MPU-6881是一款高性能的六軸運(yùn)�(dòng)處理傳感�,由InvenSense公司�(shè)�(jì)和生�(chǎn)。該芯片集成了一�(gè)三軸陀螺儀和一�(gè)三軸加速度�(jì),能夠提供精確的角速度和線性加速度�(shù)�(jù)。它采用先�(jìn)的MEMS(微�(jī)電系�(tǒng))技�(shù)制�,廣泛應(yīng)用于消費(fèi)電子、可穿戴�(shè)備、導(dǎo)航系�(tǒng)、無人機(jī)等領(lǐng)��
MPU-6881還內(nèi)置了DMP(數(shù)字運(yùn)�(dòng)處理器),可以減輕主處理器的�(fù)�(dān)并優(yōu)化功耗表�(xiàn)。此外,該芯片支持I2C和SPI通信接口,便于與各種微控制器或處理器�(jìn)行連接�
供電電壓�2.375V - 3.46V
工作溫度范圍�-40°C � +85°C
陀螺儀測量范圍:�250/±500/±1000/±2000°/s
加速度�(jì)測量范圍:�2g/±4g/±8g/±16g
I2C通信速率:最�400kHz
SPI通信速率:最�10MHz
封裝形式:QFN-16
尺寸�3mm x 3mm x 0.9mm
MPU-6881具有以下主要特性:
1. 高度集成化:將三軸陀螺儀和三軸加速度�(jì)整合到單一芯片�,減少了PCB面積占用�
2. �(nèi)置DMP:通過嵌入式數(shù)字運(yùn)�(dòng)處理器實(shí)�(xiàn)�(fù)雜的算法處理,如姿態(tài)解算、手勢識別等,同�(shí)降低系統(tǒng)整體功耗�
3. 多種量程選擇:用戶可以根�(jù)�(yīng)用需求靈活設(shè)置陀螺儀和加速度�(jì)的測量范��
4. 低噪聲性能:確保在�(dòng)�(tài)�(huán)境下仍能輸出高精度的�(shù)�(jù)�
5. 靈活的接口選�(xiàng):支持I2C和SPI兩種通信方式,滿足不同應(yīng)用場景的需��
6. 廣泛的工作溫度范圍:使其適用于工�(yè)級以及戶外環(huán)境下的使用場��
MPU-6881適用于多種領(lǐng)域和�(yīng)用:
1. 消費(fèi)電子�(chǎn)品:智能手機(jī)、平板電�、游戲手柄中的動(dòng)作捕捉功��
2. 可穿戴設(shè)備:智能手表、健康追蹤器中的步數(shù)�(tǒng)�(jì)、睡眠監(jiān)測等功能�
3. �(dǎo)航系�(tǒng):用于慣性導(dǎo)�、位置跟蹤以及姿�(tài)估計(jì)�
4. �(jī)器人技�(shù):為自主移動(dòng)�(jī)器人提供方向控制和穩(wěn)定性的反饋信息�
5. 無人�(jī):協(xié)助飛行器保持平衡并執(zhí)行精�(zhǔn)的姿�(tài)�(diào)��
6. 工業(yè)自動(dòng)化:�(jiān)控機(jī)械設(shè)備振�(dòng)狀�(tài)以預(yù)測維�(hù)需��
MPU-6050, MPU-9250