)一�(gè)公司�(shí)力,同等條件�,作坊控制器肯定不如大公司的�(chǎn)�;手工焊接的產(chǎn)品肯定不如波峰焊下來(lái)的產(chǎn)�;外觀精致的控制器好過(guò)不注重外觀的產(chǎn)�;�(dǎo)線用得粗的控制器好過(guò)�(dǎo)線偷工減料的控制�;散熱器重的控制器好過(guò)散熱器輕的控制器等等,在用料和工藝上有所追求的公司相�(duì)可信度高,對(duì)比就能看得出�(lái)�
  2、對(duì)比溫�
  用新送來(lái)的控制器和原�(lái)使用的控制器�(jìn)行同等條件下堵轉(zhuǎn)�(fā)熱試�(yàn),兩�(gè)控制器都拆掉散熱�,用一輛車(chē),撐起腳,先�(zhuǎn)�(dòng)�(zhuǎn)把達(dá)到�,立即剎�(chē),不�?jiǎng)x死,免得控制器�(jìn)入堵�(zhuǎn)保護(hù),在極低速度下維�5秒鐘,松�(kāi)剎車(chē),迅速達(dá)到�,再剎車(chē),反�(fù)同樣的操�,比�30次,檢測(cè)散熱器溫度點(diǎn)�
  拿兩�(gè)控制器的�(shù)�(jù)�(duì)�,溫度越低越�。試�(yàn)條件�(yīng)該保證相同的限流,相同的電池容量,同一輛車(chē),同樣從冷車(chē)�(kāi)始測(cè)�,保持相同的剎車(chē)力度和時(shí)�。試�(yàn)�(jié)束時(shí)�(yīng)檢查固定mos的螺絲松緊程�,松得越多標(biāo)明使用的絕緣塑料粒子耐溫性越差,在長(zhǎng)期使用中,這將�(dǎo)致mos提前因發(fā)熱而損壞。再裝上散熱�,重�(fù)上述試驗(yàn),對(duì)比散熱器溫度,這可以考察控制器的散熱�(shè)�(jì)�
  3、觀察反壓控制能�
  選取一輛車(chē),功率可以大一�(diǎn),拔掉電池,選用充電器為電動(dòng)�(chē)供電,接上e-abs使能端子,確保剎把開(kāi)�(guān)接觸良好。慢慢轉(zhuǎn)�(dòng)�(zhuǎn)�,太快了充電器無(wú)法輸出很大的電流,會(huì)引起欠壓,讓電機(jī)�(dá)到�,快速剎�(chē),反�(fù)多次,不�(yīng)出現(xiàn)mos損壞�(xiàn)��
  在剎�(chē)�(shí),充電器輸出端的電壓�(huì)快速上�,考驗(yàn)控制器的瞬間限壓能力,此試驗(yàn)如果用電池測(cè)試基本沒(méi)有效�。此試驗(yàn)也可以在快速下坡時(shí)�(jìn)行,�(dāng)�(chē)子達(dá)到速后�(jìn)行剎�(chē)�
  4、電流控制能�
  接充滿的電池,容量越大越好,先讓電機(jī)�(dá)到�,任選兩根電�(jī)輸出線短�,反�(fù)�(jìn)��30次以�,不�(yīng)出現(xiàn)mos損壞;再讓電機(jī)�(dá)到�,用電池正極和任選的一根電�(jī)線短�,反�(fù)30�,這比上述試驗(yàn)更嚴(yán)酷,回路中少了一�(gè)mos的內(nèi)�,瞬間短路電流更大,考驗(yàn)控制器的電流快速控制能��
  很多控制器會(huì)在這一�(huán)節(jié)出丑,如果出�(xiàn)損壞,可以比較兩�(gè)控制器成功承受短路的次數(shù),越少越�;拔掉一根電�(jī)�,轉(zhuǎn)把拉�,此�(shí)電機(jī)不會(huì)�(yùn)�(zhuǎn),快速接通另一根電�(jī)�,電�(jī)�(yīng)能立即轉(zhuǎn)�(dòng),電�(jī)�(zhuǎn)�(dòng)中反�(fù)插拔其中一根電�(jī)�,控制器�(yīng)正常工作。這部分實(shí)�(yàn)可以�(yàn)證控制器軟件、硬件的可靠性設(shè)�(jì)�
  5、檢�(yàn)控制器效�
  �(guān)閉超速功能,如果有的�,在同一輛車(chē)子空載情況下�(cè)試不同控制器�(dá)到的速度,速度越高,則效率越高,續(xù)航里程也相對(duì)高�

失效原因

  電動(dòng)自行�(chē)有很多不起眼,但是很重要的小部件而電�(dòng)自行�(chē)控制器就是其中之一。別看控制器不起眼,但是你的電動(dòng)自行�(chē)的啟�(dòng)、�(jìn)退、停止可全靠它了。那么是那些原因能導(dǎo)致電�(dòng)�(chē)控制器的失效��
  1、功率器件損��
  功率器件的損�,一般有以下幾種可能:電�(jī)損壞引起�;功率器本身的質(zhì)量差或選用等�(jí)不夠引起的;器件安裝或振�(dòng)松動(dòng)引起�;電�(jī)�(guò)載引起的;功率器件驅(qū)�(dòng)電路損壞或參�(shù)�(shè)�(jì)不合理引起的�
  2、控制器�(nèi)部供電電源損��
  控制器內(nèi)部電源的損壞,一般有以下幾種可能:控制器�(nèi)部電路短�;外圍控制部件短�;外部引線短路�
  3、控制器工作�(shí)斷時(shí)�(xù)�
  控制器工作起�(lái)�(shí)斷時(shí)�(xù),一般有以下幾種可能:器件本身在高溫或低溫環(huán)境下參數(shù)漂移;控制器總體�(shè)�(jì)功耗大�(dǎo)致某些器件局部溫度過(guò)高而使器件本身�(jìn)入保�(hù)狀�(tài);接觸不良�
  4、連接線磨損及接插件不良或脫落引起控制信號(hào)丟失�
  連接線磨損及接觸插件接觸不良或脫�,一般有以下幾種可能:線材選擇不合理;對(duì)線材的保�(hù)不完�;接插件壓接不牢�

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