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nrf905
閱讀�4591時間�2017-06-20 13:47:04

　　nRF905無線芯片是由挪威NORDIC公司出品的低�1GHz無線�(shù)傳芯�，主要工作于433MHz�868MHz�915MHz的ISM頻段。芯片內(nèi)置頻率合成器、功率放大器、晶體振蕩器和調(diào)制器等功能模�，輸出功率和通信頻道可通過程序進行配置。非常適合于低功�、低成本的系�(tǒng)�(shè)��

性能參數(shù)

　　�422.4�473.5MHz工作頻段
　　�512個通訊頻道，滿足多點通訊、分�、跳頻等�(yīng)用需�，通道切換時間�6us
　　◆發(fā)射功率可�(shè)置為�10dBm�6dBm�-2dBm�-10dBm
　　◆通過SPI接口與MCU連接
　　◆支�50kbps傳輸速率
　　◆ShockBurst傳輸模式，自動生成前�(dǎo)碼和CRC校驗�
　　◆工作電壓范圍：1.9V�3.6V，待機模式下電流僅為12.5μA
　　◆工作溫度范圍：-40℃～+85�

工作模式

　　nRF905采用Nordic公司的VLSI ShockBurst技�(shù)。ShockBurst技�(shù)使nRF905能夠提供高速的�(shù)�(jù)傳輸，而不需要昂貴的高速MCU來進行�(shù)�(jù)處理/時鐘覆蓋。通過將與RF�(xié)議有�(guān)的高速信號處理放到芯片內(nèi)，nRF905提供給應(yīng)用的微控制器一個SPI接口，速率由微控制器自己設(shè)定的接口速度決定。nRF905通過ShockBurst工作模式在RF以速率進行連接時降低數(shù)字應(yīng)用部分的速度來降低在�(yīng)用中的平均電流消�。在ShockBurst RX模式中，地址匹配AM和數(shù)�(jù)�(zhǔn)備就緒DR信號通知MCU一個有效的地址和數(shù)�(jù)包已�(jīng)各自接收完成。在ShockBurst TX模式�，nRF905自動�(chǎn)生前�(dǎo)碼和CRC校驗碼，�(shù)�(jù)�(zhǔn)備就緒DR信號通知MCU�(shù)�(jù)傳輸已經(jīng)完成?？傊?，這意味著降低MCU的存儲器需求也就是說降低MCU成本，又同時縮短軟件開發(fā)時間�
　　1）典型ShockBurst TX模式�
　?�?、當(dāng)�(yīng)用MCU有遙控數(shù)�(jù)節(jié)點時，接收節(jié)點的地址TX-address和有效數(shù)�(jù)TX-payload通過SPI接口傳送給nRF905�(yīng)用協(xié)議或MCU�(shè)置接口速度�
　?�?、MCU�(shè)置TRX_CE、TX_EN為高來激活nRF905 ShockBurst傳輸�
　?�?、nRF905 ShockBurst�
　　l 無線系統(tǒng)自動上電
　　l �(shù)�(jù)包完成（加前�(dǎo)碼和CRC校驗碼）
　　l �(shù)�(jù)包發(fā)送（100kbps，GFSK，曼徹斯特編碼）
　?、堋⑷绻鸄UTO_RETRAN被設(shè)置為高nRF905將連續(xù)地發(fā)送數(shù)�(jù)包直到TRX_CE被設(shè)置為��
　　�、當(dāng)TRX_CE被設(shè)置為低時，nRF905�(jié)束數(shù)�(jù)傳輸并自動進入standby模式�
　　2）典型ShockBurst RX模式
　　�、通過�(shè)置TRX_CE高，TX_EN低來選擇ShockBurst模式�
　?、凇?50us以后，nRF905�(jiān)測空中的信息�
　　�、當(dāng)nRF905�(fā)�(xiàn)和接收頻率相同的載波時，載波檢測CD被置��
　?、堋�?dāng)nRF905接收到有效的地址�，地址匹配AM被置��
　?�?、當(dāng)nRF905接收到有效的�(shù)�(jù)包（CRC校驗正確）時，nRF905去掉前導(dǎo)�、地址和CRC位，�(shù)�(jù)�(zhǔn)備就緒（DR）被置高�
　?�?、MCU�(shè)置TRX_CE低，進入standby模式低電流模��
　　�、MCU可以以合適的速率通過SPI接口讀出有效數(shù)�(jù)�
　?�?、當(dāng)所有的有效�(shù)�(jù)被讀出后，nRF905將AM和DR置低�
　?、帷RF905將準(zhǔn)備進入ShockBurst RX、ShockBurst TX或Powerdown模式�
　　3）掉電模�
　　在掉電模式中，nRF905被禁�，電流消耗最小，典型值低�2.5uA。當(dāng)進入這種模式�，nRF905是不活動的狀�(tài)。這時候平均電流消耗最�，電池使用壽命最�。在掉電模式�，配置字的內(nèi)容保持不變�
　　4）STANDBY模式
　　Standby模式在保持電流消耗最小的同時保證最短的ShockBurstRX、ShockBurstTX的啟動時間。當(dāng)進入這種模式�，一部分晶體振蕩器是活動的。電流消耗取決于晶體振蕩器頻�，如：當(dāng)頻率�4MHZ時，IDD=12uA；當(dāng)頻率�20MHZ 時，IDD=46uA。如果uPCLK（Pin3）被使能，電流消耗將增加。并且取決于�(fù)載電容和頻率。在此模式中，配置字的內(nèi)容保持不��

