加速度計是以加速度的觀點來測量物體運動�傳感�。加速度計所測量的加速度包括一般性物體的移動速度變化(直線加速度�、物體的低頻晃動、高頻振動等。因此,從檢測重力等靜態(tài)加速度�加速計�10KHz高頻響應(yīng)加速度�,加速度計的種類敏多。一般被稱為“加速度計�、“加速度傳感��、“加速度拾波器”等��
�(yōu)異的偏差�(wěn)定�
�(huán)境性能好(沖擊,振動和溫度�
低成�
低電壓模擬輸�
過電保護
LCC48
集成溫度傳感�
[1]:按照IEEE 1293-1998 12.3.8的規(guī)定在20℃時測量48小時;測量前�(wěn)�1小時�
[2]�1年穩(wěn)定性根�(jù)IEEE 528-2001定義為:上電/上電,存儲于-55℃和85℃,�-40℃~125℃之間T循環(huán)�-55℃~85℃掉電干擾、振動和沖擊�
[3]: 溫度系數(shù)指在-40~20℃范圍內(nèi),在此范圍內(nèi)輸出表現(xiàn)典型值呈線��
[4]:帶寬定義為靈敏度降低小�3dB的頻率范��
閉環(huán)液浮擺式加速度�
它的工作原理是:當儀表殼體沿輸入軸作加速運動時,檢測質(zhì)量因慣性而繞輸出軸轉(zhuǎn)動,傳感元件將這一�(zhuǎn)角變換為電信�,經(jīng)放大后饋送到力矩器構(gòu)成閉�(huán)。力矩器�(chǎn)生的反饋力矩與檢測質(zhì)量所受到的慣性力矩相平衡。輸送到力矩器中的電信號(電流的大小或單位時間內(nèi)脈沖�(shù))就被用來度量加速度的大小和方向。擺組件放在一個浮子內(nèi),浮液產(chǎn)生的浮力能卸除浮子擺組件對寶石軸承的負載,減小支承摩擦力�,提高儀表的精度。浮液不能起定軸作用,因此在高精度擺式加速度計中,同時還采用磁懸浮方法把已經(jīng)卸荷的浮子擺組件懸浮在中心位置上,使它與支承脫離接觸,進一步消除摩擦力�。浮液的粘性對擺組件有阻尼作用,能減小動�(tài)誤差,提高抗振動和抗沖擊的能力。波紋管用來補償浮液因溫度而引起的體積變化。為了使浮液的比重、粘度基本保持不�,以保證儀表的性能�(wěn)�,一般要求有嚴格的溫控裝��
撓性擺式加速度�
采用撓性支承的擺式加速度�。擺組件用兩根撓性桿與儀表殼體連接。撓性桿繞輸出軸的彎曲剛度很低,而其他方向的剛度很高。它的基本工作原理與液浮擺式加速度計類�。這種系統(tǒng)有一高增益的伺服放大�,使擺組件始終工作在零位附近。這樣撓性桿的彎曲很�,引入的彈性力矩也微小,因此儀表能達到很高的精�。這類加速度計有充油式和干式兩種。充油式的內(nèi)部充以高粘性液體作為阻尼液�,可改善儀表動�(tài)特性和提高抗振�、抗沖擊能力。干式加速度計采用電磁阻尼或空氣膜阻�,便于小型化、降低成本和縮短啟動時間,但精度比充油式��
振弦式加速度�
由兩根相同的弦絲作為支承的線性加速度�。兩根弦絲在磁鐵的氣隙磁場中作等幅正弦振動。弦絲的振動頻率與弦絲張力的平方根成比例。不存在加速度作用�,兩根弦絲的張力相等,振動頻率也相等,頻率差等于零。當沿輸入軸有加速度作用�,作用在檢測質(zhì)量上的慣性力使一根弦絲的張力增大,振動頻率升�;而另一根弦絲的張力則減�,振動頻率降�。儀表中�(shè)有和頻控制裝�,保持兩根弦絲的振動頻率之和不變。這樣兩根弦絲的振動頻率之差就與輸入加速度成正�。這一差頻�(jīng)檢測電路�(zhuǎn)換為脈沖信號,脈沖頻率與加速度成正�,而脈沖總�(shù)與速度成正�,因此這種儀表也是一種積分加速度�。弦絲張力受材料特性和溫度影響較大,因此需要有精密溫控裝置和弦絲張力調(diào)節(jié)機構(gòu)�
擺式積分陀螺加速度�
利用自轉(zhuǎn)軸上具有一定擺性的雙自由度陀螺儀來測量加速度的儀�。陀螺轉(zhuǎn)子的�(zhì)心偏離內(nèi)�(huán)�,形成擺�。如果轉(zhuǎn)子不�(zhuǎn)動,陀螺組件部分基本上是一個擺式加速度�。當沿輸入軸(即陀螺外�(huán)軸)有加速度作用�,擺繞輸出軸(即�(nèi)�(huán)軸)�(zhuǎn)動,使軸上的角度傳感器輸出信�,經(jīng)放大后饋送到外環(huán)軸力矩電機,迫使陀螺組件繞外環(huán)軸移�,在�(nèi)�(huán)軸上�(chǎn)生一個陀螺力矩。它與慣性力矩平�,使角度傳感器保持在零位附近。陀螺組件繞外環(huán)軸轉(zhuǎn)動的角速度正比于輸入加速度,轉(zhuǎn)動角度的大小就是輸入加速度的積�,即速度�。通常在外�(huán)軸上安裝一個脈沖輸出裝�,用以得到加速度計測量的加速度和速度信息:脈沖頻率表示加速度;脈沖總�(shù)表示速度。這種加速度計靠陀螺力矩來平衡慣性力�,它能在很大的量程內(nèi)保持較高的測量精�,但�(jié)�(gòu)復雜、體積較�、價格較��
慣性測量:
慣性測量系�(tǒng):IMU,AHRS;航�;UAV�
陸地導航;鉆探定向(石油和天然氣�
傾斜測量�
機車;運輸;�(wěn)定系�(tǒng)
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