直徑�3mm,波長:940nm,工作電壓:1.2V,工作電流:20mA,測量距離:<20cm。波段為紅外光,受可見光干擾��
AD采樣實現(xiàn)避障功能
針對一些紅外接收管容易受到可見光的影響,從而改變其阻�,容易造成系統(tǒng)的誤�??梢钥紤]采用上面的電��100�100k歐姆,是紅外接收管在不同光線條件下(室內(nèi)-陽光直射)的阻值的大小。在正常的光線下通過IOA0口A/D采集到一個電壓值作為一個參考電壓�
�(dāng)隨著光線變化�,IOA0口讀�(jìn)來的電壓值也就發(fā)生變�。這個使用通過IOA4、IOA5、IOA6、IOA7依次選�,選擇最接近參考值的電壓作為判斷電壓�
該電路可以避免可見光帶來的干�,檢測障礙物的距離在0�15cm。效果不�。缺點是引用占用IO口較�,操作較為復(fù)��
直流�(qū)動避障電�
直流�(qū)動紅外探測器電路的設(shè)計與參數(shù)計算電路如圖所�。W1和R1及V1�(gòu)成簡單直流發(fā)光二極管�(qū)動電
路,�(diào)節(jié)W1可以改變�(fā)光管的發(fā)光光�(qiáng),從而調(diào)節(jié)探測距離,NE555及其外圍元件�(gòu)成施密特觸發(fā)�,其觸發(fā)電平可通過W2 控制,接收管V2和電阻R2�(gòu)成光電檢測電�。通過NE555�3腳輸出的TTL電平可以直接�(qū)動單片機(jī)I/O�。由�555輸出信號為TTL電平,單片機(jī)檢測方便。缺點同樣是容易受可見光干擾�
交流�(diào)制驅(qū)動避障電�
LM567及其外圍芯片�(gòu)成音頻檢頻器,其檢頻頻率f0由R4、C5決定:。其中f0為檢頻頻�,當(dāng)R4=10K,C5=222時,f0=41KHz。這一振蕩信號�(jīng)過V3�(kuò)流后,驅(qū)動發(fā)光管,這樣處理后可以保證發(fā)光頻率與檢頻頻率�(yán)格一致使LM567的輸出僅與光�(qiáng)有關(guān)。為�(jìn)一步提升探測距�,我們還�(shè)立了一級交流放大器,其增益約為240倍,雖然這樣大的放大倍數(shù)放大器的線性和�(wěn)定性會較差,但對于頻率檢測不會造成太大的影��
檢測液滴電路
無液滴落下時,接收管與發(fā)射管正對,接收管接收到的光強(qiáng)較強(qiáng),有液滴滴下�,下落中的水滴對紅外光有較強(qiáng)的漫反射、吸收及一定的散射作用,導(dǎo)致接收光�(qiáng)的較大改�,接收管接收到的信號�(jīng)一級施密特觸發(fā)�,送單片機(jī)的中斷口,據(jù)此就可以正確的探測出液滴的滴�。解決了因液體透明而使得發(fā)射不明顯的問��
檢測液面電路一
假設(shè)在輸液時,當(dāng)瓶中液體即將流完時需要提醒護(hù)士拔�,這樣時候我們的紅外液面檢測傳感器就派上用場��
采用光電檢測技�(shù)。紅外對管置于輸液瓶兩側(cè),距離瓶口約2~3厘米。當(dāng)紅外對管之間介質(zhì)�(fā)生變化(由水到空氣)時候,光電接收管的輸出信號�(fā)生相�(yīng)變化。將這一輸出信號送入單片�(jī)。液面檢測電路主要由三部分組成:�(diào)制與解調(diào)部分、紅外發(fā)射與接收部分、放大部�,參見圖2。對于來自輸液現(xiàn)場的�(huán)境干擾光,采用調(diào)制與解調(diào)技�(shù)來提高抗干擾能力。頻率發(fā)生電路是由一�555定時器組成的占空比可�(diào)的方波發(fā)生器。調(diào)制解�(diào)接收電路由運(yùn)放LM741和解�(diào)芯片LM567組成。單片機(jī)通過檢測LM567引角8的電平變化實�(xiàn)液位檢測。解決了因液體透明而使得發(fā)射不明顯的問題�
檢測液面電路�
原理同滴速檢測電�,由于紅外光在空氣及水中的吸收系�(shù)不同,從而通過空氣和水后接收到的光�(qiáng)也有不同。為�(zhǔn)確的判斷液位是否到達(dá)警界線,增強(qiáng)抗干擾能�,減小誤判的幾率,在接收端加一比較�,比較電平可以依�(jù)接收靈敏度�(jìn)行調(diào)�。后�(jīng)兩級施密特觸�(fā)器整形后送單片機(jī)中斷�(jìn)行外�� 解決了因液體透明而使得發(fā)射不明顯的問題�
維庫電子�,電子知�,一查百通!
已收錄詞�155883