器件配置

　　nRF905的所有配置都通過SPI接口進行。SPI接口�5個寄存器組成，一條SPI指令用來決定進行什么操�。SPI接口只有在掉電模式和Standby模式是激活的�
　　1）狀�(tài)寄存器（Status-Register�
　　寄存器包含數(shù)�(jù)就緒DR和地址匹配AM狀�(tài)�
　　2）RF配置寄存器（RF-Configuration Register�
　　寄存器包含收�(fā)器的頻率、輸出功率等配置信息�
　　3）發(fā)送地址（TX-Address�
　　寄存器包含目�(biāo)器件地址，字節(jié)長度由配置寄存器�(shè)��
　　4）發(fā)送有效數(shù)�(jù)（TX-Payload�
　　寄存器包含發(fā)送的有效ShockBurst�(shù)�(jù)包數(shù)�(jù)，字節(jié)長度由配置寄存器�(shè)��
　　5）接收有效數(shù)�(jù)（RX-Payload�
　　寄存器包含接收到的有效ShockBurst�(shù)�(jù)包數(shù)�(jù)，字節(jié)長度由配置寄存器�(shè)�。在寄存器中的有效數(shù)�(jù)由數(shù)�(jù)�(zhǔn)備就緒DR指示�

�(yīng)用領(lǐng)�

　　超低功耗無線收�(fā)�
　　無線傳感�(wǎng)�(luò)
　　家庭和樓宇自動化
　　無線報警安全系統(tǒng)
　　無線�(shù)�(jù)傳輸系統(tǒng)
　　報警及安全系�(tǒng)
　　家庭自動�
　　遙感�(jiān)�
　　無線門禁系�(tǒng)
　　無線鼠標(biāo)
　　遙控開鎖
　　遙控玩具

