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矢量變頻�
閱讀�13767時間�2010-10-14 10:58:08

  矢量變頻�技�(shù)是基于DQ軸理論而產(chǎn)生的,它的基本思路是把電機(jī)的電流分解為D軸電流和Q軸電�,其中D軸電流是勵磁電流,Q軸電流是力矩電流,這樣就可以把交流電機(jī)的勵磁電流和力矩電流分開控制,使得交流電機(jī)具有�直流電機(jī)相似的控制特�,是為交流電機(jī)�(shè)計的一種理想的控制理論,大大提高了交流電�(jī)的控制特�。不過目前這種控制理論已經(jīng)不僅僅應(yīng)用在交流異步電動�(jī)上了,直流變頻電動�(jī)(BLDC,也就是永磁同步電動機(jī))也大量使用該控制理論�

PI7000功能參數(shù)�(shè)置及其說�

  序號 功能參數(shù) �(shè)置� 說明 備注

  1 y07 340A 變頻器額定輸出電� 90kW電機(jī)�(shè)置為340A

  2 y08 220V 變頻器額定輸入電�

  3 L13 380V 變頻器過壓保�(hù)�(diǎn) 直流母線電壓大于380V時跳”O(jiān)U”保�(hù)

  4 L14 200V 變頻器欠壓保�(hù)�(diǎn) 直流母線電壓低于200V時跳”LU”保�(hù)

  5 b00 3 電機(jī)極對�(shù) 6極電�(jī)

  6 b01 340A 電機(jī)額定電流

  7 b02 220V 電機(jī)額定電壓

  8 b03 1000RPM 電機(jī)額定�(zhuǎn)�

  9 b04 37.5Hz 電機(jī)額定頻率

  10 F01 2 帶PG矢量控制模式

  11 F04 1 主板端子V2給定頻率

  12 F05 3 主板端子臺控制運(yùn)�

  13 F09 0.5S 加速時�

  14 F10 0.1S 減速時�

  15 F13 140Hz 頻率

  16 F14 37.5Hz 基本頻率

  17 F17 140Hz 上限頻率

  18 F18 10[%] S曲線加速起始段

  19 F19 5[%] S曲線減速起始段

  20 F27 1 自由停車模式

  21 F61 12 �(fù)載類�: �(zhuǎn)矩控�

  22 F63 5 �(zhuǎn)矩上限切�

  23 C04 190[%] �(zhuǎn)矩給� 該值可以影響電�(jī)出力,但是會引起電流沖�.

  24 C05 55[%] 勵磁給定 如果在弱磁調(diào)速段電機(jī)�(yùn)行不�(wěn)�,�(yīng)該適�(dāng)�(diào)高勵磁給�,但會影響低速加速性能.

  25 b10 106 PG脈沖�(shù) 以實(shí)際為�(zhǔn).

  26 b12 PG旋轉(zhuǎn)方向 需要手動測試確�.

  其它參數(shù)采用默認(rèn)�

PI7000控制板接線示意圖及其說明

  PI7000矢量變頻器控制板接線示意圖及其說明如下圖所��

矢量變頻器控制板接線示意圖

  控制過程說明:司�(jī)腳踩油門、換�、腳�、倒車等的操作的狀�(tài),其所對應(yīng)的數(shù)字或模擬信號傳送到PLC�,PLC通過程序處理,再將所需信號傳送到變頻器的控制板的接線端子,對變頻器�(jìn)行自動控�,變頻器按照所�(shè)定的功能參數(shù)�(shí)�(xiàn)相應(yīng)的功�。變頻器采用矢量�(zhuǎn)矩控�,滿足汽車系統(tǒng)的低頻大�(zhuǎn)矩輸�、高速動�(tài)特�,使三相異步電動機(jī)帶動輪軸快�、平滑的起動、運(yùn)�、停�(沒有沖擊�),半坡起動力矩可以�(dá)�200[%],�(dá)到混合動力電動汽車的�(shè)計要求�

