LSM6DSRTR是一款由STMicroelectronics(意法半導體)推出的高性能六軸慣性測量單元(IMU�,集�3軸加速度計和3軸陀螺儀。該器件采用先進的MEMS技術制�,具有低噪聲、高�(wěn)定性和低功耗的特點,非常適合可穿戴設備、智能手機、增強現(xiàn)�/虛擬�(xiàn)實(AR/VR)等應用。此�,它還集成了機器學習�(nèi)核和有限狀�(tài)�,能夠實�(xiàn)高效的傳感器�(shù)�(jù)處理和事件檢��
LSM6DSRTR采用2.5x3x0.83mm的小型LGA封裝,支持I2C和SPI�(shù)字接�,并且內(nèi)置多種功能模塊,如自由落體檢�、單�/雙擊識別、運動檢測和方向檢測��
電源電壓�1.71V�3.6V
工作溫度范圍�-40℃至+85�
加速度計滿量程范圍:�2g/±4g/±8g/±16g
陀螺儀滿量程范圍:±125°/s、�250°/s、�500°/s、�1000°/s、�2000°/s
加速度計噪聲密度:180μg/√Hz
陀螺儀噪聲密度�0.56mdps/√Hz
�(shù)�(jù)輸出速率�1.6Hz�6.66kHz
嵌入式功能:機器學習�(nèi)�、有限狀�(tài)�
LSM6DSRTR具有以下主要特性:
1. 高精度六軸傳感器:集�3軸加速度計和3軸陀螺儀,能夠精確測量線性和角運��
2. 超低功耗設計:在高精度模式下,加速度計典型電流消耗為400μA,陀螺儀典型電流消耗為950μA,適合電池供電的便攜式設��
3. 嵌入式智能引擎:通過�(nèi)置的機器學習�(nèi)核和有限狀�(tài)�,可以高效地處理復雜的傳感器�(shù)�(jù)并執(zhí)行預定義的事件檢測算�,減少主處理器的負載�
4. 多種工作模式:提供正常模�、低功耗模式和高分辨率模式,用戶可以根�(jù)具體需求選擇合適的性能與功耗平衡點�
5. 集成豐富的功能:支持步數(shù)計數(shù)�、顯著運動檢�、傾斜檢測等多種傳感器融合功�,簡化了系統(tǒng)設計并提高了用戶體驗�
6. 小尺寸封裝:�2.5x3x0.83mm的LGA封裝使其成為緊湊型設計的理想選擇�
LSM6DSRTR廣泛應用于以下領域:
1. 消費電子:包括智能手�、平板電�、智能手表和其他可穿戴設備,用于實現(xiàn)手勢識別、導航和運動跟蹤等功��
2. 增強�(xiàn)�/虛擬�(xiàn)實(AR/VR):提供精準的頭部追蹤和手部動作捕捉能力,提升沉浸式體驗�
3. 工業(yè)自動化:用于機器人控�、振動監(jiān)測以及設備健康狀況評��
4. �(yī)療設備:例如步態(tài)分析、跌倒檢測和康復訓練中的運動�(jiān)��
5. 物聯(lián)�(wǎng)(IoT):作為智能家居、智能城市等場景中的核心傳感組件,提供環(huán)境感知能��
LSM6DSO, LSM6DSOX, ISM330DHCX