程序

　　�(fā)送部�
　　/****************************
　　//寫發(fā)射數(shù)�(jù)命令:20H
　　//讀�(fā)射數(shù)�(jù)命令:21H
　　//寫發(fā)射地址命令:22H
　　//讀�(fā)射地址命令:23H //讀接收�(shù)�(jù)命令:24H
　　******************************/
　　#include <reg52.h>
　　#define uint unsigned int
　　#define uchar unsigned char
　　sbit TXEN = P2^7; //配置口定�5`6`7//
　　sbit TRX_CE = P2^6;
　　sbit PWR = P2^5;
　　sbit MISO = P2^2; //SPI口定�0`1`2`3//
　　sbit MOSI = P2^3;
　　sbit SCK = P2^1;
　　sbit CSN = P2^0;
　　sbit DR = P2^4; //狀�(tài)輸出�4//
　　sbit led=P1^0;
　　/************//*RF寄存器配�*//*************
　　// 0x00, //配置命令//
　　// 0x6C, //CH_NO,配置頻段�433.2MHZ
　　// 0x0E, //輸出功率�10db,不重�(fā)，節(jié)電為正常模式
　　// 0x44, //地址寬度�(shè)置，�4字節(jié)
　　// 0x03,0x03, //接收�(fā)送有效數(shù)�(jù)長度�3字節(jié)
　　// 0xE7,0xE7,0xE7,0xE7,//接收地址,16位CRC校驗，外部時鐘信號使��16M晶振//UP_CLK輸出1MHZ頻率
　　// 0xDE, //CRC充許
　　//******************************/
　　/*uchar code RFConf[11]={0x00,0x6c,0x0e,0x44,0x03,0x03,
　　0xe7,0xe7,0xe7,0xe7,0xde};
　　*/
　　uchar RFConf[11]=
　　{
　　0x00, //配置命令//
　　0x4c, //CH_NO,配置頻段�423MHZ
　　0x0C, //輸出功率�10db,不重�(fā)，節(jié)電為正常模式
　　0x44, //地址寬度�(shè)�，為4字節(jié)
　　0x02,0x02, //接收�(fā)送有效數(shù)�(jù)長度�32字節(jié)
　　0xCC,0xCC,0xCC,0xCC, //接收地址
　　0x58, //CRC充許�8位CRC校驗，外部時鐘信號不使能�16M晶振
　　};
　　void delay(uint z)
　　{
　　uint x,y;
　　for(x=z;x>0;x--)
　　for(y=110;y>0;y--);
　　}
　　void SpiWrite(uchar date) //用SPI口寫�(shù)�(jù)至NRF905�(nèi)//
　　{
　　uchar i;
　　for(i=0;i<8;i++)
　　{
　　delay(1);
　　SCK=0;
　　MOSI=(date&0x80);
　　date<<=1 ;
　　delay(1);
　　SCK=1;
　　delay(1);
　　SCK=0;
　　}
　　SCK=0;
　　}
　　void TxPacket(void)
　　{
　　// TXEN=1;
　　CSN=0;
　　SpiWrite(0x22); //寫發(fā)送地址,后面�4字節(jié)地址//
　　SpiWrite(0xcc);
　　SpiWrite(0xcc);
　　SpiWrite(0xcc);
　　SpiWrite(0xcc);
　　CSN=1;
　　delay(1);
　　CSN=0;
　　SpiWrite(0x20); //寫發(fā)送數(shù)�(jù)命令,后面跟三字節(jié)�(shù)�(jù)//
　　SpiWrite(0x01);
　　SpiWrite(0x02);
　　// SpiWrite(0x04);
　　CSN=1;
　　delay(1);
　　TRX_CE=1;
　　TXEN=1; //CE,EN同時�1,為發(fā)送模�
　　delay(1); //等待�(fā)送完�//
　　led=~led;
　　// while(!DR); //在非屏蔽狀�(tài)�，只能發(fā)射一�
　　TRX_CE=0;
　　//led=~led; //加上led后，對接收產(chǎn)生了一定的影響�
　　//while(!DR); //有時多接收一次的�(shù)�(jù)
　　}
　　void Ini_System(void)
　　{ //初始化配置寄存器//
　　uchar i;
　　// delay(1);
　　CSN=1;
　　SCK=0;
　　DR=0;
　　PWR=1; //進入掉電模式
　　TRX_CE=0;
　　TXEN=0;
　　delay(1);
　　CSN=0; //進入SIP模式
　　for(i=0;i<11;i++)
　　{
　　SpiWrite(RFConf[i]); //�(shè)置配置寄存器
　　}
　　CSN=1; //�(guān)閉SPI，進入�(fā)射狀�(tài)
　　// PWR=1;
　　}
　　void main(void)
　　{
　　led=1;
　　Ini_System(); //�(shè)置配�，并進入�(fā)射模�
　　// PWR=1; //進入掉電模式
　　while(1)
　　{
　　TxPacket(); //�(fā)送數(shù)�(jù)
　　led=~led;
　　DR=0;
　　}
　　}
　　接收部分
　　#include <reg52.h>
　　#define uint unsigned int
　　#define uchar unsigned char
　　bit lcdbit;
　　sbit TXEN = P2^7; //配置口定�7`6`5//
　　sbit TRX_CE = P2^6;
　　sbit PWR = P2^5;
　　sbit MISO = P2^2; //SPI口定�0`1`2`3//
　　sbit MOSI = P2^3;
　　sbit SCK = P2^1;
　　sbit CSN = P2^0;
　　sbit DR = P2^4; //狀�(tài)輸出�4//
　　sbit led=P1^0;
　　/************//*RF寄存器配�*//*************
　　// 0x00, //配置命令//
　　// 0x6C, //CH_NO,配置頻段�433.2MHZ
　　// 0x0E, //輸出功率�10db,不重�(fā)，節(jié)電為正常模式
　　// 0x44, //地址寬度�(shè)置，�4字節(jié)
　　// 0x03,0x03, //接收�(fā)送有效數(shù)�(jù)長度�3字節(jié)
　　// 0xE7,0xE7,0xE7,0xE7,//接收地址,16位CRC校驗，外部時鐘信號使��16M晶振//UP_CLK輸出1MHZ頻率
　　// 0xDE, //CRC充許
　　//******************************/
　　/*uchar code RFConf[11]={0x00,0x6c,0x0e,0x44,0x03,0x03,
　　0xe7,0xe7,0xe7,0xe7,0xde};
　　*/
　　uchar RFConf[11]={ //配置命令//
　　0x00,0x4c,0x0c,0x44,0x02,0x02,
　　0xcc,0xcc,0xcc,0xcc,0x58 //CRC充許�8位CRC校驗，外部時鐘信號不使能�16M晶振
　　};
　　uchar TxRxBuffer[2];
　　uchar date;
　　void delay(uint z)
　　{
　　uint x,y;
　　for(x=z;x>0;x--)
　　for(y=110;y>0;y--);
　　}
　　void SpiWrite(unsigned char date) //用SPI口寫�(shù)�(jù)至NRF905�(nèi)//
　　{
　　uchar i;
　　for(i=0;i<8;i++)
　　{
　　delay(1);
　　SCK=0;
　　MOSI=(date&0x80);
　　date<<=1 ;
　　delay(1);
　　SCK=1;
　　delay(1);
　　SCK=0;
　　}
　　SCK=0;
　　}
　　unsigned char SpiRead(void) //from 905 read data//
　　{
　　uchar i;
　　for(i=0;i<8;i++)
　　{
　　date<<=1 ;
　　SCK=0;
　　delay(1);
　　date|=MISO;
　　SCK=1 ;
　　delay(1);
　　}
　　SCK=0;
　　return(date);
　　}
　　void RxPacket(void) //接收�(shù)�(jù)�//
　　{
　　uchar i;
　　//while(DR)
　　for (i = 0 ;i < 2 ;i++)
　　{
　　//led=~led;
　　TxRxBuffer[i] = SpiRead();
　　//i++;
　　}
　　}
　　void Wait_Rec_Packet(void) //等待接收�(shù)�(jù)�//
　　{
　　// uchar temp;
　　// PWR=1;
　　TXEN=0; //接收模式
　　TRX_CE=1;
　　delay(2);
　　while(!DR)
　　{ delay(10);
　　// if(DR) //�(shù)�(jù)接收成功
　　{
　　led=~led;
　　TRX_CE=0; //如果�(shù)�(jù)�(zhǔn)備好，則進入待機模式，以便SPI口操�
　　CSN=0;
　　delay(1);
　　SpiWrite(0x24); //讀nRF905所接受到的�(shù)�(jù)
　　RxPacket(); //保存�(shù)�(jù)
　　CSN=1;
　　delay(10);
　　TRX_CE=1;
　　/*temp=TxRxBuffer[0]+TxRxBuffer[1]+TxRxBuffer[2];
　　if(temp==0x07)
　　{
　　lcdbit=!lcdbit; //lcdbit=0
　　}*/
　　break;
　　}
　　}
　　}
　　void Ini_System(void) //初始化配置寄存器//
　　{
　　uchar i;
　　//lcdbit=1;
　　CSN=1;
　　SCK=0;
　　DR=0;
　　PWR=1; //進入掉電模式
　　TRX_CE=0;
　　TXEN=0;
　　delay(1);
　　CSN=0; //進入SIP模式
　　for(i=0;i<11;i++)
　　{
　　SpiWrite(RFConf[i]); //�(shè)置配置寄存器
　　}
　　CSN=1; //�(guān)閉SPI，進入接收狀�(tài)
　　PWR=1;
　　//TRX_CE=1;
　　//TXEN=0;
　　}
　　void main(void)
　　{
　　P0=0x00;
　　led=1;
　　Ini_System(); //�(shè)置配�，并進入接收模式 （收�
　　PWR=1; //進入掉電模式
　　while(1)
　　{
　　Wait_Rec_Packet(); //等待接收完成,保存完接收數(shù)�(jù)（保存數(shù)�(jù)+地址�
　　//CSN=0;
　　P0 = TxRxBuffer[0];
　　delay(600);
　　P0 = TxRxBuffer[1];
　　delay(600);
　　P0 = TxRxBuffer[2];
　　delay(600);
　　//CSN=1;
　　}
　　}
　　程序�(jīng)本人測試后沒太大問題，如要深入研�，本人附加詳�(xì)資料，希望對您有所幫助�

