MPU-6505是一款由InvenSense(現(xiàn)為TDK集團(tuán))生�(chǎn)的六軸運(yùn)�(dòng)處理傳感器,�(jié)合了三軸陀螺儀和三軸加速度�(jì)。它主要�(yīng)用于消費(fèi)類電子產(chǎn)品,如智能手�(jī)、平板電腦、可穿戴�(shè)備以及游戲控制器�。通過�(nèi)置的�(shù)字運(yùn)�(dòng)處理器(DMP�,MPU-6505能夠高效地執(zhí)行復(fù)雜的�(yùn)�(dòng)算法,同�(shí)減少主處理器的負(fù)�(dān)�
該芯片基于MEMS技�(shù)制�,具有高集成度和低功耗的特點(diǎn),適合需要精確運(yùn)�(dòng)跟蹤的應(yīng)用場景�
工作電壓�2.4V~3.6V
工作溫度范圍�-40℃~85�
I2C/SPI接口:支�
陀螺儀靈敏度:±250/±500/±1000/±2000°/s可選
加速度�(jì)靈敏度:±2g/±4g/±8g/±16g可選
封裝形式:QFN-16�3x3mm�
供電電流:典型�6mA
MPU-6505具備以下主要特性:
1. �(nèi)置數(shù)字運(yùn)�(dòng)處理器(DMP�,可�(dú)立運(yùn)行運(yùn)�(dòng)算法,從而降低主處理器的�(jì)算負(fù)��
2. 高精度的三軸陀螺儀和三軸加速度�(jì)集成在同一芯片中,減少了PCB占用面積并提升了同步性能�
3. 支持I2C和SPI通信�(xié)�,便于與各種微控制器連接�
4. 提供靈活的量程選擇,適用于不同應(yīng)用場景下的動(dòng)�(tài)范圍需��
5. 超低功耗設(shè)�(jì),非常適合電池供電的便攜式設(shè)��
6. �(nèi)置溫度傳感器,用于補(bǔ)償環(huán)境溫度變化對(duì)傳感器性能的影響�
7. 支持嵌入式FIFO緩沖�,可有效減少主機(jī)與傳感器之間的數(shù)�(jù)傳輸頻率,�(jìn)一步優(yōu)化功耗表�(xiàn)�
MPU-6505廣泛�(yīng)用于以下�(lǐng)域:
1. 消費(fèi)電子�(chǎn)品的�(yùn)�(dòng)控制,例如智能手�(jī)中的屏幕旋轉(zhuǎn)檢測和手勢識(shí)��
2. 游戲�(shè)備中的動(dòng)作捕�,例如體感控制器的實(shí)�(shí)姿態(tài)追蹤�
3. 可穿戴設(shè)備中的活�(dòng)�(jiān)�,例如智能手�(huán)或智能手表中的步�(shù)�(tǒng)�(jì)和運(yùn)�(dòng)軌跡記錄�
4. 無人�(jī)及機(jī)器人�(lǐng)域的姿態(tài)�(wěn)定系�(tǒng),用于保持設(shè)備平衡或?qū)崿F(xiàn)精準(zhǔn)�(dǎo)航�
5. 增強(qiáng)�(xiàn)�(shí)(AR)和虛擬�(xiàn)�(shí)(VR)設(shè)備中的頭部追蹤功�,提供沉浸式的用戶體�(yàn)�
MPU-6050, MPU-9250