ICM-42688是由 TDK InvenSense 推出的一款高性能六軸慣性測量單元(IMU�,集成了三軸加速度計和三軸陀螺儀。該芯片專為消費電子、物�(lián)�(wǎng)(IoT�、可穿戴�(shè)備和工業(yè)�(yīng)用設(shè)�,具有低功�、高精度和小尺寸的特�,能夠滿足各種運動追蹤和姿態(tài)檢測的需��
三軸加速度計:±2 g/±4 g/±8 g/±16 g 可選量程�
三軸陀螺儀:�125 °/s、�250 °/s、�500 °/s、�1000 °/s、�2000 °/s 可選量程�
工作電壓:
VDDIO�1.71 V � 3.6 V�
VDD�1.71 V � 3.6 V�
接口支持:
I?C � SPI 接口,便于與微控制器通信�
低功耗模�:
待機模式電流:低� 1 ?A�
運動觸發(fā)喚醒功能,降低整體功��
嵌入式功�:
�(nèi)� FIFO 緩存,最大支� 4 KB �(shù)�(jù)存儲�
支持多種運動檢測算法,如步數(shù)計數(shù)、活動識別等�
溫度范圍:
商業(yè)級:-20°C � +85°C�
抗干擾能�:
高度集成的信號處理單�,減少外部噪聲干��
自檢功能:
提供�(nèi)置自檢機制,確保傳感器正常工��
高精�: 加速度計和陀螺儀均具備出色的靈敏度和線性度,適合精確的運動追蹤�
低功耗設(shè)�: 在待機和工作模式下均能顯著降低功�,延長電池壽��
小型化封�: � 3 mm × 3 mm 的封裝尺�,適合緊湊型�(shè)��
多功能�: �(nèi)� FIFO 和運動檢測算�,簡化系�(tǒng)�(shè)��
寬溫范圍: 適用于多種環(huán)境條件下的應(yīng)��
消費電子:
智能手機、平板電腦中的運動追��
游戲控制器和虛擬�(xiàn)實(VR)設(shè)備中的姿�(tài)檢測�
可穿戴設(shè)�:
智能手表、健身追蹤器中的步數(shù)計數(shù)和活動監(jiān)測�
物聯(lián)�(wǎng)(IoT�:
工業(yè)傳感�、智能家居設(shè)備中的運動檢測�
工業(yè)自動�:
機器人控制和振動�(jiān)測中的姿�(tài)感知�
智能手表: 實現(xiàn)精準(zhǔn)的步�(shù)計數(shù)和手勢識別�
無人�: 提供�(wěn)定的姿態(tài)控制和導(dǎo)航信��
運動追蹤: 在健身設(shè)備中記錄用戶的運動數(shù)�(jù)�
機器人控�: 用于機器人關(guān)節(jié)的姿�(tài)感知和平衡控��
引腳編號名稱功能描述
1SDAI?C �(shù)�(jù)�
2SCLI?C 時鐘�
3CSSPI 片選信號
4INT1中斷輸出 1
5INT2中斷輸出 2
6VDD電源正極輸入
7GND地線