接口

　　1�、模式控制接口：
　　該接口由 PWR 、TRX_CE、TX_EN組成控制由nRF905組成的高頻頭的四種工作模式：掉電� SPI編程模式；待機和SPI編程模式 ；發(fā)射模�；接收模��
　　2�、SPI接口�
　　SPI 接口� CSN、SCK、MOSI以及MISO組成。在配置模式下單片機通過SPI接口配置高頻頭的工作參數(shù)；在�(fā)�/接收模式下單片機SPI接口�(fā)送和接收�(shù)�(jù)�
　　3�、狀�(tài)輸出接口�
　　提供載波檢測輸出CD，地址匹配輸出AM，數(shù)�(jù)就緒輸出DR�

外圍

　　1�、晶體規(guī)�
　　為了實現(xiàn)晶體振蕩器低功耗和快速啟動時間的解決方案,推薦使用低值晶體負(fù)載電�。指定CL=12pF是可以接受的。但�，也可能增大�16pF。指定一個晶體并行相等電�,Co=1.5pF也是很好�，但這樣一來會增加晶體自身成本。典型的�(shè)定晶體電容Co=1.5pF，指定Co_max=7.0pF�
　　2�、外部參考時�
　　一個外部參考時鐘如MCU時鐘，可以用來代替晶體震蕩器。這個時鐘信號應(yīng)該直接連接到XC1引腳，XC2引腳為高阻態(tài)。當(dāng)使用外部時鐘代替晶體時鐘工作時，始終必須工作在Standby模式以降低電流消耗。如果器件被�(shè)置成Standby模式而沒有使用外部時鐘或晶體時鐘，則電流消耗可�1mA�
　　3�、微處理器輸出時�
　　在默�(rèn)情況�，微處理器提供輸出時�。在Standby模式下提供輸出時鐘將增加電流消耗。在Standby模式電流消耗取決于頻率和外部晶體負(fù)�、輸出時鐘的頻率和提供輸出時鐘的電容�(fù)��
　　4）、天線輸�
　　ANT1和ANT2輸出腳給天線提供�(wěn)定的RF輸出。這兩個腳必須有連接到VDD_PA的直流通路，通過RF扼流�，或者通過天線雙極的中心點。在ANT1和ANT2之間的負(fù)載阻抗應(yīng)該在200-700Ω范圍�(nèi)，通過簡單的匹配網(wǎng)�(luò)或RF變壓器（不平衡變壓器）可以獲得較低的阻抗（例�50Ω��

拓展

　　基于nRF905 模塊的AT89S 單片機無線收�(fā)系統(tǒng)�(shè)�
　　管腳 名稱 管腳功能 說明
　　1 VCC 電源 電源+3.3�3.6V DC
　　2 TX_EN �(shù)字輸� 工作模式選擇
　　3 TRX_CE �(shù)字輸� 使能芯片�(fā)射或接收
　　4 PWR_UP �(shù)字輸� 芯片上電
　　5 uCLK 時鐘輸出 (未使�)
　　6 CD �(shù)字輸� 載波檢測
　　7 AM �(shù)字輸� 地址匹配
　　8 DR �(shù)字輸� 接收或發(fā)射數(shù)�(jù)完成
　　9 MISO SPI 接口 SPI 輸出
　　10 MOSI SPI 接口 SPI 輸入
　　11 SCK SPI 時鐘 SPI 時鐘
　　12 CSN SPI 使能 SPI 使能
　　13�14 GND � 接地
　　下面為典型的 nRF905 模塊�(shù)�(jù)�(fā)送流程[3]�
　?�?）當(dāng)微控制器要發(fā)送數(shù)�(jù)時，將接收機的地址和發(fā)
　　送數(shù)�(jù)通過SPI 接口傳輸給nRF905 模塊�
　　�2）微控制器設(shè)置TRX_CE 和TX_EN 管腳同時置為
　　高電�，啟動發(fā)送端的nRF905 模塊為發(fā)送模式；
　?�?）發(fā)送端的nRF905 模塊�(fā)送過程處理：
　　a）射頻寄存器開啟�
　　b）數(shù)�(jù)打包（加字頭和CRC 校驗碼）�
　　c）數(shù)�(jù)包發(fā)��
　　d）當(dāng)�(shù)�(jù)包發(fā)送結(jié)�，將�(shù)�(jù)�(fā)送完成管腳（DR 管腳�
　　置為高電��
　?�?）如果AUTO_RETRAN 被設(shè)置為�，nRF905 模塊
　　將連續(xù)地發(fā)送數(shù)�(jù)�，直到TRX_CE 被設(shè)置為��
　?�?）TRX_CE 被設(shè)置為低時，nRF905 模塊�(shù)�(jù)包發(fā)�
　　過程�(jié)束并回到待機模式�
　　AT89S單片機控制nRF905 模塊�(shù)�(jù)�(fā)送流程圖如圖3
　　所��
　　下面為典型的 nRF905 模塊�(shù)�(jù)接收流程[4]�
　?�?）微控制器控制TRX_CE 為高電平、TX_EN 為低�
　　�，nRF905 模塊進入接收模式�
　?�?�650us �，nRF905 模塊�(jiān)測空中的信息，等待接
　　收數(shù)�(jù)�
　?�?）當(dāng)nRF905 模塊檢測到與接收頻率相同的載波時�
　　�(shè)置載波檢測管腳（CD 管腳）為高電平；
　?�?）當(dāng)nRF905 模塊接收到有效的地址�，設(shè)置地址�
　　配管腳（AM 管腳）為高電��
　?�?）當(dāng)一個正確的�(shù)�(jù)包接收完畢后，nRF905 模塊�
　　動去掉數(shù)�(jù)包的字頭、地址和CRC 校驗碼，然后將數(shù)�(jù)�
　　受完成管腳置為高電平�
　?�?）微控制器將TRX_CE �(shè)置為低電��
　?�?）微控制器通過SPI 接口以一定的速率提取�(shù)�(jù)�
　　中的有效接收�(shù)�(jù)�
　?�?）當(dāng)所有的有效�(shù)�(jù)接收完畢，微控制器控制nRF905
　　模塊�(shù)�(jù)接收完成管腳（DR 管腳）和地址匹配管腳（AM
　　管腳）為低電��
　　�9）nRF905 進入待機模式�
　　說明：（1）VCC電壓范圍為DC 3.3V�3.6V之間，不能超�3.6V否則會燒壞模��
　　�2）模�
　　附加更加詳細(xì)的收�(fā)程序，包括解釋：
　　////////////////////////////////////////////整體參數(shù)////////////////////////////////////////////////////
　　//NewMsg-RF905-共有四種工作模式，其中有兩種活動RX/TX模式和兩種節(jié)電模式�
　　//活動模式
　　// ShockBurst RX
　　//ShockBurst TX
　　//節(jié)電模�
　　//掉電和SPI編程
　　//工作模式�

