STI3410 是由意法半導(dǎo)體(STMicroelectronics)推出的一款集成式慣性測(cè)量單元(IMU�,它將三軸加速度�(jì)和三軸陀螺儀整合到一�(gè)緊湊的封裝中。這款器件廣泛�(yīng)用于消費(fèi)電子、工�(yè)自動(dòng)化以及導(dǎo)航系�(tǒng)等領(lǐng)域。其高精度傳感器輸出能夠提供�(shè)備的姿態(tài)、運(yùn)�(dòng)和方向信息,適用于各種需要精確運(yùn)�(dòng)追蹤的應(yīng)用場(chǎng)��
STI3410 的設(shè)�(jì)重點(diǎn)在于低功耗運(yùn)行和高穩(wěn)定�,這使其非常適合電池供電的手持�(shè)備或?qū)δ芎拿舾械�?yīng)用。同�(shí),該芯片支持多種通信接口,如 SPI � I2C,便于與主控 MCU �(jìn)行數(shù)�(jù)交互�
工作電壓�1.71V � 3.6V
工作溫度范圍�-40°C � +85°C
加速度�(jì)�(cè)量范圍:±2g/±4g/±8g/±16g
陀螺儀�(cè)量范圍:±125dps/±250dps/±500dps/±1000dps/±2000dps
輸出�(shù)�(jù)速率�13Hz � 6.66kHz
�(shù)字接口:SPI/I2C
封裝類型:LGA 封裝
STI3410 具有以下主要特性:
1. 高集成度:集成了三軸加速度�(jì)和三軸陀螺儀,減少了外圍電路�(shè)�(jì)的復(fù)雜��
2. 多種�(cè)量范圍:用戶可根�(jù)具體�(yīng)用需求選擇不同的加速度�(jì)和陀螺儀�(cè)量范�,以�(yōu)化性能和分辨率�
3. 低功耗模式:�(nèi)置多種低功耗模式,包括睡眠模式和待�(jī)模式,從而最大程度地降低功��
4. �(nèi)� FIFO 緩沖器:支持高達(dá) 4kB � FIFO 存儲(chǔ)�,可減少主機(jī)處理器的�(shù)�(jù)處理�(fù)�(dān)�
5. 智能中斷功能:支持自由落體檢�(cè)、活�(dòng)/非活�(dòng)檢測(cè)等事件觸�(fā)的中斷功��
6. 溫度�(bǔ)償算法:�(nèi)置的溫度�(bǔ)償算法確保了在寬溫范圍內(nèi)獲得�(wěn)定且�(zhǔn)確的傳感�(shù)�(jù)�
7. 自我診斷功能:允許用戶驗(yàn)證傳感器是否正常工作,從而提高系�(tǒng)的可靠��
STI3410 廣泛�(yīng)用于以下�(lǐng)域:
1. 消費(fèi)類電子產(chǎn)品:智能手機(jī)、平板電�、智能手表中的運(yùn)�(dòng)跟蹤和手�(shì)�(shí)別功能�
2. �(dǎo)航系�(tǒng):無人機(jī)、機(jī)器人和其他移�(dòng)�(shè)備的方向控制和姿�(tài)估計(jì)�
3. 工業(yè)自動(dòng)化:用于振動(dòng)�(jiān)�(cè)和設(shè)備健康狀�(tài)�(píng)��
4. �(yī)療設(shè)備:步態(tài)分析、康�(fù)�(xùn)練監(jiān)�(cè)和病人監(jiān)�(hù)系統(tǒng)�
5. 增強(qiáng)�(xiàn)�(shí)/虛擬�(xiàn)�(shí)(AR/VR):為頭戴式顯示器提供六自由度(6DoF)追蹤功��
LSM6DSO, BMI160