日韩欧美国产极速不卡一区,国产手机视频在线观看尤物,国产亚洲欧美日韩蜜芽一区,亚洲精品国产免费,亚洲二区三区无码中文,A大片亚洲AV无码一区二区三区,日韩国语国产无码123

您好,歡迎來到維庫電子市場網(wǎng) 登錄 | 免費注冊

速率陀螺儀
閱讀�4239時間�2017-10-12 09:47:02

    速率陀螺儀,用以直接測定運(yùn)載器角速率的二自由度陀螺裝�。把均衡陀螺儀的外�(huán)固定在運(yùn)載器上并令內(nèi)�(huán)軸垂直于要測量角速率的軸。當(dāng)�(yùn)載器連同外環(huán)以角速度繞測量軸旋�(jìn)�,陀螺力矩將迫使�(nèi)�(huán)連同�(zhuǎn)子一起相對運(yùn)載器旋�(jìn)。陀螺儀中有彈簧限制這個相對旋�(jìn),而內(nèi)�(huán)的旋�(jìn)角正比于彈簧的變形量。由平衡時的�(nèi)�(huán)旋�(jìn)角即可求得陀螺力矩和�(yùn)載器的角速率�積分陀螺儀與速率陀螺儀的不同處只在于用線�阻尼�代替彈簧約束。當(dāng)�(yùn)載器作任意變速轉(zhuǎn)動時,積分陀螺儀的輸出量是繞測量軸的�(zhuǎn)角(即角速度的積分)。以上兩種陀螺儀在遠(yuǎn)距離測量系統(tǒng)或自動控�、慣性導(dǎo)航平臺中使用較多�

