KRC416-RTK/P是一款高性能的工�(yè)級實(shí)�(shí)定位模塊,基于全�?qū)Ш叫l(wèi)星系�(tǒng)(GNSS)技�(shù)�(shè)�(jì)。該模塊支持多頻段信號接收,包括GPS、GLONASS、Galileo和北斗等主要�(wèi)星導(dǎo)航系�(tǒng),適用于高精度定位場景。其�(nèi)置的RTK(Real-Time Kinematic)算法能�?qū)崿F(xiàn)厘米級定位精�,廣泛應(yīng)用于無人�(jī)、自�(dòng)駕駛、精�(zhǔn)�(nóng)�(yè)以及測量測繪等領(lǐng)��
該模塊具備強(qiáng)大的抗干擾能�,能夠在�(fù)雜環(huán)境下提供�(wěn)定可靠的定位�(shù)�(jù)。同�(shí),它還集成了慣性導(dǎo)航傳感器(INS�,以增強(qiáng)�(dòng)�(tài)�(huán)境中的定位性能。模塊的�(shè)�(jì)緊湊,功耗低,便于集成到各種嵌入式系�(tǒng)��
工作電壓�3.3V�5.5V
工作溫度范圍�-40°C�+85°C
定位精度:水平�1cm + 1ppm RMS,垂直�1.5cm + 1ppm RMS
首次定位�(shí)間(TTFF):冷啟�(dòng)<30�,熱啟動(dòng)<1�
尺寸�42mm x 42mm x 10mm
通信接口:UART、I2C、SPI
天線輸入阻抗�50Ω
頻率支持:L1、L2、L5頻段
通道�(shù):多頻多星同步跟�
更新速率:高�(dá)20Hz
KRC416-RTK/P采用先�(jìn)的RTK算法,能夠在�(dòng)�(tài)條件下保持高精度定位輸出。模塊內(nèi)置大氣延遲校正模型,有效減少多路徑誤差的影響�
其支持多星座�(lián)合解�,確保在全球范圍�(nèi)都有良好的衛(wèi)星可見性和定位性能。此�,模塊的低功耗設(shè)�(jì)使其非常適合電池供電的應(yīng)用場景�
在硬件方�,KRC416-RTK/P具備高靈敏度射頻前端,可以接收弱信號�(huán)境下的GNSS信號。同�(shí),模塊內(nèi)部集成的INS功能可以在短�(shí)間遮擋或信號丟失�(shí)提供連續(xù)的位置信息�
模塊還提供了豐富的開�(fā)資源,包括API接口文檔、示例代碼以及固件升級工�,方便用戶快速上手并�(jìn)行二次開�(fā)�
KRC416-RTK/P適用于多種高精度定位需求的�(yīng)用場�,例如:
1. 無人�(jī)�(dǎo)航與避障
2. 自動(dòng)駕駛汽車的精確定�
3. 精準(zhǔn)�(nóng)�(yè)中的自動(dòng)播種與灌溉控�
4. 測量測繪�(shè)備中的坐�(biāo)采集
5. 地質(zhì)�(jiān)測與�(zāi)害預(yù)�
6. 智能交通管理系�(tǒng)中的車輛�(jiān)�
7. 高爾夫球車及其他移動(dòng)平臺的精確定位服�(wù)
由于其卓越的性能和穩(wěn)定�,這款模塊已成為許多高端定位系�(tǒng)的首選解決方案�
KRC418-RTK/P, KRC416-STD/P, KRC420-RTK/P