 

//┏━━━━┳━━━━┳━━━━┳━━━━━━━━━━━━━━━━�

 

//┃PWR UP � TRX CE � TX_EN ┃工作模� �

 

//┣━━━━╋━━━━╋━━━━╋━━━━━━━━━━━━━━━━�

 

//�0 � x � x ┃掉電和SPI編程 �

 

//┣━━━━╋━━━━╋━━━━╋━━━━━━━━━━━━━━━━�

 

//�1 � 0 � x � Standby和SPI編程 �

 

//┣━━━━╋━━━━╋━━━━╋━━━━━━━━━━━━━━━━�

 

//�1 � 1 � O ┃ShockB urst RX �

 

//┣━━━━╋━━━━╋━━━━╋━━━━━━━━━━━━━━━━�

 

//� 1 � l � 1 ┃ShockBurst T X �

 

//┗━━━━┻━━━━┻━━━━┻━━━━━━━━━━━━━━━━?

 

//ShockBurst TX�(fā)送流�:

 

//典型的RF905�(fā)送流程分以下幾步�

 

//A．當(dāng)微控制器有數(shù)�(jù)要發(fā)送時，通過SPI接口，按時序把接收機的地址和要�(fā)送的�(shù)�(jù)送傳給RF905�

 

//SPI接口的速率在通信�(xié)議和器件配置時確定；

 

//B．微控制器置高TRX_CE和TX_EN，激�(fā)RF905的ShockBurs�(fā)送模式；

 

//C．RF905的ShockBurs tTMI�(fā)送：

 

//(1)射頻寄存器自動開��

 

//(2)�(shù)�(jù)打包（加字頭和CRC校驗碼）�

 

//(3)�(fā)送數(shù)�(jù)��

 

//(4)�(dāng)�(shù)�(jù)�(fā)送完�，數(shù)�(jù)�(zhǔn)備好引腳被置高；

 

//D．AUTO_REI'RAN被置高，RF905不斷重發(fā)，直到TRX_CE被置��

 

//E．當(dāng)TRX-CE被置低，RF905�(fā)送過程完�，自動進入空閑模式�

 

//注意：ShockBurs tTM工作模式保證，一旦發(fā)送數(shù)�(jù)的過程開始，�

 

// 論TRX_EN和TX—EN引腳是高或低，發(fā)送過程都會被處理�。只�

 

// 在前一個數(shù)�(jù)包被�(fā)送完�，RF905才能接受下一個發(fā)送數(shù)�(jù)�

 

//ShockBurst RX接收流程

 

// 接收流程

 

//A．當(dāng)TRX_CE為高、TX_EN為低�，RF905進入ShockBurs tTM接收模式�

 

//B�650us�，RF905不斷�(jiān)�，等待接收數(shù)�(jù)�

 

//C．當(dāng)RF905檢測到同一頻段的載波時，載波檢測引腳被置高�

 

//D．當(dāng)接收到一個相匹配的地址，AM引腳被置��

 

//E．當(dāng)一個正確的�(shù)�(jù)包接收完�，RF905自動穆去字頭、地址和CRC

 

// 校驗�，然后把DR引腳置高

 

//F．微控制器把TRX_CE置低，nRF905進入空閑模式�

 

//G．微控制器通過SPI�，以一定的速率把數(shù)�(jù)穆到微控制器�(nèi)�

 

//H．彼?械氖?萁郵脹甌?，nRF905把DR引腳和AM引腳置低�

 

?

 

//�(dāng)正在接收一個數(shù)�(jù)包時，TRX_CE或TX_EN引腳的狀�(tài)�(fā)生改��

 

//RF905立即把其工作模式改變，數(shù)�(jù)包則丟失。當(dāng)微處理器接到AM

 

//引腳的信號之�� 其就知道RF905正在接收�(shù)�(jù)包，其可以決定是

 

//讓RF905繼續(xù)接收該數(shù)�(jù)包還是進入另一個工作模��

 

///////節(jié)能模�

 

//RF905的節(jié)能模式包括關(guān)機模式和節(jié)能模式�

 

//在關(guān)機模�，RF905的工作電流最小，一般為2.SuA。進入�(guān)機模

 

//式后，RF905保持配置字中的內(nèi)�，但不會接收或發(fā)送任何數(shù)�(jù)。空

 

//閑模式有利于減小工作電流，其從空閑模式到�(fā)送模式或接收模式�

 

//啟動時間也比較短。在空闌模式�，RF905�(nèi)部的部分晶體振蕩器處

 

//于工作狀�(tài)?

 

//�、配置NeWMsg-RF905模塊

 

//所有配置字都是通過SPlI接口送給RF905。SIP接口的工作方式可

 

//通過SPlI指令進行�(shè)�。當(dāng)RF905處于空閑模式或關(guān)機模式時，SPI

 

//按口可以保持在工作狀?