分類

    測量物體角速度的陀螺儀��20世紀(jì)20年代初,速率陀螺儀首先用作飛機(jī)的基本飛行儀�。繼而用來為防空火力控制瞄準(zhǔn)器提供前置角�(shù)�(jù)。速率陀螺儀的用途很�,它不僅用于飛行�、車輛、火炮控制等方面,在有關(guān)角度控制的伺服系�(tǒng)中也常常用它來改善系�(tǒng)的動�(tài)品質(zhì)。在飛行器上,速率陀螺儀能為�(dǎo)航、制�(dǎo)系統(tǒng)提供角速度信號,而更多的是利用它輸出的角速度信號來改善自動駕駛儀的動�(tài)品質(zhì)�
    速率陀螺儀的類型很�,最常用的有三類�
    ①扭桿式速率陀螺儀:當(dāng)飛行器繞速率陀螺儀的輸入軸有角速度時,開始瞬間速率陀螺儀的殼體迫使轉(zhuǎn)子跟著轉(zhuǎn)�,相�(dāng)于沿輸入軸施加一個外力矩。依�(jù)陀螺儀的�(jìn)動性原理(見陀螺儀),沿速率陀螺儀的輸出軸會產(chǎn)生陀螺力矩使�(zhuǎn)子繞輸出軸�(jìn)�,引起扭桿扭�(zhuǎn),沿輸出軸遂產(chǎn)生一個外加的彈性力�。同�,在彈性力矩作用下,轉(zhuǎn)子又將繞輸入軸產(chǎn)生�(jìn)�,當(dāng)其�(jìn)動角速度與飛行器角速度相等�,殼體不再向�(zhuǎn)子施加力�,因而轉(zhuǎn)子不再繞輸出軸�(jìn)�,扭桿也不再繼續(xù)扭轉(zhuǎn)。轉(zhuǎn)子繞輸入軸�(jìn)動角速度的大小與外加力矩(這里指彈性力矩)成正�。這時�(jìn)動角速度與飛行器角速度相等,因而彈性力矩與飛行器角速度成正�。而彈性力矩與扭桿的轉(zhuǎn)角成比例,所以轉(zhuǎn)子繞輸出軸的�(zhuǎn)角(即角度傳感器輸出的信號)與飛行器的角速度成正�。阻尼器用來抑制�(zhuǎn)動過程中的振�。扭桿式速率陀螺儀因結(jié)�(gòu)簡單而廣泛用于飛行器姿態(tài)控制;它的缺點是存在輸出時轉(zhuǎn)子會偏離零位,使輸出�(chǎn)生交叉耦合誤差。輸入角速度越大,這個誤差越�,因而精度不太高�
    ②反饋式速率陀螺儀:為了彌�(bǔ)扭桿式速率陀螺儀的缺�,可將角度傳感元件的輸出信號�(jīng)放大后反饋到輸出軸上的力矩器中構(gòu)成回�,以電彈簧代替扭桿,只要回路的增益足夠大就能使轉(zhuǎn)子始終保持在零位附近。流入力矩器的電流正比于輸入角速度,可作為儀表的輸出�
    ③積分陀螺儀:去掉速率陀螺儀的扭�(或彈�)而僅保留阻尼器則成為積分陀螺儀。當(dāng)飛行器繞積分陀螺儀輸入軸有角速度�,一開始的狀況與速率陀螺儀相同,轉(zhuǎn)子繞輸出軸�(jìn)�。阻尼器�(chǎn)生的阻尼力矩又引起轉(zhuǎn)子繞輸入軸�(jìn)動。由于阻尼力矩與角速度成比�,轉(zhuǎn)子繼�(xù)繞輸出軸�(zhuǎn)動(無扭桿約束),其�(zhuǎn)速與飛行器的角速度成正�,因而輸出軸上的角度傳感器輸出與飛行器轉(zhuǎn)角成正比的信�。由于輸入是角速度而輸出是角度信號,故稱為積分陀螺儀。它在慣性導(dǎo)航中得到廣泛�(yīng)用�
    ④光纖陀螺儀:主要有干涉�,諧振型和受激布里淵散射型,都是基于Sagnac效應(yīng)�,即,當(dāng)一�(huán)形光路在慣性空間繞垂直于光路平面的軸轉(zhuǎn)動時,光路內(nèi)相向傳播的兩列光將因慣性運(yùn)動而產(chǎn)生光程差,從而導(dǎo)致兩束相干光波的干涉。光程差對應(yīng)的位相差與旋�(zhuǎn)角速率之間有一定的�(nèi)在聯(lián)�,通過對干涉光�(qiáng)信號的檢測和解調(diào),即可確定旋�(zhuǎn)角速率�

�(fā)展歷程及�(yīng)�

    20世紀(jì)20年代初,速率陀螺儀首先用作飛機(jī)的基本飛行儀�。繼而用來為防空火力控制瞄準(zhǔn)器提供前置角�(shù)�(jù)。速率陀螺儀的用途很�,它不僅用于飛行�、車輛、火炮控制等方面,在有關(guān)角度控制的伺服系�(tǒng)中也常常用它來改善系�(tǒng)的動�(tài)品質(zhì)。在飛行器上,速率陀螺儀能為�(dǎo)�、制�(dǎo)系統(tǒng)提供角速度信號,而更多的是利用它輸出的角速度信號來改善自動駕駛儀的動�(tài)品質(zhì)�

技�(shù)改�(jìn)

