ICM-42688-P是InvenSense公司推出的一款高度集成的6軸慣性測(cè)量單元(IMU),�(nèi)部包含一�(gè)3軸陀螺儀和一�(gè)3軸加速度�(jì)。該芯片采用先�(jìn)的MEMS技�(shù)制�,具有出色的�(wěn)定性和低噪聲特�,適用于消費(fèi)類電子設(shè)備和工業(yè)�(yīng)用中的運(yùn)�(dòng)跟蹤、導(dǎo)航和姿態(tài)控制。ICM-42688-P支持I2C和SPI接口通信,并具備多種可編程功能以滿足不同�(yīng)用場(chǎng)景的需��
此外,該芯片集成了復(fù)雜的嵌入式功能引�,如傳感器時(shí)間同�、運(yùn)�(dòng)檢測(cè)和步�(shù)�(jì)�(shù)�,能夠顯著降低主處理器的工作�(fù)�(dān),提高系�(tǒng)整體效率�
供電電壓�1.71V�3.6V
工作溫度范圍�-40℃至+85�
封裝形式�2.5mm x 3mm x 0.8mm (LGA)
陀螺儀靈敏度:16.4 LSB/°/sec
加速度�(jì)靈敏度:3906 LSB/g
陀螺儀噪聲密度�0.018 °/sec/√Hz
加速度�(jì)噪聲密度�275 μg/√Hz
I2C接口速率:高�(dá)1MHz
SPI接口速率:高�(dá)20MHz
ICM-42688-P是一款高性能�6軸IMU芯片,具有以下顯著特�(diǎn)�
1. 高精度:�(nèi)置陀螺儀和加速度�(jì)均具備低噪聲和高分辨率的特�,適合需要精確運(yùn)�(dòng)�(shù)�(jù)的應(yīng)用場(chǎng)��
2. 集成度高:除了基本的�(yùn)�(dòng)傳感功能�,還集成了多種嵌入式算法引擎,例如步�(shù)�(jì)�(shù)器、活�(dòng)�(shí)別和傳感器時(shí)間同步功��
3. 能耗優(yōu)化:芯片支持多種省電模式,能夠在保證性能的同�(shí)大幅降低功�,非常適合電池供電的�(shè)��
4. 可靠性:�(jīng)過嚴(yán)格測(cè)�,具備抗沖擊和振�(dòng)的能�,確保在各種惡劣�(huán)境下的穩(wěn)定運(yùn)行�
5. 靈活的接口選擇:提供I2C和SPI兩種通信方式,便于與不同類型的主控芯片連接�
6. 小型化設(shè)�(jì):采用緊湊的LGA封裝,節(jié)省了電路板空�,適合便攜式和穿戴式�(shè)備使用�
ICM-42688-P廣泛�(yīng)用于以下幾�(gè)�(lǐng)域:
1. 消費(fèi)電子�(chǎn)品:智能手機(jī)、平板電�、智能手表和虛擬�(xiàn)�(shí)(VR)頭盔等�
2. �(yùn)�(dòng)與健康監(jiān)�(cè):健身追蹤器、步�(shù)�(jì)�(shù)器和姿勢(shì)矯正�(shè)備等�
3. �(dǎo)航與定位:無人機(jī)、機(jī)器人和�(gè)人導(dǎo)航設(shè)備等�
4. 工業(yè)自動(dòng)化:�(jī)械臂控制、振�(dòng)�(jiān)�(cè)和姿�(tài)�(diào)整等�
5. 汽車電子:車輛穩(wěn)定性控制系�(tǒng)和高�(jí)駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS)等�
ICM-42605, ICM-42688