 

//SPI寄存器配�

 

//SPI接口�5個內(nèi)部寄存器組成。執(zhí)行寄存器的回讀模式來確�(rèn)寄存器的�(nèi)��

 

//狀�(tài)寄存�(Status-Register)

 

//寄存器包含數(shù)�(jù)就緒(DR)和地址匹配(AM)狀�(tài)�

 

//RF配置寄存�(RF-Configuration Register)

 

//寄存器包含收�(fā)器的頻率，輸出功率等配置信息�

 

//�(fā)送地址(IX-Address)

 

//寄存器包含目�(biāo)器件地址，字節(jié)長度由配置寄存器�(shè)��

 

//�(fā)送有效數(shù)�(jù)( IX-Payload)

 

//寄存器包含發(fā)送的有效ShockBurst�(shù)�(jù)包數(shù)�(jù)，字節(jié)長度由配置寄存器�(shè)��

 

//接收有效�(shù)�(jù)( IX-Payload)

 

//寄存器包含接收到的有效ShockBurst�(shù)�(jù)包數(shù)�(jù)，字節(jié)長度由配置寄存器�(shè)置。在寄存器中的有效數(shù)�(jù)�

 

//�(shù)�(jù)�(zhǔn)備就�(DR)指荊

 

//SPI指令�(shè)�

 

//用于SPI接口的有用命令見下表。當(dāng)CSN為低�，SPI接口開始等待一條指�，任何一條新指令均由CSN

 

//的由高到低的�(zhuǎn)換開��

 

//┏━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━┓

 

//� SPI串行接口指令 �

 

//┣━━━━━━┳━━━━━━┳━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━┫

 

//┃指令名� ┃指令格� ┃操� �

 

//┣━━━━━━╋━━━━━━╋━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━┫

 

//┃W CONFIG � OOOOAAAA ┃寫配置寄存�。AAAA指出寫操作的開始字節(jié)，字節(jié)�(shù)量取決于 �

 

//�(WC) � ┃AAAA指出的開始地址� �

 

//┣━━━━━━╋━━━━━━╋━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━┫

 

//┃R CONFIG � OOOIAAAA ┃讀配置寄存�。AAAA指出讀操作的開始字節(jié)，字節(jié)�(shù)量取決于 �

 

//�(RC) � ┃AAAA指出的開始地址� �

 

//┣━━━━━━╋━━━━━━╋━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━┫

 

//┃W TX PAYLOA � 00100000 ┃寫TX有效�(shù)�(jù)�1-32字節(jié)。寫操作全部從字節(jié)o開始� �

 

//┃D � � �

 

//�(WTP) � � �

 

//┣━━━━━━╋━━━━━━╋━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━┫

 

//┃R TX PAYLOA � 00100001 ┃讀TX有效�(shù)�(jù)�1-32字節(jié)。讀操作全部從字節(jié)o開始� �

 

//┃D � � �

 

//�(RTP) � � �

 

//┣━━━━━━╋━━━━━━╋━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━┫

 

//┃W TX ADDRES �00100010 ┃寫TX地址�1-4字節(jié)。寫操作全部從字節(jié)o開始 �

 

//┃S � � �

 

//�(WTA) � � �

 

//┣━━━━━━╋━━━━━━╋━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━┫

 

//┃R TX ADDRES �0010001 1 ┃讀TX地址�1-4字節(jié)。讀操作全部從字節(jié)o開始� �

 

//┃S � � �

 

//�(RTA) � � �

 

//┣━━━━━━╋━━━━━━╋━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━┫

 

//┃R RX PAYLOA � 001 001 00 ┃讀RX有效�(shù)�(jù)�1-32字節(jié)。讀操作全部從字節(jié)o開始� �

 

//┃D � � �

 

//�(RRP) � � �

 

//┣━━━━━━╋━━━━━━╋━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━┫

 

//┃CHANNEL CON ┃lOOOpphc ┃快速設(shè)置配置寄存器中CH NO，HFREQ_PLL和PA PWR的專� �

 

//┃FIG ┃cccccccc ┃命令_ CH NO=ccccccccc: HFREQ_PLL=h: PA_PWR=pp �

 

//�(CC) � � �

 

//┗━━━━━━┻━━━━━━┻━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━�

 

#include <reg52.h>

 

//#include <ABSACC.h>

 

//#include <intrins.h>

 

//#include <stdio.h>

 

////----------------------------------------------------------------------------------------------------------------

 

#define uint unsigned int

 

#define uchar unsigned char

 

//----------------------------------------------------------------------------------------------------------------

 

#define BYTE_BIT00x01

 

#define BYTE_BIT1 0x02

 

#define BYTE_BIT2 0x04

 

#define BYTE_BIT3 0x08

 

#define BYTE_BIT4 0x10

 

#define BYTE_BIT5 0x20

 

#define BYTE_BIT6 0x40

 

#define BYTE_BIT70x80

 

//----------------------------------------------------------------------------------------------------------------

 

bdata unsigned char DATA_BUF;//可位尋址的片�(nèi)RAN

 

#define DATA7((DATA_BUF&BYTE_BIT7) != 0)

 

#define DATA0 ((DATA_BUF&BYTE_BIT0) != 0)

 

sbitflag=DATA_BUF^7;

 

sbitflag1=DATA_BUF^0;

 

//------------------------------------ �(fā)送數(shù)�(jù)緩沖區(qū)-------------------------------------------------

 

#define TxRxBuf_Len 4

 

unsigned char TxRxBuf[TxRxBuf_Len]={0x29,0x30,0x31,0x32,};

 

code TxAddress[4]={0xcc,0xcc,0xcc,0xcc};

 

char tf;

 

//----------------------------------------NRF905工作模式控制端口------------------------------------------------------

 

sbitTXEN=P2^4;//�(fā)射使�

 

sbitTRX_CE=P3^2;//�(fā)射接收使�

 

sbitPWR=P2^3;

 

//----------------------------------------LED顯示端口---------------------------------------------------

 

sbit LED=P1^0;

 

//----------------------------------------NRF905 �(shù)�(jù)交換端口(SPI)---------------------------------------------------

 

sbitMISO=P2^6;//輸出

 

sbitMOSI=P2^1;//輸入

 

sbitSCK=P2^5;//時鐘

 

sbitCSN=P2^0;//使能

 

//----------------------------------------nrf905狀�(tài)端口---------------------------------------------------------