PI7000 �(diào)試步�

  1、實(shí)驗室�(diào)�

 ?�?)空載測�

  將直流電311V接入變頻器的輸入�,�(shè)置相�(yīng)的功能參�(shù),�(yùn)行至50Hz,用整流式指針萬用表測三相輸出電壓正常;鍵盤�(jiān)視的直流母線電壓值與用萬用表�(shí)測的值一�,否則通過修改功能參數(shù)L01�(jìn)行校��

 ?�?)帶載測�:

  待機(jī)狀�(tài),將電�(jī)的輸入線接至變頻器的輸出�,無誤后上�.頻率一�(diǎn)�(diǎn)升至滿頻,用萬用表測試三相輸出電壓是否平衡,用嵌流表測電�(jī)的三相輸出電流是否平�,觀察鍵盤各�(jiān)�:輸出頻率、輸出電�、輸出電流百分比、電�(jī)�(zhuǎn)�、IGBT溫度等是否有異常;�(diào)整功能參�(shù)L01,將輸出電流百分比�(diào)�(zhǔn),即變頻器輸出的電流與鍵盤�(jiān)視的電流相一�;�(diào)整電源板上的參數(shù)位R35、R37,使變頻器�(dá)�2.6倍的額定電流時跳過流保護(hù).斷電,將速度傳感器的接線與變頻器的PG卡端子一一對應(yīng)接好�

 ?�?)電�(jī)參數(shù)測量:

  上電將功能參�(shù)b13�(shè)為有�,變頻器即開始自動測量電機(jī)的定子電�,�(zhuǎn)子電�,電機(jī)漏感,電機(jī)勵磁電感等參�(shù)并自動存儲到b05-b09�.

  �4� PG的方向確�

  �(shè)置功能參�(shù):F01�(shè)�2,即帶PG的矢量控制模�;F02�(shè)�5Hz,即給定頻率為5Hz,F09�(shè)�5S,即加速時間為5S,F10�(shè)�5S,即減速時間為5S.然后手動�(yùn)�,如果電機(jī)可以正常�(yùn)行到5Hz,表示b12 PG旋轉(zhuǎn)方向�(shè)定正�;如果電機(jī)只能�(yùn)行在1Hz以下,表示PG旋轉(zhuǎn)方向需要通過b12�(jìn)行校�.

 ?�?)電�(jī)方向確定

  給定正轉(zhuǎn)�(yùn)行命�,如果電機(jī)正傳,表示電機(jī)方向�(shè)定正�;如果電機(jī)反轉(zhuǎn),表示電機(jī)方向與命令方向相�,需要更改端子的命令,將FWD和REV的接線端子對�(diào).

 ?�?)上述測試如有異�,立即查找原因并排除故障�

  2、變頻器在混合動力電動汽車系�(tǒng)中的動態(tài)�(diào)�:

 ?�?)檢查變頻器在汽車系�(tǒng)中的接線無誤�,方可上電�(diào)試�

 ?�?)空車調(diào)�

  司機(jī)將檔位掛在D�(即高速檔),腳踩油門,對汽車�(jìn)行前�(jìn)、倒退、平�(wěn)�(yùn)�、拐彎運(yùn)�、停止操�,用鍵盤將功能參數(shù)F09、F10加減速時間逐漸減小,使其能夠快速起動而沒有沖擊力又不跳保�(hù)即可�

 ?�?)汽車加載調(diào)�

  將汽車中放滿裝滿水的�,模擬乘客.司機(jī)將檔位掛在D�,腳踩油門,對汽車�(jìn)行前�(jìn)、倒退、平�(wěn)�(yùn)�、拐彎運(yùn)�、爬坡運(yùn)行操�,�(jiān)視變頻器鍵盤看是否跳過流、過壓保�(hù);如果跳過流保�(hù),將功能參�(shù)C04給定�(zhuǎn)矩逐漸提高, C05給定勵磁逐漸降低,S曲線加速起始段F18逐漸提高;如果跳過壓保�(hù),將功能參�(shù)L13變頻器過壓保�(hù)�(diǎn)逐漸提高,不要超過400V(電解電容耐壓�450V),S曲線減速起始段F19逐漸提高.司機(jī)將檔位掛在L�(即低速檔,半坡起動時掛此檔),重復(fù)上述操作及調(diào)�.�:修改變頻器參�(shù)�,需告訴司機(jī)掛空��

