時間：2025/5/22 10:50:28
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TMC6200是Trinamic公司推出的一款雙通道無傳感器靜音步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動芯片，專為降低噪聲、提高效率和簡化設(shè)計而優(yōu)化。TMC6200-EVAL是基于TMC6200的評估板，旨在幫助開發(fā)人員快速評估該驅(qū)動器芯片的性能，并進(jìn)行原型開發(fā)。
TMC6200采用Trinamic獨特的StealthChop2技術(shù)，可以在低速和高速下實現(xiàn)幾乎無聲的操作。它還集成了各種保護(hù)功能，如過流保護(hù)、短路保護(hù)、欠壓鎖定和過溫關(guān)斷等，確保驅(qū)動器在惡劣環(huán)境下的可靠性。TMC6200-EVAL板通過簡單的接口（如SPI）允許用戶配置和監(jiān)控驅(qū)動器的各種參數(shù)。
工作電壓：8V至48V
持續(xù)輸出電流：每通道高達(dá)1.5A（冷板冷卻時更高）
RMS電流：每通道高達(dá)2.1A
分辨率：最高256微步/全步
PWM頻率：可調(diào)，默認(rèn)37kHz
工作溫度范圍：-40°C至125°C
封裝形式：QFN36（6mm x 6mm）
TMC6200具有出色的靜音性能，這得益于其StealthChop2斬波技術(shù)，能夠顯著減少電機(jī)運行時的噪音和振動。
它支持高分辨率微步進(jìn)模式，可以將每個全步劃分為多達(dá)256個微步，從而實現(xiàn)更平滑的運動控制。
集成的保護(hù)機(jī)制使TMC6200能夠在復(fù)雜的工業(yè)環(huán)境中可靠運行，同時其高效的PWM調(diào)節(jié)方式有助于降低功耗。
TMC6200-EVAL板提供了一個易于使用的平臺，開發(fā)者可以通過該板輕松測試驅(qū)動器的各項功能，并調(diào)整關(guān)鍵參數(shù)以滿足具體應(yīng)用需求。
此外，TMC6200支持外部電阻設(shè)置電流限制，簡化了硬件設(shè)計流程，同時也支持SPI接口用于數(shù)字通信和高級配置。
TMC6200廣泛應(yīng)用于需要精確運動控制且對噪音敏感的場景，例如辦公自動化設(shè)備、3D打印機(jī)、CNC機(jī)器、實驗室自動化設(shè)備、家用電器和工業(yè)控制系統(tǒng)等。
在3D打印領(lǐng)域，TMC6200可以顯著減少打印頭移動時產(chǎn)生的噪音和振動，從而提升打印質(zhì)量。
在辦公自動化中，它被用于驅(qū)動紙張運輸系統(tǒng)或掃描儀中的精密機(jī)械部件。
由于其高能效特點，TMC6200也非常適合電池供電的便攜式設(shè)備，如機(jī)器人或醫(yī)療儀器。
TMC2208, TMC2209, TMC2130
