TMC5130A-TA-T 是由 Trinamic 公司生產(chǎn)的一款高精度、低噪音的步�(jìn)電機(jī)�(qū)動器芯片,采用先�(jìn)的集成化�(shè)�,內(nèi)� SPI 接口,支持外部微控制器配置和�(shí)時監(jiān)�。該芯片專為高性能步�(jìn)電機(jī)�(yīng)用而設(shè)�,具備卓越的電流控制能力和靜音運(yùn)行特性。其主要功能是通過生成平滑的微步�(jìn)曲線來實(shí)�(xiàn)對步�(jìn)電機(jī)的精確控�,同時降低振動和噪音,適用于工業(yè)自動化、機(jī)器人技�(shù)、醫(yī)療設(shè)備和辦公�(shè)備等場景�
芯片基于 Trinamic �(dú)特的 SpreadCycle? 技�(shù),可以動�(tài)�(diào)整電流波形以�(yōu)化電�(jī)性能,確保電�(jī)在各種負(fù)載條件下的平�(wěn)�(yùn)行。此�,TMC5130A 提供了多種保�(hù)�(jī)制,包括過流保護(hù)、短路保�(hù)和過溫關(guān)斷等功能,確保系�(tǒng)可靠��
供電電壓�4.75V � 46V
最大輸出電流:2.5A RMS(單橋)
分辨率:最� 256 微步/全步
工作溫度范圍�-40°C � +125°C
接口類型:SPI
封裝形式:QFN48 (7x7mm)
待機(jī)功耗:<10uA
通信速率:高�(dá) 10MHz
TMC5130A-TA-T 的核心優(yōu)勢在于其出色的靜音性能和高效的電流控制能力。SpreadCycle? 技�(shù)能夠智能地調(diào)節(jié)電流波形,消除不必要的振動和噪音,使得電�(jī)�(yùn)行更加平�(wěn)安靜。此�,CoolStep? 技�(shù)可以根據(jù)�(shí)際負(fù)載動�(tài)�(diào)整電�,從而顯著降低能耗并減少�(fā)熱量�
該芯片還支持 StallGuard2? 功能,可以在不使用傳感器的情況下檢測電機(jī)失速狀�(tài),�(jìn)一步簡化了系統(tǒng)�(shè)計。結(jié)� StealthChop? 模式,可以在低速和高速下均保持極低的噪音水平�
�(nèi)置完整的保護(hù)�(jī)制,包括欠壓鎖定、過流保�(hù)、短路保�(hù)以及過溫警告和關(guān)斷功�,確保在惡劣�(huán)境下的穩(wěn)定運(yùn)��
TMC5130A 還提供了豐富的可配置選項(xiàng),用戶可以通過 SPI 接口輕松�(shè)置各�(xiàng)參數(shù),滿足不同應(yīng)用場景的需��
TMC5130A-TA-T 廣泛�(yīng)用于需要高精度�(yùn)動控制的�(lǐng)域,例如 CNC �(jī)��3D 打印�(jī)、工廠自動化�(shè)備、機(jī)器人�(guān)節(jié)�(qū)�、實(shí)�(yàn)室分析儀器、醫(yī)療成像設(shè)備以及辦公自動化�(chǎn)品如掃描儀和打印機(jī)��
由于其低噪音和高效率的特�(diǎn),特別適合于需要安靜操作環(huán)境的�(yīng)用場�,例如家用電�、消�(fèi)電子�(chǎn)品和便攜式醫(yī)療設(shè)備�
此外,其緊湊的封裝形式和易于集成的設(shè)計使其成為嵌入式系統(tǒng)的理想選擇�
TMC5130A-BA-T