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永磁同步伺服電機(jī)
閱讀�4521�(shí)間:2017-08-14 09:40:53

    永磁電機(jī)采用永磁體生成電�(jī)的磁場,無需�(lì)磁線圈也無需�(lì)磁電�,效率高�(jié)�(gòu)簡單,是很好的節(jié)能電�(jī)�

概述

    永磁同步伺服電機(jī)(PermanentMagnetSynchronousMotor,簡稱PMSM),是交流永磁伺服電動(dòng)�(jī)的一��

    在中小容量高精度傳動(dòng)�(lǐng)�,廣泛采用永磁同步伺服電�(jī),以在轉(zhuǎn)子上加永磁體的方法來�(chǎn)生磁�。由于永磁材料的固有特�,它不再需要外加能量就能在其周圍空間建立很�(qiáng)的磁場。這既可簡化電�(jī)�(jié)�(gòu),又可節(jié)約能量�

特點(diǎn)

    永磁同步伺服電機(jī)特點(diǎn)

    �1)功率因�(shù)�、效率高�

    �2)結(jié)�(gòu)簡單、運(yùn)行可��

    �3)體積小、重量輕、損耗小�

    和其他種類的電機(jī)相比

    �1)和直流電機(jī)相比,沒有直流電�(jī)的換向器和電刷等缺點(diǎn)�

    �2)和異步電機(jī)相比,它由于不需要無功勵(lì)磁電�,因而效率高,功率因�(shù)�,力矩慣量比�,定子電流和定子電阻損耗減小,且轉(zhuǎn)子參�(shù)可測、控制性能��

    �3)和普通同步電�(jī)相比,它省去了勵(lì)磁裝置,簡化了結(jié)�(gòu),提高了效率可達(dá)到傳�(tǒng)電勵(lì)磁電�(jī)所無法比擬的高性能(如特高效、特高�、特高響�(yīng)速度��

    �4)和開關(guān)磁阻電機(jī)(SR)相�,它沒有低速轉(zhuǎn)矩脈�(dòng)大的問題,早已實(shí)�(xiàn)了低速穩(wěn)定運(yùn)�,因此適合快�、高精度的控制場��

    �5)和無刷直流永磁同步電機(jī)(BLDCM)相�,它在高精度伺服�(qū)�(dòng)中更有競爭力�

�(jié)�(gòu)

    永磁同步伺服電機(jī)的基本結(jié)�(gòu)由定子和�(zhuǎn)子組��

    永磁同步伺服電機(jī)的定子與傳統(tǒng)電機(jī)類似,但是其槽數(shù)�(jīng)過嚴(yán)格的�(jì)�,往往與傳�(tǒng)電機(jī)不同�

    永磁同步伺服電機(jī)有獨(dú)特的�(zhuǎn)子結(jié)�(gòu),轉(zhuǎn)子上安裝有永磁體磁極�

    根據(jù)永磁體安裝方式的不同,又分為凸裝�、嵌入式(或稱表面式、內(nèi)置式)等不同的轉(zhuǎn)子結(jié)�(gòu)�

�(yīng)�

    我國是盛�(chǎn)永磁材料的國家,特別是稀土永磁材料釹鐵硼資源在我國非常豐�,稀土礦的儲藏量為世界其他各

    國總和的4倍左右,號稱“稀土王國�。稀土永磁材料和稀土永磁電�(jī)的科研水平都�(dá)到了國際先�(jìn)水平。因�,對我國來說,永磁同步電�(dòng)�(jī)有很好的�(yīng)用前�。充分發(fā)揮我國稀土資源豐富的�(yōu)�,大力研究和推廣�(yīng)用以稀土永磁電�(jī)為代表的各種永磁電機(jī),對�(shí)�(xiàn)我國社會(huì)主義�(xiàn)代化具有重要的理論意義和�(shí)用價(jià)��

    隨著永磁體性能的提高和�(jià)格的下降,以及由永磁取代繞線式轉(zhuǎn)子中的勵(lì)磁繞組所帶來的一系列�(yōu)�(diǎn)如轉(zhuǎn)子無�(fā)熱問題、控制系�(tǒng) 簡單、具有較高的�(yùn)行效率和較高的運(yùn)行速度等等,永磁同步伺服電�(jī)在數(shù)控機(jī)�、機(jī)器人等小功率�(yīng)用場�,已獲得了廣泛應(yīng)��

    近年來,隨著永磁材料性能的不斷提高和完善,特別是釹鐵硼永磁的熱穩(wěn)定性和耐腐蝕性的改善和價(jià)格的逐步降低以及電力電子器件的�(jìn)一步發(fā)�,加上永磁電�(jī)研究開發(fā)�(jīng)�(yàn)的逐步成熟,經(jīng)大力推廣和應(yīng)用已有研究成�,使永磁電機(jī)在國防、工�(nóng)�(yè)生產(chǎn)和日常生活等方面獲得越來越廣泛的�(yīng)�。正向大功率化(高轉(zhuǎn)�、高�(zhuǎn)矩)、高功能化和微型化方面發(fā)�。目�,稀土永磁電�(jī)的單臺容量已超過1000KW,轉(zhuǎn)速已超過300000r/min,轉(zhuǎn)速低�0.01r/min,最小電�(jī)的外徑只�0.8mm,長1.2mm�

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