 ?�?� 汽車路試

  上述�(diào)試沒有異常后,司機(jī)駕駛汽車到各站點(diǎn)模擬試驗,每天3-4�.通過鍵盤觀察各�(jiān)視是否有異常,并做好記��

 ?�?)上述調(diào)試試驗如有異�,立即查找原因并排除故��

PI7000 故障與異常處�

  故障 可能原因 措施

  電機(jī)不轉(zhuǎn) LED�(jiān)視器顯示故障信息 故障查詢并排除之,�(fù)位正常運(yùn)��

  U,V,W端子無輸出或輸出異常 檢查所�(shè)定的控制方式和頻率參�(shù);檢查外部端子接線狀�(tài)�

  電機(jī)�(fù)載太� 檢查�(fù)載情況并排除

  過電�

  OC 故障顯示OC-P IGBT�(qū)動保�(hù);檢查電�(jī)是否堵轉(zhuǎn)電流過大�

  故障顯示OC-2 輸出過電�,電流超過電�(jī)額定電流�2.6倍時保護(hù);檢查電機(jī)是否異常

  加速中過電� 重新�(shè)定或�(diào)整F09,F(xiàn)18,F(xiàn)19�,C04,,C05

  減速中過電� 重新�(shè)定或�(diào)整F10,F(xiàn)20,F(xiàn)21

  �(yùn)行中過電� 檢查�(fù)載的變化情況并消�

  起動或運(yùn)行中有時過電� 檢查有無輕微短路或接地現(xiàn)�

  干擾 檢查接地�,屏蔽線接地情況及端子情�

  過電�

  OU 直流母線電壓太高 檢測蓄電池電壓是否正�;變頻器額定電壓設(shè)定是否正�;減速太�,�(diào)整F10�

  欠電壓LU

  LU 電源電壓太低 檢測蓄電池電壓是否正�;變頻器額定電壓設(shè)定是否正��

  過熱OH �(huán)境溫度過� 改善�(huán)境溫�;檢測F53降低�(fēng)扇起動溫�;檢查F15載波頻率的設(shè)定是否過��

常見故障及其處理方法

  變頻器使用過程中可能會遇到下列故障情�,請參考下述方法�(jìn)行簡單故障分析:

  上電無顯示:

  用萬用表檢查變頻器輸入電源是否和變頻器額定電壓相一�。如果電源有問題請檢查并排除� 檢查三相整流橋是否完好。若整流橋已炸開,請尋求服務(wù)�

  檢查 CHARGE 燈是否點(diǎn)�。如果此燈沒有亮,故障一般集中在整流橋或緩沖電阻�,若此燈已亮,則故障可能在開�(guān)電源部分。請尋求服務(wù)�

  上電后電源空氣開�(guān)跳開:檢查輸入電源之間是否有接地或短路情況,排除存在問題。檢查整流橋是否已經(jīng)擊穿,若已損�,尋求服�(wù)�

  變頻器運(yùn)行后電機(jī)不轉(zhuǎn)動:

  檢查  U、V、W  之間是否有均衡的三相輸出。若�,則為電�(jī)線路或自身損壞,或電�(jī)因機(jī)械原因堵�(zhuǎn)。請排除??捎休敵龅嗖痪猓瑧?yīng)該為變頻器驅(qū)動板或輸出模塊損�,請尋求服務(wù)。若沒有輸出電壓,可能會是驅(qū)動板或輸出模塊損�,請尋求服務(wù)�

  上電變頻器顯示正�,運(yùn)行后電源空氣開關(guān)跳開:檢查輸出模塊之間相間是否存在短路情況。若�,請尋求服務(wù)�

  檢查電機(jī)引線之間是否存在短路或接地情�。若有,請排��

  若跳閘是偶爾出現(xiàn)而且電機(jī)和變頻器之間距離比較�(yuǎn),則考慮加輸出交流電抗器�

維庫電子�,電子知識,一查百��

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