ICM-42670-P是由TDK InvenSense推出的一款高性能六軸慣性測量單元(IMU�,集成了三軸陀螺儀和三軸加速度�。該器件采用了先進的MEMS工藝制造,具有高精�、低噪聲和小封裝尺寸的特點,適用于消費電子設(shè)備、無人機、機器人和物�(lián)�(wǎng)等領(lǐng)域的運動傳感需��
ICM-42670-P�(nèi)置了�(shù)字運動處理器(DMP�,支持復(fù)雜的傳感器融合算法,能夠提供精確的姿�(tài)估計和運動跟蹤功�。此�,其可編程中斷和FIFO緩存�(shè)計簡化了與主處理器的交互過程,降低了系統(tǒng)功耗和�(fù)雜度�
工作電壓�1.71V�3.6V
工作溫度范圍�-40℃至+85�
陀螺儀量程:�125/250/500/1000/2000°/s
加速度計量程:±2/4/8/16g
陀螺儀靈敏度:8.1 LSB/°/s
加速度計靈敏度�610 LSB/g
最大供電電流:3mA
封裝類型:LGA-14
ICM-42670-P具有以下主要特性:
1. 高性能MEMS傳感器,�(jié)合了低噪聲陀螺儀和高分辨率加速度��
2. �(nèi)置DMP支持實時傳感器數(shù)�(jù)處理和融合算法運行,無需額外的硬件資��
3. 提供靈活的量程選擇以適應(yīng)不同�(yīng)用場��
4. 超低功耗設(shè)計,適合電池供電�(shè)備�
5. 支持I2C和SPI接口,便于與其他系統(tǒng)組件集成�
6. 可配置的FIFO緩存和中斷輸出簡化了�(shù)�(jù)管理流程�
7. 小巧的LGA-14封裝節(jié)省了電路板空間,非常適合緊湊型設(shè)��
ICM-42670-P廣泛�(yīng)用于多種�(lǐng)域,包括但不限于�
1. 消費類電子產(chǎn)�,如智能手機、平板電腦和可穿戴設(shè)備中的動作追��
2. 無人機和機器人中用于姿態(tài)控制和導(dǎo)��
3. 增強�(xiàn)實(AR)和虛擬�(xiàn)實(VR)設(shè)備中實現(xiàn)頭部或手部跟��
4. 物聯(lián)�(wǎng)�(shè)備中的運動檢測和健康�(jiān)測功��
5. 工業(yè)自動化和�(yī)療設(shè)備中的振動分析及狀�(tài)�(jiān)控�
ICM-42688-P, ICM-20948