 

sbitAM=P2^7;

 

sbitDR=P3^3;

 

sbitCD=P2^2;

 

//---------------------------------------------------------------------------------------------------------------

 

//----------------------------------------按鍵端口-------------------------------------------------------

 

sbitKEY=P3^7;

 

//---------------------nrf905控制指令-------------------------------------------

 

#define WC0x00 //寫配置寄存器

 

#define RC0x10 //讀配置寄存�

 

#define WTP0x20 //向TX-Payload寄存器寫入發(fā)送有效數(shù)�(jù)

 

#define RTP0x21 //向TX-Payload寄存器讀取發(fā)送有效數(shù)�(jù)

 

#define WTA0x22 //向TX-Addtess寄存器寫入發(fā)送地址

 

#define RTA0x23 //向TX-Addtess寄存器讀取發(fā)送地址

 

#define RRP0x24 //從RX-Payload寄存器讀取接收到的有效數(shù)�(jù)

 

//------------------------------------------NRF905寄存器配�------------------------------------------------

 

unsigned char idata RFConf[11]=

 

{

 

0x00, //配置命令//

 

0x4c, //CH_NO,配置頻段�430MHZ字節(jié)0，配置頻�

 

0x0c, //輸出功率�10db,不重�(fā)，節(jié)電為正常模式 字節(jié)1�000 1100

 

0x44, //地址寬度�(shè)置，�4字節(jié)字節(jié)2�6:4 是TX地址寬度� 2�0是RX地址寬度

 

0x04,0x04, //接收�(fā)送有效數(shù)�(jù)長度�4字節(jié)字節(jié)3（RX�，字節(jié)（TX）：可設(shè)置為1�2�4�8�16�32 字節(jié)，其�6�7 兩位為空，寫00，則4字節(jié)�:0000 0100 : 0x04 依次類推

 

0xCC,0xCC,0xCC,0xCC, //接收地址字節(jié)5到字節(jié)8

 

0x58, //CRC充許�8位CRC校驗，外部時鐘信號不使能�16M晶振 字節(jié)9�

 

};

 

//================================================延時===========================================================

 

void nrf905_Delay(int n)

 

{

 

uint i;

 

while(n--)

 

for(i=0;i<80;i++);

 

}

 

//=================================================SPI讀函數(shù)=======================================================

 

//步驟一：MISO線準(zhǔn)備好需要發(fā)送的�(shù)�(jù)�

 

//步驟二：SCK置高，主機讀取MISO線上的數(shù)�(jù)

 

//步驟�:SCK置低，準(zhǔn)備接收數(shù)�(jù)的下一�

 

// 以上步驟循環(huán)�(zhí)�8�，通過SPI從器件上讀取數(shù)�(jù)完成�

 

//�(shù)�(jù)傳送時�。高位在前，低位在后�

 

unsigned char SpiRead(void)

 

{

 

unsigned char j;

 

for (j=0;j<8;j++)

 

{

 

DATA_BUF=DATA_BUF<<1;

 

SCK=1;

 

if (MISO)//讀取位，保存至最末尾，通過左移位完成整個字節(jié)

 

{

 

DATA_BUF|=BYTE_BIT0;

 

}

 

else

 

{

 

DATA_BUF&=~BYTE_BIT0;

 

}

 

SCK=0;

 

}

 

return DATA_BUF;

 

}

 

//===========================================SPI寫函�(shù)===============================================================

 

//步驟一：MOSI線準(zhǔn)備好需要發(fā)送的�(shù)�(jù)�

 

//步驟二：SCK置高，器件讀取MOSI線上的數(shù)�(jù)

 

//步驟�:SCK置低，準(zhǔn)備發(fā)送數(shù)�(jù)的下一�

 

// 以上步驟循環(huán)�(zhí)�8�，通過SPI從器件上�(fā)送數(shù)�(jù)完成�

 

//�(shù)�(jù)傳送時候。低位在�，高位在��

 

void SpiWrite(unsigned char send)

 

{

 

unsigned char i;

 

DATA_BUF=send;

 

for (i=0;i<8;i++)

 

{

 

if (DATA7)//總是�(fā)送位

 

{

 

MOSI=1;//SPI輸入，主機寫操作

 

}

 

else

 

{

 

MOSI=0;

 

}

 

SCK=1;

 

DATA_BUF=DATA_BUF<<1;

 

SCK=0;

 

}

 

}

 

//--------------------------------------初始化nRF905---------------------------------------------

 

void nRF905Init(void)

 

{

 

CSN=1;// Spi disable

 

SCK=0;// Spi clock line init low

 

DR=1;// Init DR for input

 

AM=1;// Init AM for input

 

CD=1;// Init CD for input

 

PWR=1;// nRF905 power on

 

TRX_CE=0;// Set nRF905 in standby mode

 

TXEN=0;// set radio in Rx mode

 

}

 

//-----------------------------------------------------初始化寄存器-----------------------------------------------

 

//步驟一:CSN置低電平，SPI接口開始等待條命�

 

//步驟二：�(diào)用SpiWrite函數(shù)，向nrf905�(fā)送WC指令，準(zhǔn)備寫入配置信�

 

//步驟三：反復(fù)�(diào)用SpiWrite函數(shù)，向器件配置寄存器寫入配置信�

 

//步驟四：CSN置高電平，結(jié)束SPI通訊。即nrf905配置完成�

 

void Config905(void)

 

{

 

uchar i;

 

CSN=0;// CSN片選信號，SPI使能

 

//SpiWrite(WC);// �905芯片寫配置命�

 

for (i=0;i<11;i++)// 循環(huán)寫入配置信息

 

{

 

SpiWrite(RFConf[i]); //RxTxConf保存�(yù)先設(shè)置好的配置信�

 

}

 

CSN=1;// �(jié)束SPI�(shù)�(jù)傳輸

 

}

 

//-------------------------------�(fā)送數(shù)�(jù)打包---------------------------------------------------

 