    速率陀螺儀的一根電纜線斷裂,曾使航天飛行失�。其可靠性和精度,是慣性器件制造技�(shù)的重要內(nèi)�。速率陀螺儀是一種敏感角速率的單自由度陀螺儀,總裝后的零位精度常常是不易提高�� 因而需要提高零位精度和總裝合格��
    速率陀螺儀的零位精度有三項�(nèi)容: 一是零位電�,指速率陀螺儀輸入角速率為零值時的輸出值;二是回零差指動態(tài)前后零位電壓 變化�;三是極差,指速率陀螺儀靜態(tài)六位� 翻滾測試時零位電壓與最小零位電壓之差�。這些指標(biāo)與工藝及�(jié)�(gòu)因素緊密相關(guān)。速率陀螺儀制造中,不但零位精度不易達(dá)�,生�(chǎn)周期也很��
    北京興華�(jī)械廠對速率陀螺儀的總裝工藝技�(shù)及零位精度做了如下改�(jìn)�
    軸向間隙�(diào)整技�(shù)的改�(jìn)
    速率陀螺儀軸向間隙定量�(diào)�,是技�(shù)改�(jìn)的目�(biāo)。按原調(diào)整方法擰好軸承座�,使浮子傾靠于一端軸承� 然后,又使浮子傾靠于另一端軸承。浮子的移動量就是速率陀螺儀軸向 間隙�。測定移動量� 重新�(diào)整軸承座� 直至�(dá)到設(shè)計要�。通過� 向間隙調(diào)� 的專門裝置,采用精密測量儀測出浮子移動量以實現(xiàn)在線計測� 但是,精密測量儀是用接觸法計量,容易劃傷被測部位利用工具顯微鏡�(jìn)行無接觸計量也是可以�,但其計測精度不如電感比較儀��
    尼龍�(huán)裝配技�(shù)改�(jìn)
    為保證兩軸尖同軸�,首先改變裝配順�,尼龍環(huán)裝配前就完成浮子上小零件的焊�;其�,尼龍環(huán)裝配后�(jìn)行組合加�,提高尼龍環(huán)基準(zhǔn)的精�� 實際工藝試驗說明,技�(shù)改�(jìn)后的速率陀螺儀零位電壓極差精度有了提高�
    浮子靜平衡技�(shù)改�(jìn)
    速率陀螺儀總裝測試時,�(fā)�(xiàn)許多零位精度超差的儀表有一共同的問題一一速率陀螺儀的浮子軸尖多�(shù)是劃傷的,而且,浮子復(fù)查靜平衡精度時多�(shù)不合�。為�,必須提高靜平衡精度,首先分析軸尖劃傷的原因,再�(fù)查靜平衡�(jī)本身的精�。原�,靜平衡�(jī)兩個型塊支承之間的距離不適合浮子的尺寸,支承部分結(jié)�(gòu)又妨礙浮子的安放,所以容易劃傷軸�� 重新�(diào)整了型塊支承,又修正了靜平衡�(jī)精度。這樣就既不易劃傷軸尖,又�(dá)到合格的靜平衡精度�
    軸承清洗方法改�(jìn)
    首先在清洗劑上試驗分�,采用了幾種清洗劑做試驗,�(jìn)行超聲波清洗,對清洗效果�(jìn)行檢查被清洗的軸承在40倍顯微鏡下作對光檢查,清洗過軸承的清洗劑也要檢查塵埃,只要檢查發(fā)�(xiàn)微量多余物,就應(yīng)繼續(xù)清洗。另外要注意改�(jìn)軸承清洗�(huán)境和裝配�(huán)境,避免潔凈的軸承受到再污染�
    浮子支承技�(shù)改�(jìn)
    減小浮子支承的摩擦力,是技�(shù)改�(jìn)的目�(biāo)� 浮子支承改�(jìn)為混合式軸承,軸向支承仍為寶石墊,徑向支承采用一種無�(nèi)�、無保持架的微型滾動軸承,它把寶石軸承的滑動摩擦改變?yōu)闈L動摩�,大大降低了軸承的摩擦力。同時還降低了軸承對軸尖劃傷的敏感��

�(fā)�

    的MEMS陀螺儀--HTG系列陀螺儀是用來測量角速率的固�(tài)傳感�, 采用MEMS芯片,制造采用BIMOS生產(chǎn)工藝和載流焊工藝技�(shù)。HTG系列MEMS陀螺儀具有高可靠性和高封裝堅固�;可用于慣性測量元�、高可靠性的汽車電子、導(dǎo)彈制�(dǎo)和控制、飛行器�(wěn)定控�、天線穩(wěn)�、攝�、數(shù)碼攝�、機(jī)器人等系�(tǒng)。具有休眠模�,休眠模式下消耗電流小�10uA.

維庫電子�,電子知識,一查百��

已收錄詞�161625