//步驟一：通過SpiWrite函數(shù)�(fā)送WTP命令，準(zhǔn)備寫入TX有效�(shù)�(jù)

 

//步驟二：循環(huán)�(diào)用SpiWrite向TX-Payload寄存器寫入有效數(shù)�(jù)（中間必須夾有CSN電平變化�

 

//步驟三：延時

 

//步驟四： 通過SpiWrite函數(shù)�(fā)送WTA命令，準(zhǔn)備寫入TX地址

 

//步驟五：循環(huán)�(diào)用SpiWrite向TX-Address寄存器寫入TX地址

 

//步驟六：TRC_CE=1；開始發(fā)送數(shù)�(jù)，延�，nrf905�(shù)�(jù)�(fā)送完��

 

//�(dāng)nrf905接收到一條完成的信息�，會將DR引腳置高�

 

void TxPacket(uchar *TxRxBuf)

 

{

 

uchar i;

 

//Config905();

 

CSN=0;

 

SpiWrite(WTP);// Write payload command

 

for (i=0;i<4;i++)

 

{

 

SpiWrite(TxRxBuf[i]);// 寫入32直接�(fā)送數(shù)�(jù)

 

}

 

CSN=1;

 

nrf905_Delay(1);// �(guān)閉SPI，保存寫入的�(shù)�(jù)

 

CSN=0;// SPI使能，保存寫入的�(shù)�(jù)

 

SpiWrite(WTA);// 寫數(shù)�(jù)至地址寄存�

 

for (i=0;i<4;i++)// 寫入四字節(jié)地址 寫入與對方地址一樣的地址

 

{

 

SpiWrite(TxAddress[i]);

 

}

 

CSN=1;// �(guān)閉SPI

 

TRX_CE=1;// 進入�(fā)送模�，啟動射頻發(fā)�

 

nrf905_Delay(1);//進入ShockBurst�(fā)送模式后，芯片保存數(shù)�(jù)

 

TRX_CE=0;// �(fā)送完成后返回ATANDBY模式 while (DR!=1);

 

}

 

//----------------------------------------------�(shè)置發(fā)送初始狀�(tài)---------------------------------------------

 

void SetTxMode(void)

 

{

 

TRX_CE=0;

 

TXEN=1;

 

nrf905_Delay(1); // nrf905_Delay for mode change(>=650us)

 

}

 

//步驟一：TRX_ce=0；必須將次引腳置低，�905進入standby模式

 

//步驟二：�(fā)送RRP指令

 

//步驟三：循環(huán)�(diào)用SpiWrite函數(shù)，讀取接收到的數(shù)�(jù)

 

//步驟四：等待DR和AM引腳�(fù)位為低電�

 

// AM 地址匹配，接收到有效地址，被置高

 

// DR 接收到有效數(shù)�(jù)�，并解碼�，被置高，當(dāng)所有有效數(shù)�(jù)被讀取后�

 

// nrf905降A(chǔ)M和DR置低，需要注意的是，必須首先�(shè)置器件的

 

// �(fā)�/接收模式才能保證有效的數(shù)�(jù)�(fā)生接�

 

//-----------------------------------------------�(shè)置nrf905進入接收模式---------------------------------------------------

 

void SetRxMode(void)

 

{

 

TXEN=0;

 

TRX_CE=1;

 

nrf905_Delay(1); // nrf905_Delay for mode change(>=650us)

 

}

 

//-------------------------------------判斷�(shù)�(jù)接收狀�(tài)-----------------------------------------------------

 

unsigned char CheckDR(void)//檢查是否有新�(shù)�(jù)傳入 Data Ready

 

{

 

DR=1;

 

//通過對端口寫1，可以使端口為輸入狀�(tài)，�51� 特性。不熟悉者可以參�51相關(guān)書籍作證(將DR端口�(shè)置為輸入狀�(tài)�)

 

if (DR==1)

 

{

 

DR=0;

 

return 1;

 

}

 

else

 

{

 

return 0;

 

}

 

}

 

//----------------------------NRF905接收到數(shù)�(jù)后讀取保�------------------------------------------------------------

 

void RxPacket(void)

 

{

 

uchar i;

 

nrf905_Delay(1);

 

//TRX_CE=0;// �(shè)�905進入待機模式

 

nrf905_Delay(100);

 

TRX_CE=0;

 

CSN=0;// 使能SPI

 

nrf905_Delay(1);

 

SpiWrite(RRP); //�(zhǔn)備讀取接收到的數(shù)�(jù)

 

for (i = 0 ;i < 4 ;i++)

 

{

 

TxRxBuf[i]=SpiRead();// 通過SPI接口�905芯片讀取數(shù)�(jù)

 

}

 

CSN=1;//禁用SPI

 

nrf905_Delay(10);

 

TRX_CE=1;

 

}

 

//--------------------------------------------------------�(shù)�(jù)接收------------------------------------------------

 

void RX(void)

 

{

 

SetRxMode();

 

// while (CheckDR()==0); 為了實現(xiàn)雙向通信，就不能一直處于接收等待狀�(tài)，所以注釋掉

 

nrf905_Delay(10);

 

RxPacket();

 

if(TxRxBuf[0]==0x29)

 

{

 

LED=0;

 

nrf905_Delay(300);

 

LED=1;

 

nrf905_Delay(300);//接收到數(shù)�(jù) 后閃�

 

}

 

}

 

//-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------

 

void main(void)

 

{

 

nRF905Init();

 

Config905();

 

LED=1;

 

while(1)

 

{

 

RX();

 

if(KEY ==0 )

 

{

 

while(KEY==0);

 

tf = 1 ;

 

TxRxBuf[0]=0x29;

 

}

 

if (tf==1)

 

{

 

SetTxMode();

 

TxPacket(TxRxBuf);// �(fā)送命令數(shù)�(jù)

 

LED=0;

 

nrf905_Delay(300);

 

LED=1;

 

nrf905_Delay(300);//�(fā)送后LED閃爍

 

tf = 0;

 

}

 

}

 

}

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